装配设备及装配方法组成比例

本申请公开一种装配设备，包括底座、气流通道和移载机构；底座用于放置柔性件，底座用于与柔性件和工件围设成收容空间；气流通道连通于收容空间，气流通道用于送气至收容空间，以使柔性件被撑开；移载机构相对于底座设置，用于带动工件朝向底座上的柔性件运动，以放置工件在被撑开的柔性件内；气流通道还用于对收容空间抽气，以使柔性件贴合于工件。本申请的装配设备，工件能够在柔性件被撑开的情况下植入到柔性件内，工件能够较容易地装配于柔性件中，有利于提高装配效率。本申请同时公开一种装配方法。装配方法。装配方法。

【技术实现步骤摘要】
装配设备及装配方法


[0001]本申请涉及工件与柔性件的装配
，具体涉及一种装配设备及装配方法。

技术介绍

[0002]在实际生产中，需要将工件例如玻璃面板装配于柔性件中，并通过注塑的方式在工件上形成所需要的结构。目前，通常采用刚性装配的方式将工件装配于柔性件中。然而，刚性装配的方式存在压伤工件和柔性件的情况；另外，由于工件与柔性件通常为过盈配合，装配工件时，工件容易与柔性件的侧面产生摩擦，不利于快速装配，从而影响装配效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种装配设备及装配方法，以使工件较容易地装配于柔性件中，且装配过程中不易压伤工件，提升装配效率。
[0004]本申请提供一种装配设备，用于将工件装配于一柔性件，所述柔性件具有通槽，所述工件用于装配于所述通槽内，所述装配设备包括底座、气流通道和移载机构；底座用于放置所述柔性件，所述底座用于与所述柔性件和所述工件围设成收容空间；气流通道连通于所述收容空间，所述气流通道用于送气至所述收容空间，以使所述柔性件被撑开；移载机构相对于所述底座设置，用于带动所述工件朝向所述底座上的所述柔性件运动，以放置所述工件在被撑开的所述柔性件内；其中，所述气流通道还用于对所述收容空间抽气，以使所述柔性件贴合于所述工件。
[0005]上述装配设备在使用时，移载机构带动工件朝向底座上的柔性件运动，底座、柔性件和工件之间围设成收容空间，移载机构带动工件抵接柔性件前，气流通道送气至收容空间，收容空间内的气压变大，使得柔性件被撑开，以便于将工件植入柔性件内与柔性件装配，移载机构基于柔性件被撑开以将工件植入柔性件内，在移载机构将工件植入柔性件内，气流通道还可以对收容空间抽气以降压，进而使得柔性件贴合于工件，如此，工件装配于柔性件的动作完成。
[0006]本申请提供的装配设备，通过底座、气流通道和移载机构之间的相互配合，使得工件能够在柔性件被撑开的情况下植入到柔性件内，减少工件与柔性件的侧面产生摩擦的情况，工件能够较容易地装配于柔性件中，从而提高工件装配于柔性件的速度，有利于提高装配效率。此外，由于工件在柔性件被撑开的情况下植入到柔性件内，还能够降低在装配过程中发生压伤工件和柔性件的概率，有利于保证工件的品质和提升柔性件的使用寿命；由于气流通道还对收容空间抽气，从而使得柔性件较好地贴合于工件上，有利于提升工件装配于柔性件的良率；由于气流通道对收容空间抽气，还能够排出收容空间内多余的气体或者使收容空间内形成真空环境，在进行注塑作业时，能够降低气体对注塑良率的影响，有利于提升注塑品质。
[0007]在一些实施例中，所述装配设备还包括：压力感应器，设于所述移载机构，用于检测所述移载机构将所述工件装配于所述柔性件时的压力；控制器，耦接于所述压力感应器
及所述移载机构，用于基于所述压力感应器感测的压力达到预设压力范围而控制所述移载机构松脱所述工件。
[0008]在一些实施例中，所述控制器还用于通过一控制开关控制所述气流通道，所述气流通道还用于在所述控制开关的控制下，基于所述压力感应器感测的压力达到预设压力范围内而停止送气并开始抽气。
[0009]在一些实施例中，所述控制器还用于通过一控制开关控制所述气流通道，所述气流通道还用于在所述控制开关的控制下，基于所述移载机构运行到预设位置时停止送气。
[0010]在一些实施例中，所述移载机构包括：运动组件，相对于所述底座设置；手爪，与所述运动组件连接，用于抓取所述工件，并用于通过所述运动组件带动所述工件朝向所述底座上的所述柔性件运动；其中，所述压力感应器设于所述手爪与所述运动组件之间。
[0011]在一些实施例中，所述手爪包括：传导件，连接于所述压力感应器，所述传导件沿径向凸出设置有止挡部；连接座，设于所述压力感应器背离所述运动组件的一侧，所述连接座设有容置腔，所述容置腔两端开设有第一开口和第二开口；部分所述传导件穿过所述第一开口并位于所述容置腔内，所述止挡部将所述容置腔分隔为第一腔体及第二腔体，所述第一开口连通所述第一腔体，所述第二开口连通第二腔体；底板，连接所述连接座并抵接所述第二开口，且所述底板背离所述传导件的一侧用于吸附所述工件；第一弹性件，套设于所述传导件且位于所述第一腔体内；第二弹性件，套设于所述传导件且位于所述第二腔体内。
[0012]在一些实施例中，所述手爪还包括：至少一距离传感器，均连接于所述运动组件，用于在至少一位置对所吸附的所述工件进行检测。
[0013]在一些实施例中，所述控制器还用于通过一控制开关控制所述气流通道，所述控制开关包括第一开关和第二开关，所述气流通道包括：第一通道，一端与所述收容空间连通，另一端用于与正压气源连通，以使所述第一通道用于送气，所述第一开关设于所述第一通道上；第二通道，一端与所述收容空间连通，另一端用于与真空发生器连通，以使所述第二通道用于抽气，所述第二开关设于所述第二通道上。
[0014]本申请同时提供一种装配方法，用于将工件装配于一柔性件，所述柔性件具有通槽，所述工件用于装配于所述通槽内，所述装配方法包括：提供一装配设备，所述装配设备包括底座；放置所述柔性件至所述底座上，所述工件用于与所述柔性件、所述底座围设成收容空间；通过移载机构带动所述工件向所述柔性件运动；向所述收容空间送气，以使所述柔性件被撑开以便所述工件与所述柔性件装配；向所述收容空间抽气以使所述收容空间降压进而使所述柔性件贴合于所述工件。
[0015]使用上述的装配方法将工件装配于柔性件时，提供一装配设备，装配设备包括底座及移载机构；放置柔性件至底座上，工件用于与柔性件、底座围设成收容空间；通过移载机构带动工件向柔性件运动，在工件抵接柔性件前，向收容空间送气，以使柔性件被撑开以便工件与柔性件装配；在工件装配于柔性件内，向收容空间抽气以使收容空间降压进而使柔性件贴合于工件。
[0016]本申请提供的装配方法，使得工件能够在柔性件被撑开的情况下植入到柔性件内，减少工件与柔性件的侧面产生摩擦的情况，工件能够较容易地装配于柔性件中，从而提高工件装配于柔性件的速度，有利于提高装配效率。此外，由于工件在柔性件被撑开的情况下植入到柔性件内，还能够降低在装配过程中发生压伤工件和柔性件的概率，有利于保证
工件的品质和提升柔性件的使用寿命；由于还向收容空间抽气，从而使得柔性件较好地贴合于工件上，有利于提升工件装配于柔性件的良率；由于还向收容空间抽气，还能够排出收容空间内多余的气体或者使收容空间内形成真空环境，在进行注塑作业时，能够降低气体对注塑良率的影响，有利于提升注塑品质。
[0017]在一些实施例中，所述向所述收容空间抽气以使所述收容空间降压进而使所述柔性件贴合于所述工件的步骤之前，所述装配方法还包括：通过压力感应器感测所述移载机构将所述工件装配于所述柔性件时的压力；基于所述压力感应器感测的压力达到预设压力范围而控制所述移载机构松脱所述工件。
[0018]在一些实施例中，所述装配方法还包括：基于所述压力感应器感测的压力达到预设压力范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，用于将工件装配于一柔性件，所述柔性件具有通槽，所述工件用于装配于所述通槽内，所述装配设备包括：底座，用于放置所述柔性件，所述底座用于与所述柔性件和所述工件围设成收容空间；气流通道，连通于所述收容空间，所述气流通道用于送气至所述收容空间，以使所述柔性件被撑开；移载机构，相对于所述底座设置，用于带动所述工件朝向所述底座上的所述柔性件运动，以放置所述工件在被撑开的所述柔性件内；其中，所述气流通道还用于对所述收容空间抽气，以使所述柔性件贴合于所述工件。2.如权利要求1所述的装配设备，所述装配设备还包括：压力感应器，设于所述移载机构，用于检测所述移载机构将所述工件装配于所述柔性件时的压力；控制器，耦接于所述压力感应器及所述移载机构，用于基于所述压力感应器感测的压力达到预设压力范围而控制所述移载机构松脱所述工件。3.如权利要求2所述的装配设备，所述控制器还用于通过一控制开关控制所述气流通道，所述气流通道还用于在所述控制开关的控制下，基于所述压力感应器感测的压力达到预设压力范围内而停止送气并开始抽气。4.如权利要求2所述的装配设备，所述控制器还用于通过一控制开关控制所述气流通道，所述气流通道还用于在所述控制开关的控制下，基于所述移载机构运行到预设位置时停止送气。5.如权利要求2所述的装配设备，所述移载机构包括：运动组件，相对于所述底座设置；手爪，与所述运动组件连接，用于抓取所述工件，并用于通过所述运动组件带动所述工件朝向所述底座上的所述柔性件运动；其中，所述压力感应器设于所述手爪与所述运动组件之间。6.如权利要求5所述的装配设备，所述手爪包括：传导件，连接于所述压力感应器，所述传导件沿径向凸出设置有止挡部；连接座，设于所述压力感应器背离所述运动组件的一侧，所述连接座设有容置腔，所述容置腔两端开设有第一开口和第二开口；部分所述传导件穿过所述第一开口并位于所述容置腔内，所述止挡部将所述容置腔分隔为第一腔体及第二腔体，所述第一开口连通所述第一腔体，所述第二开口连通第二腔体；底板，连接所述连接座并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，汤爱军，杨波，陈石，王卫峥，吴起元，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：