相位计算方法、装置、存储介质以及终端制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种相位计算方法、装置、存储介质以及终端，所述方法包括：获取相机分别采集的目标在至少两个频率的四步投影结构光下对应的各图像，获取当前频率对应的各图像中同一像素点在不同相移步数下的像素值，并确定各所述像素值中满足过饱和条件的像素值的目标数量，基于所述目标数量，计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位。本申请依据像素点在当前频率的四步投影结构光下的实际相位计算结果，对该像素点采取不同的计算方式来求解该像素点对应的包裹相位，可以提高四步投影结构光中相位计算的准确率，当由相位

【技术实现步骤摘要】
相位计算方法、装置、存储介质以及终端


[0001]本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种相位计算方法、装置、存储介质以及终端。

技术介绍

[0002]目前对于三维视觉来说，有很多种技术，例如双目/多目视觉法、散斑法、结构光等等，不同的方法有着各自不同的应用场景和范围。对于工业的产品测量、识别、检测来说，结构光方法是目前比较主流的方法。相移轮廓术(Phase
‑
Shifting Profilometry，PSP)作为应用广泛的一类结构光三维测量技术，其利用预先设计的结构光相位信息对测量范围进行编码，并根据相机和投影设备之间的相对位置关系建立相位到距离的映射，以实现物体表面轮廓测量。通常，基于PSP的三维轮廓测量技术主要包含如下流程：相移模式设计与生成、结构光投影及成像、相位提取、以及距离映射等。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种相位计算方法、装置、计算机存储介质以及终端，可以提高四步投影结构光中相位计算的准确率。所述技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种相位计算方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相位计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取相机分别采集的目标在至少两个频率的四步投影结构光下对应的各图像；获取当前频率对应的各图像中同一像素点在不同相移步数下的像素值，并确定各所述像素值中满足过饱和条件的像素值的目标数量；基于所述目标数量，计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标数量，计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位，包括：当所述目标数量小于2时，按照当前频率对应的四步相移等式计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位；当所述目标数量等于2时，按照当前频率对应的四步相移等式和目标频率对应的四步相移等式中的参数值，计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位，所述目标频率对应的满足过饱和条件的像素值的目标数量小于2。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标数量小于2时，按照当前频率对应的四步相移等式计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位，包括：当所述目标数量为0时，按照当前频率对应的四步相移等式计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标数量小于2时，按照当前频率对应的四步相移等式计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位，包括：当所述目标数量为1时，确定满足过饱和条件的像素值对应的第一相移步数；获取除所述第一相移步数之外的第二相移步数各自对应的第二相移等式；基于各所述第二相移等式，计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第二相移等式，计算所述像素点在当前频率下对应的包裹相位，包括：基于各所述第二相移等式，计算背景亮度；基于所述背景亮度和各所述第二相移等式，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍俊龙，李玉鹏，陈旭，
申请(专利权)人：广州视源人工智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：