一种浮标减摇装置及其减摇控制方法制造方法及图纸

本申请提供了一种浮标减摇装置及其减摇控制方法，所述浮标减摇装置包括浮标壳体和两片减摇鳍，以及两台舵机和两台电机；所述浮标壳体内部填充有气体；两片所述减摇鳍通过固定销分别设置在所述浮标壳体两侧；所述舵机通过舵轴连接在所述浮标壳体上，以控制所述减摇鳍摆动；所述电机与所述舵机连接，以提供所述减摇鳍摆动的动力。通过减摇鳍施加海浪干扰时相反的力矩，有效解决现有技术中的浮标无法实现海浪干扰条件下自身位置状态稳定的技术问题。海浪干扰条件下自身位置状态稳定的技术问题。海浪干扰条件下自身位置状态稳定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种浮标减摇装置及其减摇控制方法

：
[0001]本专利技术涉及浮标设计领域，尤其是指一种浮标减摇装置及其减摇控制方法。

技术介绍
：
[0002]目前，作为中继探测和跨介质通信的浮标，是将海(水面)、陆、空、潜(水下)系统联系起来的中继通信节点，是实现水下无人作战平台和水下组网的基本单元。其中，浮标的稳定控制是顺利实施目标探测、中继通信的前提，是保证作战网络链路完整的关键。目前通常采用调整浮标的衡重特性、增大水面截面积等方法来提高浮标的漂浮稳定性，提升浮标在复杂海况下的工作性能，这些方法都是被动控制措施。为了进一步提高浮标漂浮稳定性，给浮标加装主动控制机构对其漂浮稳定性进行主动控制，使其根据不同海况进行浮标稳定调节控制，提高浮标的环境适应能力，拓展浮标应用范围，使其具备完成更高海况、更高要求环境下工作的能力。
[0003]所以，急需一种浮标减摇装置实现，在海浪干扰下可以稳定自身位置状态，有效解决现有技术中的浮标无法实现海浪干扰条件下自身位置状态稳定的技术问题。

技术实现思路
：
[0004]在一实施例中，本专利技术还提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮标减摇装置，其特征在于，所述浮标减摇装置包括：一浮标壳体(1)，其内部填充有气体；一两片减摇鳍(2)，两片所述减摇鳍(2)通过固定销(5)分别设置在所述浮标壳体(1)两侧；一两台舵机(3)，所述舵机(3)通过舵轴(6)连接在所述浮标壳体(1)上，以控制所述减摇鳍(2)摆动；一两台电机(4)，所述电机(4)与所述舵机(3)连接，以提供所述减摇鳍(3)摆动的动力。2.根据权利要求1所述的浮标减摇装置，其特征在于，所述浮标减摇装置包括：一两个电位计(7)，每个所述舵机(3)上均设置有所述电位计(7)。3.根据权利要求1或2所述的浮标减摇装置，其特征在于，所述浮标减摇装置包括：一通讯装置(8)，其设在所述浮标壳体(1)上实现通讯功能。4.一种浮标减摇装置的减摇控制方法，其特征在于，基于如权利要求1或2所述的浮标减摇装置，所述减摇控制方法包括：通过第一传感器获取所述浮标减摇装置受到的扰动力矩状态信息，其中，所述扰动力矩状态信息包括所述浮标减摇装置受到合力矩；根据所述扰动力矩状态信息驱动所述减摇鳍(2)在水中摆动形成所述合力矩相反的相反力矩，以抵消所述合力矩。5.根据权利要求4所述浮标减摇装置的减摇控制方法，其特征在于，所述根据所述扰动力矩状态信息驱动所述减摇鳍(2)在水中摆动形成所述合力矩相反的相反力矩，以抵消所述合力矩步骤后，该方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁绳，吕瑞，徐于洋，赵培东，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所，
类型：发明
国别省市：