【技术实现步骤摘要】
一种高速电机有感启动控制方法及系统
[0001]本专利技术公开一种高速电机有感启动控制方法及系统,涉及电机
技术介绍
[0002]电机驱动的工作原理是以电角度的变化规律为控制基准,通过精准控制功率开关器件的通断时序,对直流母线电压进行斩波,从而合成三相交流电,再通过电生磁效应,在电机定子中三相交流电总的合成磁场与电机转子的磁场相互作用后,驱动电机转子进行旋转运行。
[0003]在直流无刷电机控制中,分为有感控制及无感控制两种,有感控制即为带霍尔传感器控制(以下简称有感)的电机,通过霍尔传感器,可以捕捉电机转子的具体位置和转速等信息,所以带霍尔传感器控制的电机运行相对较可靠。
[0004]直流无刷电机在运行时的每个时刻都是两相导通,一相关断,但电机换相由于受到换相延时的影响,无法在一定时间内准确获得电机转速;转子的实时位置确定困难,不能准确得到下一个换相点;启动加速阶段与停机续流刹车阶段计算实时霍尔跳变电平困难,影响换相的精确度。故换相时刻存在同一桥臂上下管同开的现象,此时母线电压加载在该回路两端,若 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速电机有感启动控制方法,其特征在于,所述方法包括:检测电机的霍尔信号是否改变;当检测到所述电机的霍尔信号改变时,获取上一时间段的第一霍尔信号长度;根据上一时间段的所述第一霍尔信号长度,计算得到当前时间段的第二霍尔信号长度;根据所述第二霍尔信号长度确定霍尔信号的下一次电平变化的时刻,在所述霍尔信号的下一次电平变化的时刻,执行的相位超前或关断流程序。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述当检测到所述电机的霍尔信号改变时,获取上一时间段的第一霍尔信号长度的步骤包括:检测所述电机的转子的位置,得到转子位置信息;当检测到所述电机的霍尔信号改变时,根据所述转子位置信息获取上一时间段的第一霍尔信号长度。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述电机的转子的位置,得到转子位置信息包括:通过霍尔位置传感器检测所述电机的转子的位置,得到所述转子位置信息。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述切入相位超前或关断续流中断包括配置关断与所述电机连接的H桥驱动电路下桥臂的两个MOS开关管栅极驱动信号,再执行换相控制操作。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述执行换相操作后,同时针对不同启动转速段,设置变相位续流关断。6.一种高速电机有感启动控制系统,其特征在于,所述系统包括:信号检测模块,检测电机的霍尔信号是否改...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜睿,林乃劲,敖文彬,卢宝平,周刘远,
申请(专利权)人:珠海凯邦电机制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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