一种海上动平台多节点高精度时间同步方法技术

本发明专利技术公开了一种海上动平台多节点高精度时间同步方法，通过N个从节点，1个主节点接收导航信息号，完成原始观测数据采集；主节点的GNSS时频终端基于原始观测数据采集完成该节点实时位置解算，基于该位置信息及主节点原始观测数据中各卫星对应的伪距测量值等信息获取本地时钟与各卫星的钟差，同时主站将原始观测数据、位置信息及本地钟与各卫星的钟差信息通过通信终端发送到各从站；从节点的GNSS时频终端基于本节点采集的原始观测数据、主站发送的原始观测数据及主站的实时位置信息完成本站的实时位置解算，获取本地时钟与各卫星时钟的钟差并进行共视卫星筛选，完成两节点本地钟钟差计算，进行从节点本地时钟的调整，实现多节点间高精度时间同步。多节点间高精度时间同步。多节点间高精度时间同步。

【技术实现步骤摘要】
一种海上动平台多节点高精度时间同步方法


[0001]本专利技术涉及时频同步
，尤其涉及到一种海上动平台多节点高精度时间同步方法。

技术介绍

[0002]针对多节点协同组网工作需求，如多站无源定位、多站上下行组阵等，节点间高精度时间同步已成为相关系统需解决的首要问题。目前节点间高精度时间同步方法主要包括导航卫星共视法和双向时间频率传递法两大类。
[0003]导航卫星共视法，根据共视卫星数量的不同，主要分为单星共视和多星共视两种方案。其中单星共视法即两节点同时接收单颗导航卫星的下行信号完成节点间时间同步，该方法实现的首要前提是，各节点需部署在经精确站址标定的已知点位上，故其仅适合用于固定站间的高精度时间同步，不具备动平台节点间的高精度时间同步。多星共视方案相对于单星共视方案相比，其通过各节点同时接收多颗导航卫星的下行信号完成节点间的时间同步，主从节点通过同时接收多颗(数量≥4)即可实现对节点站址测量，又可完成各节点相对于各颗导航卫星的钟差测量。主从节点利用站址及钟差测量信息即可实现节点间的时间同步，该方案尽管对节点站址无需事前标定，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上动平台多节点高精度时间同步方法，其特征在于，所述海上动平台包括N个从节点和1个主节点，每个节点的时间同步设备包括GNSS天线、GNSS时频终端和通信终端，所述方法包括以下步骤：S1：各节点接收导航信号，并完成原始观测数据的采集；S2：主节点GNSS时频终端基于原始观测数据采集完成该节点实时位置解算，基于该位置信息及主节点原始观测数据中各卫星对应的伪距测量值等信息获取本地时钟与各卫星的钟差，同时主站将原始观测数据、位置信息及本地钟与各卫星的钟差信息通过通信终端发送到各从站；S3：从节点GNSS时频终端基于本节点采集的原始观测数据、主站发送的原始观测数据及主站的实时位置信息完成本站的实时位置解算，从节点利用从节点实时位置及主节点原始观测数据中各卫星对应的伪距测量值等信息获取本地时钟与各卫星时钟的钟差；S4：从节点GNSS时频终端基于仰角及载噪比约束对主节点本地时钟与各卫星时钟的钟差及本节点对应钟差数据进行共视卫星筛选；从节点利用筛选后的测量信息，完成两节点本地钟钟差计算，利用计算的两节点钟差结果进行从节点本地时钟的调整，并输出同步后的1PPS。2.如权利要求1所述的海上动平台多节点高精度时间同步方法，其特征在于，每个节点的GNSS时频终端由铷原子钟模块、导航信号处理模块、共视处理模块、电源模块、时码生成模块及背板组成。3.如权利要求1所述的海上动平台多节点高精度时间同步方法，其特征在于，主节点实时接收卫星导航信号获取自身精确位置信息(x
m
(t
m
),y
m
(t
m
),z
m
(t
m
))，基于该位置信息及主节点测量的相对于各导航卫星的测距值ρ
m,i
，获取本地时钟与编号为i的导航卫星的钟差Δt
m,i
，表达式为：Δt
m,i
＝(ρ
m,i
‑
R
m,i
‑
δ
ion
‑
δ
tro

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峻巍，张旭，周文涛，王贤良，陈红光，谢伟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：