跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质，该方法包括当跑步机进入跑步状态时实时记录位于跑步机跑板四角位置的压力传感器的跑步压力数据；检测跑步压力数据中的波峰位置和波谷位置；根据波峰位置对应时间点的跑步压力数据计算当前跑步动作的落脚位置，并根据当前跑步动作的落脚位置以及跑步机的当前跑带速度计算用户落脚后在跑步机上的实时位置；根据波峰位置和波谷位置对应的时间点、实时位置和跑步机的当前跑带速度计算用户下一跑步动作的提脚位置，通过实时计算的实时位置和提脚位置判断用户是否偏离了跑步区域，并在用户偏离了跑步区域时实时对用户进行提醒，避免用户跑偏或落下跑步机以至于产生危险，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及运动设备
，尤其涉及一种跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质。

技术介绍

[0002]跑步机因其不受时间和地点的制约的使用自由便利性，目前越来越受大众欢迎和喜爱。
[0003]用户在使用跑步机进行运动时，如果落脚位置比较偏，可能会引起危险。因此需要设计安全防护系统及方法来进行跑步状态监测，以判断用户落脚位置并实时提醒。传统机型大多通过视觉、红外等方式来进行该项判断，以保证用户安全。但是通过视觉、红外的设计方案不仅实现方案复杂、成本高，而且受环境因素影响大。例如视觉相关方法容易受到光线，位置等影响，而红外方法稳定性不高，跑步过程中产生的振动可能还会导致红外检测出现偏离的问题，影响检测准备度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质，以解决现有跑步状态监测方法实现方案复杂、成本高，而且受环境因素影响大的问题。
[0005]本专利技术的一个方面，提供了一种跑步状态监测方法，所述方法包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跑步状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：当跑步机进入跑步状态时实时记录位于跑步机跑板四角位置的压力传感器的跑步压力数据；检测各个位置的压力传感器的跑步压力数据中的波峰位置和波谷位置；根据所述波峰位置对应时间点的跑步压力数据计算当前跑步动作的落脚位置，并根据当前跑步动作的落脚位置以及跑步机的当前跑带速度计算用户落脚后在跑步机上的实时位置；根据所述波峰位置和波谷位置对应的时间点、所述实时位置和跑步机的当前跑带速度计算用户下一跑步动作的提脚位置；判断所述实时位置和/或提脚位置是否处于跑步机跑板上预设的危险位置区域；当所述实时位置和/或提脚位置处于跑步机跑板上预设的危险位置区域时进行出界报警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测各个位置的压力传感器的跑步压力数据中的波峰位置和波谷位置之后，所述方法还包括：根据第一预设时长内的跑步压力数据中的波峰位置或波谷位置确定用户的跑步步频；当第一预设时长内用户的跑步步频的变化幅度大于预设的变化阈值时，进行步频报警提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时记录位于跑步机跑板四角位置的压力传感器的跑步压力数据之前，所述方法还包括：获取位于跑步机跑板四角位置的压力传感器采集的传感器数据，根据传感器数据监测用户是否登上跑步机；根据用户登上跑步机时各个压力传感器采集的传感器数据判断跑步机当前是否存在悬空放置隐患；若存在悬空放置隐患则进行悬空报警提示；否则监测跑步机的工作状态，以当跑步机进入跑步状态时执行实时记录各个位置的压力传感器的跑步压力数据的操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述波峰位置对应时间点的跑步压力数据计算当前跑步动作的落脚位置，包括：采用预设的第一计算模型计算当前跑步动作的落脚位置P，第一计算模型如下：P＝a*w1*P1+b*w2*P2+c*w3*P3+d*w4*P4；其中，P1、P 2、P 3、P 4分别是位于跑步机跑板四角位置的四个压力传感器的2维位置向量，w1、w 2、w 3、w 4是距离当前时间最近的波峰位置时间点对应四个压力传感器的跑步压力数据，a、b、c、d是预设的调偏参...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳国强，赵祥业，高晓东，李运祥，
申请(专利权)人：北京金史密斯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：