一种基于计算机视觉的AR导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的AR导航装置，涉及导航设备技术领域，包括机器车和履带，机器车安装有视觉摄像头，安装空腔内部设有调整件；机器车前端处安装有导航雷达，导航雷达上安装有信号放大组件，信号放大组件的一端与调整件连接，安装板底部连接有中轴信号增强组件，此AR导航装置，机器车上安装有信号放大组件，当调整件调整视觉摄像头采集角度后，根据调整的角度同步到信号放大组件，有利于导航雷达接收到导航位置的无线电信号，便于确定导航雷达的横向位置，在调整视觉摄像头采集角度的同时带动中轴信号增强组件进行调整，从而确定机器车的纵向位置，便于操作者了解现场情况并进行导航处理。场情况并进行导航处理。场情况并进行导航处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的AR导航装置


[0001]本专利技术涉及导航装置
，具体为一种基于计算机视觉的AR导航装置。

技术介绍

[0002]计算机视觉用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，在计算机视觉技术的日趋成熟下，逐步运用到各个行业中，特别在于导航使用中。 在地震等自然灾害下，现场环境对通讯信号破坏较多，为了提高对灾后的抢救工作，一般通过选用智能机器人辅助灾后的抢救工作，现有使用的智能机器人进入灾后现场时，机器人通过计算机视觉技术采集机器人进入灾后现场的环境，但由于现有的机器人采集到是灾后现场环境，灾后的环境混乱嘈杂，机器人进入杂乱的环境下，由于现场的杂乱，以及被破坏的电磁场等会对机器人接受无线电信号进行干扰，甚至部分物体会直接隔断无线电信号的传递，在机器人不能接受到无线电信号，导致机器人不能判断出自身处于灾后环境的位置，从而不利于操纵人员操纵机器人按照指定的路线进行导航，同时机器人的相对与操作人员的位置不方便进行确认，为此，我们提出一种基于计算机视觉的AR导航装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的AR导航装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的AR导航装置，包括机器车，所述机器车的两侧安装有履带，所述机器车的顶部安装有视觉摄像头，且机器车的外侧安装有用以接受发送无线电信号的天线，所述机器车底部设有安装板，且安装板与机器车之间设有安装空腔，所述安装空腔内部设有调整视觉摄像头的调整件；所述机器车前端处安装有导航雷达，所述导航雷达上安装有信号放大组件，所述信号放大组件的一端穿设在机器车前端处，所述信号放大组件的一端与调整件连接，调整件调整视觉摄像头的角度用以适配信号放大组件的接受信号的角度；所述安装板底部连接有中轴信号增强组件，且中轴增强组件与调整件外侧接触用以增强机器车中轴的位置信号。
[0005]优选的，所述调整件包括设置在机器车上的转动盘，所述转动盘上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有调整球体，且调整球体与视觉摄像头连接，所述伸缩杆的另一端穿过机器车位于安装空腔内部，且伸缩杆位于安装空腔的一端连接有传动件。
[0006]优选的，所述传动件包括连接在伸缩杆一端的第一锥齿轮，所述安装空腔内部连接有传动电机，所述传动电机的输出端连接有传动杆，所述传动杆上连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述传动杆的一端有信号放大组件连接，且传动杆的外侧与中轴信号增强组件连接。
[0007]优选的，所述信号放大组件包括设置在机器车上的套管，所述套管内部等角度设有多个齿轮槽框，且套管中间连接有支撑轴，所述支撑轴的外侧设有多个与齿轮槽框相对
应的转动槽，且转动槽处连接有转动体，所述转动体的另一端连接有管道，所述管道的两端分布连接有转动齿轮，且转动齿轮与齿轮槽框相互啮合，所述支撑轴的一端连接有推动件，且推动件与传动杆连接，所述推动件的外侧分布对应在套管处，且推动件穿过套管的一端连接有信号增强探头。
[0008]优选的，所述推动件包括连接在支撑轴上的安装杆，所述安装杆外侧连接有不规整齿轮，且不规整齿轮与转动齿轮相互啮合，所述安装杆的另一端与传动杆连接，且安装杆外侧设有螺纹，所述安装杆上套接有螺纹套，且螺纹套外侧连接有信号增强器，所述信号增强器的外侧连接有多个连接杆，所述连接杆的一端连接有内管，且内管穿设在套管内部，所述内管穿过套管的一端与信号增强探头连接。
[0009]优选的，所述套管内壁设有凹陷，且内管外侧设有与凹陷相互配合的凸起，所述内管与连接杆的连接处设有弹性段，且弹性段上设有缓冲球体。
[0010]优选的，所述中轴信号增强组件包括连接在传动杆外侧的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮外侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上连接有轴杆，所述轴杆穿过安装板的一端连接有椭圆板，所述椭圆板的两端处连接有扫动信号增强板。
[0011]优选的，所述导航雷达包括设置在机器车前端处的扫板块，所述扫板块中间处设置有红外测距探头，所述扫板块的四个拐角处设有增强柱，且扫板块对角线上的增强柱之间连接有连接电线，两条连接电线中间缠绕在红外测距探头处。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术利用设计的机器车进入灾后现场，机器车顶部的安装的可调节的视觉摄像头用以多角度采集到灾后现场的实际情况，便于操作者及时了解到现场情况，机器车前端处的导航雷达接收到操作者的控制信号，引导机器车的移动，因为在机器车上安装有信号放大组件，当调整件调整视觉摄像头采集角度后，根据调整的角度同步到信号放大组件，从而使得在视觉摄像头调整相应位置后增大该位置的信号，有利于导航雷达接收到导航位置的无线电信号，便于确定导航雷达的横向位置，在调整视觉摄像头采集角度的同时带动中轴信号增强组件进行调整，从而确定机器车的纵向位置，在导航雷达和中轴信号增强组件的共同作用下准确确定机器车在灾后现场位置，便于操作者了解现场情况并进行导航处理。
[0013]本专利技术设计的推动件可在保持信号增强探头转动寻找探测位置的同时，进行深度推进，从而有利于将无线电信号放大到更多的位置处，方便导航雷达接受无线电信号的反馈。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术仰视结构示意图；图3为本专利技术局部爆炸结构示意图；图4为本专利技术导航雷达处结构示意图；图5为本专利技术信号放大组件处结构示意图图6为本专利技术信号放大组件背面结构示意图；图7为本专利技术信号放大组件局部爆炸结构示意图；
图8为本专利技术推进件处结构示意图；图9为本专利技术推进件展开结构示意图；图10为图3中A处区域放大结构示意图。
[0015]图中：1
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机器车；2
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视觉摄像头；3
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调整件；4
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导航雷达；5
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信号放大组件；6
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中轴信号增强组件；7
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传动件；8
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推动件；11
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履带；12
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安装板；13
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安装空腔；21
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天线；31
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转动盘；32
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伸缩杆；33
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调整球体；41
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扫板块；42
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红外测距探头；43
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增强柱；44
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连接电线；51
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套管；52
‑
齿轮槽框；53
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支撑轴；54
‑
转动槽；55
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转动体；56
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管道；57
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转动齿轮；58
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信号增强探头；61
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第三锥齿轮；62
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第四锥齿轮；63
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的AR导航装置，包括机器车（1），所述机器车（1）的两侧安装有履带（11），其特征在于：所述机器车（1）的顶部安装有视觉摄像头（2），且机器车（1）的外侧安装有用以接受发送无线电信号的天线（21），所述机器车（1）底部设有安装板（12），且安装板（12）与机器车（1）之间设有安装空腔（13），所述安装空腔（13）内部设有调整视觉摄像头（2）的调整件（3）；所述机器车（1）前端处安装有用以测距的导航雷达（4），所述导航雷达（4）上安装有信号放大组件（5），所述信号放大组件（5）的一端穿设在机器车（1）前端处，所述信号放大组件（5）的一端与调整件（3）连接，调整件（3）调整视觉摄像头（2）的角度用以适配信号放大组件（5）的接受信号的角度；所述安装板（12）底部连接有中轴信号增强组件（6），且中轴信号增强组件（6）与调整件（3）外侧接触用以增强机器车（1）中轴的位置信号。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的AR导航装置，其特征在于：所述调整件（3）包括设置在机器车（1）上的转动盘（31），所述转动盘（31）上安装有伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）的一端连接有调整球体（33），且调整球体（33）与视觉摄像头（2）连接，所述伸缩杆（32）的另一端穿过机器车（1）位于安装空腔（13）内部，且伸缩杆（32）位于安装空腔（13）的一端连接有传动件（7）。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的AR导航装置，其特征在于：所述传动件（7）包括连接在伸缩杆（32）一端的第一锥齿轮（71），所述安装空腔（13）内部连接有传动电机（72），所述传动电机（72）的输出端连接有传动杆（73），所述传动杆（73）上连接有与第一锥齿轮（71）相互啮合的第二锥齿轮（74），所述传动杆（73）的一端有信号放大组件（5）连接，且传动杆（73）的外侧与中轴信号增强组件（6）连接。4.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的AR导航装置，其特征在于：所述信号放大组件（5）包括设置在机器车（1）上的套管（51），所述套管（51）内部等角度设有多个齿轮槽框（52），且套管（51）中间连接有支撑轴（53），所述支撑轴（53）的外侧设有多个与齿轮槽框（52）相对应的转动槽（54），且转动槽（54）处连接有转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先军，张浩，郭旋，刘航，张炎，廖浩成，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：