控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法，控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置包括定位机构、抱紧机构和切割机构；所述定位机构用于定位在耐压壳下部的外周上，所述抱紧机构连接在所述定位机构的上方，用于抱紧耐压壳的外周；所述切割机构连接在所述定位机构的下方，用于固定在耐压壳下部的外周上，通过切刀组件对准并对耐压壳下部与管座之间的Ω密封焊缝进行切割。本发明专利技术通过抱紧机构、定位机构和切割机构上下依次连接形成结构紧凑的整体装置，能够通过吊接至耐压壳下部和管座外周，对耐压壳下部和管座之间的密封焊缝进行切割，实现自动化操作，无需人工靠近具有高放射性的耐压壳；工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法


[0001]本专利技术涉及核反应堆控制棒驱动机构加工
，尤其涉及一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及方法。

技术介绍

[0002]在核电厂中，随着机组服役年限的增加，出现磨损热套管的数量也会逐渐增多，因此更换反应堆内的热套管的需求迫在眉睫。参考图1，在压力容器顶盖上，热套管位于控制棒驱动机构内部，想要更换热套管的第一步就必须切割开控制棒驱动机构中耐压壳下部与管座的Ω密封焊缝。
[0003]目前，尚未有切割耐压壳下部与管座的Ω密封焊缝的专用设备，需要人工配合多种装置进行操作，存在高放射性辐射风险，并且周围空间有限也影响了操作的效率及质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种无需人工靠近进行操作且提高切割效率的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置及控制棒驱动机构下部密封焊缝切割方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，安装在控制棒驱动机构的耐压壳下部和管座的外侧上；所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，安装在控制棒驱动机构的耐压壳下部和管座的外侧上；所述控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置包括定位机构、抱紧机构和切割机构；所述定位机构用于定位在耐压壳下部的外周上，所述抱紧机构连接在所述定位机构的上方，用于抱紧耐压壳的外周；所述切割机构连接在所述定位机构的下方，用于固定在耐压壳下部的外周上，通过切刀组件对准并对耐压壳下部与管座之间的Ω密封焊缝进行切割。2.根据权利要求1所述的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，所述定位机构包括套设在耐压壳下部的外周上的主轴、设置在所述主轴上的至少一组压紧组件、设置在所述主轴上的拨转组件；所述压紧组件包括以推杆朝下设置的第一气缸、连接在所述第一气缸的推杆上的第一气缸叉、第一端穿设在所述第一气缸叉内的压紧杆，所述压紧杆的相对第二端穿过所述主轴的侧壁靠近耐压壳；所述第一气缸动作并通过所述第一气缸叉驱使所述压紧杆上下转动，带动所述压紧杆的第二端与耐压壳下部台阶面贴合；所述拨转组件包括以推杆水平延伸设置的第二气缸、可转动连接在所述第二气缸的推杆上的第二气缸叉、连接在所述第二气缸叉下方的第一拨杆、第一拨块；所述主轴的侧壁内设有上下贯通的第一通道，所述第一拨杆穿设在所述第一通道内，所述第一拨块设置在所述第一拨杆的下端并位于所述第一通道的下端开口外；所述第二气缸动作并通过所述第二气缸叉驱使所述第一拨杆转动，带动所述第一拨块旋出抵接耐压壳下部的底部端面或收拢离开所述底部端面。3.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，所述压紧组件还包括第一气缸座；所述第一气缸通过所述第一气缸座固定在所述主轴的上端外周；所述第一气缸叉为竖向设置的矩形框体，该矩形框体的内底部设有第一销轴，所述第一销轴与所述压紧杆的第一端下表面接触；所述压紧杆的第二端穿过所述第一气缸座的竖板并与所述竖板通过转轴可转动连接。4.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，所述拨转组件还包括齿环、拨转齿轮、压紧帽、连接杆以及至少一根第二拨杆；所述齿环可转动套设在所述主轴的上端，所述拨转齿轮设置在所述第一拨杆的上端并与所述齿环相啮合，所述压紧帽设置在所述拨转齿轮上并限位在所述齿环上方，限制所述齿环在所述主轴上发生上下串动；所述连接杆可转动连接在所述压紧帽和第二气缸叉之间；所述主轴的侧壁内设有上下贯通的第二通道，所述第二拨杆穿设在所述第二通道内；所述第二拨杆的上端设有连动齿轮与所述齿环相啮合，所述第二拨杆的下端设有第二拨块；所述第二气缸动作并通过所述第二气缸叉、连接杆和拨转齿轮驱使所述齿环转动，所述齿环转动通过所述连动齿轮带动所述第二拨杆转动，进而带动所述第二拨块旋出抵接耐压壳下部的底部端面或收拢离开所述底部端面。5.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，所述抱
紧机构包括套设在耐压壳的外周并连接在所述主轴上方的支撑筒、连接在所述支撑筒上方并与吊装组件连接的吊接法兰、套设在所述支撑筒外周的抱紧筒、连接在所述抱紧筒和支撑筒上的第三气缸、至少一组抱紧执行组件；所述抱紧执行组件包括沿着所述主轴的轴向延伸设置在所述主轴内侧的抱紧板、分别对应所述抱紧板的上下端设置在所述主轴上的第一抱紧块和第二抱紧块；所述抱紧板的顶部通过铰接组件连接所述抱紧筒，所述抱紧板的上端设有与所述第一抱紧块配合的第一导向斜面，所述抱紧板的下端设有与所述第二抱紧块配合的第二导向斜面；所述第三气缸动作驱使所述抱紧筒相对所述支撑筒向上移动，带动所述抱紧板向上移动，所述抱紧板通过与所述第一抱紧块和第二抱紧块的斜面配合向耐压壳的轴心收拢，从而抱紧在耐压壳上。6.根据权利要求5所述的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，所述铰接组件包括第一铰接座、第二铰接座和连接片；所述第一铰接座固定在所述抱紧筒上，所述第二铰接座固定在所述抱紧板的顶部，所述连接片转动连接在所述第一铰接座和第二铰接座之间。7.根据权利要求5所述的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，所述抱紧执行组件还包括至少两组导向螺钉；所述抱紧板的上端和/或下端的相对两侧面上分别设有导向槽，所述导向槽的延伸方向平行所述抱紧板的上下移动方向；所述导向螺钉穿设在所述主轴内，一端朝向并配合在所述导向槽内。8.根据权利要求5所述的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，所述抱紧机构还包括防坠杆和防坠块；所述防坠杆穿设在所述抱紧筒、支撑筒和吊接法兰之间，所述防坠块配合在所述防坠杆的下端并通过锁紧件固定在所述抱紧筒上。9.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构下部密封焊缝切割装置，其特征在于，所述切割机构包括套设在所述主轴上并相对所述主轴可转动的内壳、套设在所述内壳外侧并与所述主轴相对固定的外壳、套设在所述主轴上并连接在所述内壳一端的回转齿轮、套设在所述内壳外侧的第一差速齿轮、固定在所述外壳上的驱动元件、固定在所述外壳上并与所述驱动元件的轴端相间隔平行设置的传动轴、同轴设置在所述传动轴上的过渡齿轮和第二差速齿轮、切割盘以及至少一切刀组件；所述驱动元件的轴端设有驱动齿轮，所述回转齿轮分别与所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁军，余冰，刘治，张红，张美玲，吴玉，王超，陈嘉杰，丁慧民，谭毅，王兆军，
申请(专利权)人：广东核电合营有限公司中广核核电运营有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：