跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质，该方法包括当跑步机进入跑步状态时实时记录位于跑步机跑板四角位置的压力传感器的跑步压力数据；检测跑步压力数据中的波峰位置和波谷位置；根据波峰位置对应时间点的跑步压力数据计算当前跑步动作的落脚位置，并根据当前跑步动作的落脚位置以及跑步机的当前跑带速度计算用户落脚后在跑步机上的实时位置；根据波峰位置和波谷位置对应的时间点、实时位置和跑步机的当前跑带速度计算用户下一跑步动作的提脚位置，通过实时计算的实时位置和提脚位置判断用户是否偏离了跑步区域，并在用户偏离了跑步区域时实时对用户进行提醒，避免用户跑偏或落下跑步机以至于产生危险，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及运动设备
，尤其涉及一种跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质。

技术介绍

[0002]跑步机因其不受时间和地点的制约的使用自由便利性，目前越来越受大众欢迎和喜爱。
[0003]用户在使用跑步机进行运动时，如果落脚位置比较偏，可能会引起危险。因此需要设计安全防护系统及方法来进行跑步状态监测，以判断用户落脚位置并实时提醒。传统机型大多通过视觉、红外等方式来进行该项判断，以保证用户安全。但是通过视觉、红外的设计方案不仅实现方案复杂、成本高，而且受环境因素影响大。例如视觉相关方法容易受到光线，位置等影响，而红外方法稳定性不高，跑步过程中产生的振动可能还会导致红外检测出现偏离的问题，影响检测准备度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质，以解决现有跑步状态监测方法实现方案复杂、成本高，而且受环境因素影响大的问题。
[0005]本专利技术的一个方面，提供了一种跑步状态监测方法，所述方法包括：
[0006]当跑步机进入跑步状态时实时记录位于跑步机跑板四角位置的压力传感器的跑步压力数据；
[0007]检测各个位置的压力传感器的跑步压力数据中的波峰位置和波谷位置；
[0008]根据所述波峰位置对应时间点的跑步压力数据计算当前跑步动作的落脚位置，并根据当前跑步动作的落脚位置以及跑步机的当前跑带速度计算用户落脚后在跑步机上的实时位置；
[0009]根据所述波峰位置和波谷位置对应的时间点、所述实时位置和跑步机的当前跑带速度计算用户下一跑步动作的提脚位置；
[0010]判断所述实时位置和/或提脚位置是否处于跑步机跑板上预设的危险位置区域；
[0011]当所述实时位置和/或提脚位置处于跑步机跑板上预设的危险位置区域时进行出界报警提示。
[0012]可选地，在所述检测各个位置的压力传感器的跑步压力数据中的波峰位置和波谷位置之后，所述方法还包括：
[0013]根据第一预设时长内的跑步压力数据中的波峰位置或波谷位置确定用户的跑步步频；
[0014]当第一预设时长内用户的跑步步频的变化幅度大于预设的变化阈值时，进行步频报警提示。
[0015]可选地，在实时记录位于跑步机跑板四角位置的压力传感器的跑步压力数据之
前，所述方法还包括：
[0016]获取位于跑步机跑板四角位置的压力传感器采集的传感器数据，根据传感器数据监测用户是否登上跑步机；
[0017]根据用户登上跑步机时各个压力传感器采集的传感器数据判断跑步机当前是否存在悬空放置隐患；
[0018]若存在悬空放置隐患则进行悬空报警提示；
[0019]否则监测跑步机的工作状态，以当跑步机进入跑步状态时执行实时记录各个位置的压力传感器的跑步压力数据的操作。
[0020]可选地，根据所述波峰位置对应时间点的跑步压力数据计算当前跑步动作的落脚位置，包括：
[0021]采用预设的第一计算模型计算当前跑步动作的落脚位置P，第一计算模型如下：
[0022]P＝a*w1*P1+b*w2*P2+c*w3*P3+d*w4*P4；
[0023]其中，P1、P 2、P 3、P 4分别是位于跑步机跑板四角位置的四个压力传感器的2维位置向量，w1、w 2、w 3、w 4是距离当前时间最近的波峰位置时间点对应四个压力传感器的跑步压力数据，a，b，c，d是预设的调偏参数。
[0024]可选地，根据所述波峰位置和波谷位置对应的时间点、所述实时位置和跑步机的当前跑带速度计算用户下一跑步动作的提脚位置，包括：
[0025]将距离当前时间最近的波谷位置对应的时间点作为提脚时间，将距离当前时间最近的波峰位置对应的时间点作为落脚时间；
[0026]采用预设的第二计算模型计算用户下一跑步动作的提脚位置的坐标值，第二计算模型如下：
[0027]提脚位置的y坐标值＝实时位置的y坐标值
‑
当前跑带速度*(提脚时间
‑
落脚时间)；
[0028]提脚位置的x坐标值＝实时位置的x坐标值，其中，设定跑带运动方向为y轴方向，同一水平面上的与跑带运动方向垂直的方向为x轴方向。
[0029]可选地，所述方法还包括：
[0030]在跑步机空载状态下获取位于跑步机跑板四角位置的压力传感器采集的初始传感器数据，根据所述初始传感器数据对压力传感器进行标定校准。
[0031]可选地，所述方法还包括：
[0032]以所述波峰位置对应的时间点为索引对位于跑步机跑板四角位置的压力传感器采集的跑步压力数据进行记录，形成队列；
[0033]通过各个压力传感器位置关系以及每一压力传感器采集的跑步压力数据分析左、右脚的落地压力；
[0034]若第二预设时长内左、右脚的落地压力持续处于不平衡状态，则在运动中进行不平衡预警提示。
[0035]本专利技术另一方面，提供了一种跑步状态监测装置，所述装置包括用于实现如上所述的跑步状态监测方法的功能模块。
[0036]此外，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的跑步状态监测方法的步骤。
[0037]此外，本专利技术还提供了一种跑步机，包括跑步机本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的跑步状态监测方法的步骤；
[0038]所述跑步机本体包括位于跑步机跑板四角位置的压力传感器。
[0039]本专利技术实施例提供的跑步机及跑步状态监测方法、装置、存储介质，通过对位于跑步机跑板四角位置的压力传感器检测到的跑步压力数据进行分析，实时计算用户落脚后在跑步机上的实时位置以及用户下一跑步动作的提脚位置，从而判断用户是否偏离了跑步区域，实时对用户进行提醒，避免用户跑偏或落下跑步机以至于产生危险，提升用户体验。
[0040]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0041]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0042]图1为本专利技术实施例提供的一种跑步状态监测方法的流程示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的一种跑步状态监测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跑步状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：当跑步机进入跑步状态时实时记录位于跑步机跑板四角位置的压力传感器的跑步压力数据；检测各个位置的压力传感器的跑步压力数据中的波峰位置和波谷位置；根据所述波峰位置对应时间点的跑步压力数据计算当前跑步动作的落脚位置，并根据当前跑步动作的落脚位置以及跑步机的当前跑带速度计算用户落脚后在跑步机上的实时位置；根据所述波峰位置和波谷位置对应的时间点、所述实时位置和跑步机的当前跑带速度计算用户下一跑步动作的提脚位置；判断所述实时位置和/或提脚位置是否处于跑步机跑板上预设的危险位置区域；当所述实时位置和/或提脚位置处于跑步机跑板上预设的危险位置区域时进行出界报警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测各个位置的压力传感器的跑步压力数据中的波峰位置和波谷位置之后，所述方法还包括：根据第一预设时长内的跑步压力数据中的波峰位置或波谷位置确定用户的跑步步频；当第一预设时长内用户的跑步步频的变化幅度大于预设的变化阈值时，进行步频报警提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时记录位于跑步机跑板四角位置的压力传感器的跑步压力数据之前，所述方法还包括：获取位于跑步机跑板四角位置的压力传感器采集的传感器数据，根据传感器数据监测用户是否登上跑步机；根据用户登上跑步机时各个压力传感器采集的传感器数据判断跑步机当前是否存在悬空放置隐患；若存在悬空放置隐患则进行悬空报警提示；否则监测跑步机的工作状态，以当跑步机进入跑步状态时执行实时记录各个位置的压力传感器的跑步压力数据的操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述波峰位置对应时间点的跑步压力数据计算当前跑步动作的落脚位置，包括：采用预设的第一计算模型计算当前跑步动作的落脚位置P，第一计算模型如下：P＝a*w1*P1+b*w2*P2+c*w3*P3+d*w4*P4；其中，P1、P 2、P 3、P 4分别是位于跑步机跑板四角位置的四个压力传感器的2维位置向量，w1、w 2、w 3、w 4是距离当前时间最近的波峰位置时间点对应四个压力传感器的跑步压力数据，a、b、c、d是预设的调偏参...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳国强，赵祥业，高晓东，李运祥，
申请(专利权)人：北京金史密斯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：