一种螺杆加工用夹持系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种螺杆加工用夹持系统的控制方法，根据夹持螺杆参数确定第一夹持板和第二夹持板参数；根据第一夹持板和第二夹持板参数确定底座顶部电机、转动杆及移动杆参数，从而为所需夹持的螺杆提供最适合的夹持系统，保证螺杆夹持稳定性的同时，提高螺杆外壁螺纹加工精度；通过检测相机实时检测夹持头上标记点位置与夹持螺杆上标记点位置的初始位置偏差、实时位置偏差、及终止位置偏差，从而对螺杆两端夹持后的同轴度进行实时检测，当存在同轴度偏差时，可以及时确定是初始安装精度所导致，还是调节过程所导致，因而能够及时采取对应的调节方式，调节效率高，夹持精度和稳定性高。夹持精度和稳定性高。夹持精度和稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆加工用夹持系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及螺杆加工的
，具体提供一种螺杆加工用夹持系统的控制方法。

技术介绍

[0002]螺杆是指外壁切有螺旋槽的圆柱结构或者切有锥面螺旋槽的圆锥结构，不同的螺杆在其外壁加工有不同形状规格的螺旋槽，在螺杆加工过程中，需要将螺杆端部进行夹持，在螺杆保持转动的过程中利用刀具在螺杆外壁加工出不同规格形状的螺纹形。
[0003]现有专利中，公开号为CN214444673U的专利公开了一种汽车制动器的螺杆加工用夹持装置，通过左固定环和右固定环，可以根据加工需求将汽车制动器的螺杆水平固定在左固定环和右固定环之间，且通过支板上表面的上固定环，可以根据加工需求将汽车制动器的螺杆垂直固定在上固定环内，提高了该夹持装置的实用性。
[0004]上述汽车制动器的螺杆加工用夹持装置在进行使用时仍存在下述问题：1）无法根据所需夹持螺杆的参数提供最适合的夹持系统，影响螺杆夹持稳定性的同时，影响螺杆外壁螺纹加工精度；2）无法对螺杆两端夹持后的同轴度进行实时检测，当存在同轴度偏差时，无法确定是初始安装精度所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺杆加工用夹持系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）根据夹持螺杆（4）参数确定第一夹持板（301）和第二夹持板（6）参数；2）根据第一夹持板（301）和第二夹持板（6）参数确定底座（1）顶部电机（202）、转动杆（204）及移动杆（206）参数；3）在底座（1）顶部右侧固定第二夹持板（6），并在第二夹持板（6）上朝向左侧通过三角爪盘（5）固定夹持螺杆（4）；4）在底座（1）顶部左侧固定电机（202）；5）在第一夹持板内部分别安装转动杆（204）及移动杆（206），并使得第一夹持板与转动杆（204）螺纹配合，第一夹持板与移动杆（206）滑动配合；6）将电机（202）输出轴与转动杆（204）同轴连接；7）在底座（1）顶部且位于转动杆（204）的轴向两端通过第二固定架（203）安装转动杆（204），使得转动杆（204）能够在第二固定架（203）内部滚动；在底座（1）顶部且位于移动杆（206）的轴向两端通过第三固定架（205）固定安装移动杆（206）；8）在第一夹持板（301）朝向第二夹持板（6）的一侧通过固定座（302）安装夹持头（303），并在固定座（302）的一侧安装检测相机（C）；9）检测相机实时检测夹持头上标记点位置与夹持螺杆上标记点位置的初始位置偏差；当且仅当符合初始偏差条件后，进入下一步骤；10）启动电机（202），电机输出轴带动转动杆（204）以第一转速同步转动，转动杆（204）通过螺纹配合驱动第一夹持板（301）朝向第二夹持板（6）滑动；11）检测相机实时检测第一夹持板（301）相对第二夹持板（6）的间距以及夹持头上标记点位置与夹持螺杆上标记点位置的实时位置偏差，并将检测结果发送至控制平台，控制平台根据实时检测结果控制调节电机输出；12）当夹持头（203）与夹持螺杆（4）抵接后，检测相机实时检测夹持头上标记点位置与夹持螺杆上标记点位置的终止位置偏差；当且仅当符合终止偏差条件后，进入下一步骤；13）控制平台通过加工动力源驱动三角爪盘（5）转动，当且仅当符合转动条件后，认定夹持螺杆（4）夹持到位。2.根据权利要求1所述的一种螺杆加工用夹持系统的控制方法，其特征在于：所述步骤1）中，所述夹持螺杆参数至少包括有夹持螺杆的轴向长度及径向尺寸；所述第一夹持板参数至少包括有第一夹持板的外形尺寸、初始位置及滑动范围；所述第二夹持板参数至少包括有第二夹持板的外形尺寸及设置位置。3.根据权利要求1所述的一种螺杆加工用夹持系统的控制方法，其特征在于：所述步骤2）中，所述电机参数至少包括有电机设置位置、输出功率及电机输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴小斌，张利军，
申请(专利权)人：镇江市正源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：