图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质，属于电子设备技术领域。其中，图像角点的检测方法包括：对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值对应的分布信息；根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；根据角点阈值，在N个第一像素中确定目标角点。在N个第一像素中确定目标角点。在N个第一像素中确定目标角点。

【技术实现步骤摘要】
图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请属于电子设备
，具体涉及一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，手机等电子设备在拍摄高动态范围照片、液晶照片，或进行录像、运动抓拍、全景拍摄时，一般采取的方法是短时间拍摄多张照片并进行合成，多张图像合成需要对这些图像进行配准，即将一张图像对其到另一张图像上。
[0003]图像配准时一般利用特征点匹配法，图像角点作为常用的特征点，应用范围广泛。图像角点一般通过阈值判定。但对于不同的帧图像，预设的固定阈值不一定适用于全部图像，而对固定阈值进行迭代的方法会消耗算力，功耗和时间的开销大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质，能够在保证配准效果的同时，降低功耗和时间消耗。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测方法，包括：
[0006]对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；
[0007]对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值对应的分布信息；
[0008]根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；
[0009]根据角点阈值，在N个第一像素中确定目标角点。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测电路，检测电路用于执行如第一方面的检测方法，检测电路应用于电子设备，电子设备包括摄像头组件和图像信号处理组件，摄像头组件与图像信号处理组件的输入端相连接，检测电路与图像信号处理组件相连接，检测电路包括：
[0011]第一缓冲器，与图像信号处理组件相连接，用于暂存待检测图像的至少部分图像数据；
[0012]第一计算单元，与第一缓冲器相连接，用于计算待检测图像的第一像素的特征值；
[0013]第二缓冲器，与第一计算单元相连接，用于缓存待检测图像的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；
[0014]角点检测单元，与第一计算单元相连接，用于对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值的分布信息，并根据分布信息和目标数量确定角点阈值，根据角点阈值在N个第一像素中确定目标角点，其中，目标数量为目标角点的数量。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测装置，包括：
[0016]处理模块，用于对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；以及
[0017]对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值对应的分布信息；
[0018]确定模块，用于根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；以及
[0019]根据角点阈值，在N个第一像素中确定目标角点。
[0020]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0021]第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0022]第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法的步骤。
[0023]第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。
[0024]在本申请实施例中，通过对需要进行角点检测的待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中每一个像素的特征值，并根据特征值的分布信息，来确定与当前待检测图像相匹配的角点阈值，通过该角点阈值来检测目标角点。由于角点阈值是根据当前待检测图像真实的特征值分布信息确定的，实现了根据图像内容自适应生成角点特征阈值，进而保证在待检测图像中检测出数量合适的目标角点，从而提高图像配准效果。
附图说明
[0025]图1示出了根据本申请实施例的检测方法的流程图；
[0026]图2示出了根据本申请实施例中像素的邻域的示意图；
[0027]图3示出了根据本申请实施例的非极大值抑制的邻域窗口的示意图；
[0028]图4示出了根据本申请实施例的特征值分区统计示意图；
[0029]图5示出了根据本申请实施例的检测电路的结构框图之一；
[0030]图6示出了根据本申请实施例的检测电路的结构框图之二；
[0031]图7示出了根据本申请实施例的检测装置的结构框图；
[0032]图8示出了根据本申请实施例的电子设备的结构框图；
[0033]图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符
“
/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0036]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质进行详细地说明。
[0037]在本申请的一些实施例中，提供了一种图像角点的检测方法，图1示出了根据本申请实施例的检测方法的流程图，如图1所示，方法包括：
[0038]步骤102，对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值；
[0039]其中，N为正整数；
[0040]步骤104，对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值对应的分布信息；
[0041]步骤106，根据分布信息和目标数量确定角点阈值；
[0042]其中，目标数量为目标角点的数量；
[0043]步骤108，根据角点阈值，在N个第一像素中确定目标角点。
[0044]在本申请实施例中，待检测图像具体为电子设备的摄像组件拍摄的图像，其中，待检测图像可以是摄像组件拍摄的原始图像的全部图像，也可以是原始图像的部分图像区域。
[0045]通过对待检测图像进行数据处理，从而确定待检测图像中，全部或大部分像素，具体为N个第一像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像角点的检测方法，其特征在于，包括：对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；对所述N个特征值进行数据处理，得到所述N个特征值对应的分布信息；根据所述分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，所述目标数量为目标角点的数量；根据所述角点阈值，在所述N个第一像素中确定所述目标角点。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，包括：对所述待检测图像进行亮度转换，得到所述待检测图像对应的亮度图数据，所述亮度图数据包括N个第二像素，所述N个第二像素与所述N个第一像素一一对应；根据目标像素的像素值和所述目标像素的第一邻域像素的像素值，确定所述目标像素的特征值；其中，所述N个第二像素包括所述目标像素，所述第一邻域像素是以所述目标像素为中心依照预设方向排列的第二像素，且所述第一邻域像素与所述目标像素间的距离值为预设距离值。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对所述N个特征值进行数据处理，得到所述N个特征值对应的分布信息，包括：确定所述目标像素对应的邻域窗口，所述邻域窗口为以所述目标像素为中心的矩形窗口，所述邻域窗口包括多个第二邻域像素；在所述目标像素的特征值，小于所述多个第二邻域像素中每一个第二邻域像素的特征值的情况下，将所述目标像素的特征值设置为预设特征值，其中，所述预设特征值为像素的特征值的最小取值。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对所述N个特征值进行数据处理，得到所述N个特征值对应的分布信息，包括：根据所述N个特征值与M个特征值区间的映射关系，确定所述分布信息，其中M为正整数，所述分布信息包括所述M个特征值区间中的每个特征值区间内的特征值数量。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述分布信息和目标数量确定角点阈值，包括：根据所述M个特征值区间确定目标区间，其中，所述目标区间包括连续的K个特征值区间，所述M个特征值区间包括所述K个特征值区间，且所述目标区间的区间起点大于或等于所述M个特征值区间中除所述K个特征值区间外的任一特征值区间的区间终点，所述目标区间内的特征值数量大于或等于所述目标数量；根据所述目标区间的区间起点确定所述角点阈值。6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值之后，所述方法还包括：缓存所述N个特征值，并生成所述待检测图像对应的特征图。7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值之前，所述方法还包括：对原始图像进行分区处理，得到分区后的J个待检测图像；响应于设置输入，分别为所述J个待检测图像设置目标角点的数量。
8.一种图像角点的检测电路，其特征在于，所述检测电路用于执行如权利要求1至7中任一项所述的检测方法，所述检测电路应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头组件和图像信号处理组件，所述摄像头组件与所述图像信号处理组件的输入端相连接，所述检测电路与所述图像信号处理组件相连接，所述检测电路包括：第一缓冲器，与所述图像信号处理组件相连接，用于暂存所述待检测图像、的至少部分图像数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王土生，王郝密，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：