一种数控加工中心检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种数控加工中心检测方法及装置。所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取待加工的工件位于加工工位的到位信息，自动运行对所述工件的加工程序，以控制所述数控加工中心对所述工件进行加工；实时采集所述工件在第一方向上的第一时刻的加工图像；调取预存的所述工件的加工视频在第一方向上的第一时刻的标准图像；将所述加工图像与所述标准图像进行比对，计算二者对应位置的像素差值，若所述像素差值大于预设的第一阈值时，输出第一故障信号；将所述第一故障信号发送至所述数控加工中心，以使所述数控加工中心停止工作。本申请具有实时地自动化监控数控加工的过程的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种数控加工中心检测方法及装置


[0001]本申请涉及智能制造的
，具体涉及一种数控加工中心检测方法及装置。

技术介绍

[0002]数控加工中心是由机械设备与组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，同时也是一种安装有程序控制系统的自动化机床。该程序控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，程序被信息载体输入至数控装置内，以使数控装置控制刀具对工件进行加工。该程序经运算处理后由数控装置发出各种控制信号，控制数控加工中心的工作。从而使数控加工中心按图纸要求的形状和尺寸，自动地对工件进行加工。
[0003]随着科技的发展，通过利用机加工自动化生产线、上下料机械手以及数控机床的组合能够形成自动化生产线，实现加工过程的无人化，可以提高劳动生产率，降低成本。并且使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统以及数台数控设备组成的，能够适用于加工对象变换的智能自动化的机电制造系统。
[0004]目前，在自动化生产线进行生产的过程中，由于采用的高速、高精度的数控机床较多，加工制造的产品允许误差小，目前通常只能通过人工进行复验，因此，使得加工过程中产生的加工缺陷有时难以及时地被发现。因此，需要一种实时地自动化检测方法来监控数控加工的过程。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种数控加工中心检测方法及装置，具有实时地自动化监控数控加工的过程的效果。
[0006]在本申请的第一方面提供了一种数控加工中心检测方法，所述方法包括：获取待加工的工件位于加工工位的到位信息，自动运行对所述工件的加工程序，以控制所述数控加工中心对所述工件进行加工；实时采集所述工件在第一方向上的第一时刻的加工图像；调取预存的所述工件的加工视频在第一方向上的第一时刻的标准图像；将所述加工图像与所述标准图像进行比对，计算二者对应位置的像素差值，若所述像素差值大于预设的第一阈值时，输出第一故障信号；将所述第一故障信号发送至所述数控加工中心，以使所述数控加工中心停止工作。
[0007]通过采用上述技术方案，数控加工中心对工件进行加工的过程中，服务器实时采集工件在第一方向上的第一时刻的加工图像。同时，服务器调取预存的工件的第一方向上的加工视频，选取第一时刻的标准图像。将加工图像与标准图像进行比对，计算二者对应位置的像素差值，若像素差值大于第一阈值，表明实际加工过程与预设的加工过程产生偏差。则服务器输出第一故障信号至数控加工中心，使数控加工中心停止工作。从而达到实时地
自动化监控数控加工的过程的效果。
[0008]可选的，将所述加工图像与所述标准图像进行比对之前还包括图像处理操作，所述图像处理操作包括：对所述加工图像和所述标准图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行灰度转化；对灰度转化后的图像中的工件进行边缘检测；将灰度转化后的加工图像与标准图像进行匹配，计算灰度转化后的加工图像中所述工件的边缘灰度值与灰度转化后的标准图像中的虚拟工件的边缘灰度值的多个像素块差值；将所述多个像素块差值进行求和运算和平均值运算得到所述像素差值。
[0009]通过采用上述技术方案，对加工图像和标准图像进行去噪处理，提高后续图像识别的可靠性。对图像进行灰度转化以提高图像质量，增强对比度，从而便于进行图像中的工件边缘检测。对加工图像和标准图像进行匹配后，计算二者中工件多个边缘位置的灰度值的像素块差值，对多个像素块差值进行求和求平均值得到像素差值，即能够得到实际加工情况与理论加工情况的偏差。
[0010]可选的，从多个不同角度，对所述工件的标准加工过程进行拍摄视频，作为标准加工视频。
[0011]通过采用上述技术方案，从多个角度拍摄工件的标准加工过程的视频，作为标准加工视频。便于在加工过程中从多个方向采集加工视频，从而多次进行与标准加工视频的对比检测，提高检测的精准度。
[0012]可选的，所述第一阈值为工件加工误差的最大值。
[0013]通过采用上述技术方案，将第一阈值设置为工件加工误差的最大值，便于服务器在加工允许误差范围内对工件的加工过程进行检测，能够防止服务器将允许的加工误差判定为加工缺陷。
[0014]可选的，在对所述工件进行加工之前，采集夹具夹持所述工件的位置的第一位置图像；对所述第一位置图像进行所述图像处理后，检测并计算所述工件的位置数据与所述夹具的位置数据的第一相对位置数据；在对所述工件进行加工预设时长后，采集所述夹具夹持所述工件的位置的第二位置图像；对所述第二位置图像进行所述图像处理后，检测并计算所述工件的位置数据与所述夹具的位置数据的第二相对位置数据；计算所述第一相对位置数据与所述第二相对位置数据的位置差值；若所述位置差值大于预设的第二阈值，则输出第二故障信号；将所述第二故障信号发送至所述数控加工中心，以使所述数控加工中心停止工作。
[0015]通过采用上述技术方案，在对工件进行加工之前，服务器采集夹具夹持工件位置的第一位置图像，计算第一相对位置数据。加工一段时间后，服务器采集夹具夹持工件位置的第二位置图像，计算第二相对位置数据。最后计算第一相对位置数据与第二相对位置数
据的位置差值，当位置差值大于第二阈值，表明工件未被夹紧，加工过程中与夹具的相对位置产生了变化。便于提醒操作人员及时利用夹具夹紧工件。
[0016]可选的，加工前或者更换刀具后，采集所述刀具的第一旋转图像；预设时长后，采集所述刀具的第二旋转图像；对所述第一旋转图像进行图像处理，计算所述第一旋转图像中的第一主轴位置数值；对所述第二旋转图像进行图像处理，计算所述第二旋转图像中的第二主轴位置数值；计算所述第一主轴位置数值与第二主轴位置数值的主轴偏差数值；若所述主轴偏差差值大于预设的第三阈值，则输出第三故障信号；将所述第三故障信号发送至所述数控加工中心，以使所述数控加工中心停止工作。
[0017]通过采用上述技术方案，加工前或者更换刀具后，服务器采集的刀具的第一旋转图像并进行图像处理，计算图像中刀具旋转主轴的第一主轴数据。预设时长后，服务器采集刀具的第二旋转图像并进行图像处理，计算图像中刀具旋转主轴的第二主轴数据，并计算第一主轴数据与第二主轴数据的主轴偏差数值。若主轴偏差数值大于第三阈值，表明刀具没有安装稳定导致旋转过程中刀具的旋转主轴产生偏差，则服务器需要输出第三故障信号至数控加工中心，使数控加工中心停止对工件的加工工作。
[0018]可选的，采集所述刀具的刃面图像；对所述刃面图像进行所述图像处理；判断刀具的磨损类型并计算磨损数值；若所述磨损数值超过预设的磨损阈值，输出第四故障信号；将所述第四故障信号发送至所述数控加工中心，以使所述数控加工中心停止工作。
[0019]通过采用上述技术方案，服务器采集刀具的刃面图像并进行图像处理，检测并计算所述刀具的磨损数值。若磨损数值大于磨损阈值，表明刀具工作磨损较为严重，无法满足加工精度要求，服务器需要输出第四故障信号至数控加工中心，使数控加工中心停止工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控加工中心检测方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取待加工的工件位于加工工位的到位信息，自动运行对所述工件的加工程序，以控制所述数控加工中心对所述工件进行加工；实时采集所述工件在第一方向上的第一时刻的加工图像；调取预存的所述工件的加工视频在第一方向上的第一时刻的标准图像；将所述加工图像与所述标准图像进行比对，计算二者对应位置的像素差值，若所述像素差值大于预设的第一阈值时，输出第一故障信号；将所述第一故障信号发送至所述数控加工中心，以使所述数控加工中心停止工作。2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心检测方法，其特征在于，将所述加工图像与所述标准图像进行比对之前还包括图像处理操作，所述图像处理操作包括：对所述加工图像和所述标准图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行灰度转化；对灰度转化后的图像中的工件进行边缘检测；将灰度转化后的加工图像与标准图像进行匹配，计算灰度转化后的加工图像中所述工件的边缘灰度值与灰度转化后的标准图像中的虚拟工件的边缘灰度值的多个像素块差值；将所述多个像素块差值进行求和运算和平均值运算得到所述像素差值。3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心检测方法，其特征在于，所述方法包括：从多个不同角度，对所述工件的标准加工过程进行拍摄视频，作为标准加工视频。4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心检测方法，其特征在于，所述第一阈值为工件加工误差的最大值。5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述工件进行加工之前，采集夹具夹持所述工件的位置的第一位置图像；对所述第一位置图像进行所述图像处理后，检测并计算所述工件的位置数据与所述夹具的位置数据的第一相对位置数据；在对所述工件进行加工预设时长后，采集所述夹具夹持所述工件的位置的第二位置图像；对所述第二位置图像进行所述图像处理后，检测并计算所述工件的位置数据与所述夹具的位置数据的第二相对位置数据；计算所述第一相对位置数据与所述第二相对位置数据的位置差值；若所述位置差值大于预设的第二阈值，则输出第二故障信号；将所述第二故障信号发送至所述数控加工中心，以使所述数控加工中心停止工作。6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武兵，
申请(专利权)人：深圳市台钲精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：