一种八字形全自动数控钻孔机制造技术

本发明专利技术提出了一种八字形全自动数控钻孔机，包括水钻、自动进给机构、上机架、下机架、自动调平机构、自动升降装置。水钻为标准施工设备，安装于自动进给机构，自动进给机构设置有顶推缸、滑动导轨，顶推缸前进为水钻进给切削提供恒定顶推力，后退使水钻退出切削位置，滑动导轨为水钻进给切削提供进给导向，自动进给机构安装于上机架且推动水钻进给切削，上机架设置立式导轨，导轨插入下机架设置的滑道，下机架设置自动调平机构装置，实现对整机调平且与上机架间安装有自动升降装置，可对上机架进行高度调节。八字型全自动数控钻孔机进入工位，自动调平整机，进给切削，完成后自动升降装置工作，定位第二个孔并切削，实现八字形孔切削。削。削。

【技术实现步骤摘要】
一种八字形全自动数控钻孔机


[0001]本专利技术涉及一种八字形全自动数控钻孔机，可用于对建筑物钻非常精确的孔或八字孔。

技术介绍

[0002]最近几十年，房屋、建筑高速发展，随着时间推移，由于地基、桩基等原因，许多建筑物发生偏斜，需要纠偏，也有建筑物因空间利用问题，需要顶升增层，满足用户的需要。对于顶升纠偏与顶升增层等施工，武大巨成结构股份有限公司提出了钢滑道顶升施工工法，该工法先将建筑物立柱切断，然后采用千斤顶将建筑物柱子按建筑物实际情况顶升，该顶升可以将建筑物纠偏，也可建筑物提升一层或多层，在钢滑道顶升施工工法中一个重要的环节是将建筑物柱子的载荷传递给顶升牛腿中的抗剪键，采用抗剪键横穿立柱的形式，但该工法有个需求：抗剪键与建筑物立柱的配合非常良好，而传统的开孔方式为人工手持水钻开孔，该开孔劳动强度大，开孔质量与人工开孔水平有很大的联系，同时存在打孔偏斜，定位不准等问题，抗剪键在承受建筑物重量时，因开孔质量差，容易引起立柱破碎，产生安全故障。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出了一种八字形全自动数控钻孔机，可以在建筑物上进行高精度自动开孔，该机器能自动开孔，避免人工扶持水钻，开的孔具有高精度，高水平度，高定位精度等特点。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种八字形全自动数控钻孔机，包括水钻、上机架、自动进给机构、下机架、自动调平机构、自动升降装置。
[0005]其中水钻为标准施工设备，安装于自动进给机构托盘上。
[0006]上机架设计为框架结构，上机架设置四根直立导轨，直立导轨插入下机架立柱，并可沿着下机架立柱上下滑动，上机架设置两套退回滑轮组。
[0007]自动进给机构安装于上机架，设置有进给机构托盘，该进给机构托盘分别与水钻和直线轴承连接固定，直线轴承可沿着直线导轨前后滑动，设置有气缸，气缸与自动进给机构托盘采用钢丝绳连接。
[0008]下机架设置为框架结构，四周各角设置有立柱，底部设置滚轮。
[0009]自动调平机构安装在下机架，采用伺服电机驱动方式，设置为四个，且各个自动调平机构点处设置有水平倾角传感器。
[0010]自动升降装置采用电机驱动，分别连接固定上机架和下机架，设置为四个，上升推动上机架上移，下降时拉动上机架下移，上机架安装有位移传感器，以位移传感器自动监测上机架提升高度。
[0011]在上述技术方案的基础上，优选的，水钻安装固定于自动进给机构的进给机构托盘，进给机构托盘四角分别连接直线轴承，直线轴承套装在直线导轨上，推动水钻，可使水
钻沿着直线导轨前后滑动，气缸固定在上机架，气缸活塞杆套装滑轮组，进给钢丝绳一端固定在上机架，一端绕过滑轮组固定在进给机构托盘，退回钢丝绳一端固定在上机架，另一端采用饶绳两套滑轮组的方式，经过前后定滑轮固定在进给机构托盘，此时气缸活塞杆套装的滑轮组形成动滑轮，水钻进给速度是气缸活塞杆的伸出量的速度，水钻退速度是气缸活塞杆的缩回速度的两倍。该方案因气压为定值，可以保证气缸的进刀力为定值，可以有效保证不卡刀。
[0012]进一步，优选的上机架设计为框架结构，上机架设置直立导轨，直立导轨插入下机架立柱，并保证高精度配合，可使上机架沿着下机架立柱上下滑动，下机架置有自动调平装置，调平机构设置为四个，采用伺服电机驱动方式，各个上机架的自动调平机构点处设置有水平倾角传感器，自动升降装置伸出时推动上机架沿着立柱上移，自动升降装置缩回时拉动上机架沿着立柱下移，通过伺服电机和水平倾角传感器联合调节使上机架达到水平。
[0013]进一步，优选的下机架底部设置滚轮，整机可在滚轮作用下移动，下机架底部安装有四套自动升降装置，自动升降装置采用伺服电机驱动，设计为螺纹丝杆方式，分别连接固定上机架和下机架，安装有位移传感器，以位移传感器配合升降伺服电机自动调节上机架提升高度。
[0014]本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0015]本专利技术公开的一种八字形全自动数控钻孔机，钻孔机利用滚轮推入钻孔工位，自动调平装置升降，使滚轮腾空，同时参照水平倾角传感器使整机自动调平，启动水钻旋转，电控气源提供的工作气体经过气电换向阀可进入气缸无杆腔，气缸伸出，因气缸头为动滑轮装置，可使水钻以两倍气缸伸出速度进刀，进行进给自动钻孔，完成第一个高精度孔的施工，气源提供的工作气体经过气电换向阀可进入气缸有杆腔，气缸缩回，因气缸头为动滑轮装置，可使水钻以两倍气缸伸出速度缩回，缩回完成，利用自动升降装置，使上机架精准自动抬高到第二钻孔点位，重复第一次钻孔的工序，完成第二个高精度孔的施工。该装置动作步骤如下：
[0016]S1：八字形全自动数控钻孔机就位建筑物S2，自动调平装置工作，整机调平，且滚轮腾空。
[0017]S2：自动启动水钻旋转，气源提供的工作气体经过气电换向阀可进入气缸无杆腔，气缸伸出,通过钢丝绳拉动，进刀钻S2。
[0018]S3：钻孔完成后，停止水钻旋转，气源提供的工作气体经过气电换向阀进入气缸有杆腔，气缸缩回，通过钢丝绳拉动钻头退回。
[0019]S4：利用自动升降装置，使上机架精准自动抬高到第二钻孔点位，重复步骤S2、S3完成第二孔位的钻孔。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术公开的八字形全自动数控钻孔机初始结构示意图；
[0022]图2为本专利技术公开的八字形全自动数控钻孔机进刀最深结构示意图；
[0023]图3为本专利技术公开的八字形全自动数控钻孔机抬高钻第二孔图示意图；
[0024]图4为本专利技术公开的八字形全自动数控钻孔开完两孔的建筑物示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施方式，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1所示，参照附图2、附图3，本专利技术实施例公开了一种八字形全自动数控钻孔机，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种八字形全自动数控钻孔机，包括水钻S1、上机架1、自动进给机构2、下机架3、自动调平机构4、自动升降装置5；
[0027]其中水钻S1是为标准施工设备，安装于进给机构托盘21上；
[0028]上机架1设计为框架结构，设置四根直立导轨11，直立导轨11插入下机架3的立柱31，并可沿着下机架立柱31上下滑动，上机架1设置两套退回滑轮组12；
[0029]自动进给机构2安装于上机架1，设置有进给机构托盘21，水钻S1安装固定于进给机构托盘21上，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种八字形全自动数控钻孔机，包括水钻、上机架、自动进给机构、下机架、自动调平机构、自动升降装置；其中水钻为标准施工设备，安装于自动进给机构托盘上；上机架设计为框架结构，设置四根直立导轨，直立导轨插入下机架立柱，可沿下机架立柱上下滑动；自动进给机构安装于上机架，设置有进给机构托盘，该进给机构托盘分别与水钻和直线轴承连接固定，直线轴承穿入直线导轨并可沿着直线导轨前后滑动，设置有气缸，气缸与自动进给机构托盘采用钢丝绳连接；下机架设置为框架结构，四周各角设置有立柱，底部设置滚轮；自动调平机构安装在下机架，采用伺服电机驱动方式，设置为四个，且各个自动调平机构点处设置有倾角传感器；自动升降装置采用伺服驱动，分别连接上机架和下机架，设置为四个，上升可推动上机架上移，下降可拉动上机架下移，上机架安装有位移传感器，以位移传感器自动监测上机架提升高度。2.如权利要求1所述的一种八字形全自动数控钻孔机，其特征在于：水钻安装固定于自动进给机构的进给机构托盘，进给机构托盘四角分别连接直线轴承座，直线轴承座套装在直线导轨上，推动水钻，可使水钻沿着直线导轨前后滑动，气缸固定在上机架，气缸活塞杆套装滑轮组，进给钢丝绳一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海华，高作平，廖杰洪，周志勇，韩晗，
申请(专利权)人：武大巨成结构股份有限公司，
类型：发明
国别省市：