本申请提供一种样本提取装置的控制方法和相关设备，该方法包括：获取样本提取流程的每个动作组所对应的执行参数，所述动作组包括多个执行动作；将各个所述动作组的执行参数发送至驱动控制器，以供所述驱动控制器基于各个所述执行参数控制驱动件完成样本的提取。本申请中，动作组包括了样本提取流程的多个执行动作，也即样本提取装置一次性的向驱动控制器发送多个执行动作的执行参数，减少了样本提取装置的主控与驱动件的信息交互次数，提高了样本提取装置的对样本提取的实时控制性。提取装置的对样本提取的实时控制性。提取装置的对样本提取的实时控制性。
【技术实现步骤摘要】
样本提取装置的控制方法和相关设备
[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种样本提取装置的控制方法和相关设备。
技术介绍
[0002]在进行某些试验时，需要进行样本提取。而样本提取流程通常会包括多个步骤，每个步骤又包括多个动作。
[0003]当前，在样本提取装置进行样本提取时，样本提取装置的主控根据样本提取流程的步骤来判断接下来执行什么步骤以及当前步骤中的哪个动作，然后主控通过发送协议信息控制驱动件执行单个动作。
[0004]由于样本提取流程的步骤较多，且每个步骤中包括有多个动作，主控需要多次向驱动件发协议信息控制驱动件执行样本提取流程中的各个动作，也即主控与驱动件之间进行了高频的协议通信，增大了主控的负荷，从而降低了样本提取装置的对样本提取的实时控制性。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种样本提取装置的控制方法和相关设备，用以解决样本提取装置的对样本提取的实时控制性较低的问题。
[0006]一方面，本申请提供一种样本提取装置的控制方法，包括：
[0007]获取样本提取流程的每个动作组所对应的执行参数，所述动作组包括多个执行动作；
[0008]将各个所述动作组的执行参数发送至驱动控制器，以供所述驱动控制器基于各个所述执行参数控制驱动件完成样本的提取。
[0009]在一实施例中，所述获取样本提取流程的每个动作组所对应的执行参数的步骤之前，还包括：
[0010]确定样本提取流程中的各个执行动作；
[0011]按照各个所述执行动作的执行顺序，将各个所述执行动作进行划分得到多个动作组；
[0012]配置所述驱动件执行每个所述执行动作所对应的控制参数，并根据所述动作组中各个执行动作对应的控制参数确定所述动作组对应的执行参数；
[0013]将所述动作组的标识与所述动作组对应的执行参数关联存储。
[0014]在一实施例中，所述确定样本提取流程中的各个执行动作的步骤包括：
[0015]确定所述样本提取流程对应的目标信息，所述目标信息包括样本的类型和/或所述样本的提取试剂的类型；
[0016]根据所述目标信息确定所述样本提取流程中的各个执行动作。
[0017]在一实施例中，所述将所述动作组的标识与所述动作组对应的执行参数关联存储
的步骤包括：
[0018]将所述目标信息对应的标识、所述动作组的标识与所述动作组对应的执行参数关联存储，所述目标信息对应的标识包括所述样本对应的标识和/或所述提取试剂的标识；
[0019]所述获取样本提取流程的每个动作组所对应的执行参数的步骤包括：
[0020]确定样本提取流程所提取的样本的标识和/或所述样本对应的提取试剂；
[0021]根据所述样本对应的标识和/或所述样本对应的提取试剂的标识，获取各个动作组的执行参数。
[0022]在一实施例中，所述将各个所述动作组的执行参数发送至驱动控制器的步骤包括：
[0023]将当前的动作组的执行参数发送至所述驱动控制器；
[0024]接收所述驱动控制器反馈的当前的动作组的第一执行完成消息，并将下一个的动作组的执行参数发送至所述驱动控制器，所述下一个的动作组的执行顺序位于所述当前的动作组的执行顺序之后。
[0025]在一实施例中，所述将各个所述动作组的执行参数发送至驱动控制器的步骤之后，还包括：
[0026]接收所述驱动控制器的第二执行完成消息，向所述驱动控制器发送归零指令，所述第二执行完成消息用于指示所述驱动件完成各个所述动作组的执行，所述归零指令用于所述驱动控制器控制所述驱动件归位。
[0027]另一方面，本申请还提供一种样本提取装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取样本提取流程的每个动作组所对应的执行参数，所述动作组包括多个执行动作；
[0029]发送模块，用于将各个所述动作组的执行参数发送至驱动控制器，以供所述驱动控制器基于各个所述执行参数控制驱动件完成样本的提取。
[0030]另一方面，本申请还提供一种样本提取设备，包括驱动控制器、驱动件、存储器和处理器；
[0031]所述驱动控制器用于控制所述驱动件执行样本提取流程中的执行动作；
[0032]所述存储器存储计算机执行指令；
[0033]所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上所述的样本提取装置的控制方法。
[0034]另一方面，本申请还提供一种控制设备，包括存储器和处理器；
[0035]所述存储器存储计算机执行指令；
[0036]所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上所述的样本提取装置的控制方法。
[0037]另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的样本提取装置的控制方法。
[0038]本申请提供的样本提取装置的控制方法和相关设备，获取样本提取流程的每个动作组的执行参数，并将各个动作组的执行参数发送至驱动控制器，以供驱动控制器基于各个执行参数控制驱动件完成样本提取。本申请中，动作组包括了样本提取流程的多个执行
动作，也即样本提取装置一次性的向驱动控制器发送多个执行动作的执行参数，减少了样本提取装置的主控与驱动件的信息交互次数，提高了样本提取装置的对样本提取的实时控制性。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0040]图1为本申请实现样本提取装置的控制方法的场景示意图；
[0041]图2为本申请样本提取装置的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图3为本申请样本提取装置的控制方法第二实施例的流程示意图；
[0043]图4为本申请样本提取装置的控制方法第三实施例的流程示意图；
[0044]图5为本申请样本提取装置的控制方法第四实施例的流程示意图；
[0045]图6为本申请样本提取装置/控制装置的模块示意图；
[0046]图7为本申请样本提取设备的硬件结构示意图。
[0047]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0048]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0049]在进行某些试验时，需要进行样本提取。而样本提取流程通常会包括多个步骤，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本提取装置的控制方法，其特征在于，包括：获取样本提取流程的每个动作组所对应的执行参数，所述动作组包括多个执行动作；将各个所述动作组的执行参数发送至驱动控制器，以供所述驱动控制器基于各个所述执行参数控制驱动件完成样本的提取。2.根据权利要求1所述的样本提取装置的控制方法，其特征在于，所述获取样本提取流程的每个动作组所对应的执行参数的步骤之前，还包括：确定样本提取流程中的各个执行动作；按照各个所述执行动作的执行顺序，将各个所述执行动作进行划分得到多个动作组；配置所述驱动件执行每个所述执行动作所对应的控制参数，并根据所述动作组中各个执行动作对应的控制参数确定所述动作组对应的执行参数；将所述动作组的标识与所述动作组对应的执行参数关联存储。3.根据权利要求2所述的样本提取装置的控制方法，其特征在于，所述确定样本提取流程中的各个执行动作的步骤包括：确定所述样本提取流程对应的目标信息，所述目标信息包括样本的类型和/或所述样本的提取试剂的类型；根据所述目标信息确定所述样本提取流程中的各个执行动作。4.根据权利要求3所述的样本提取装置的控制方法，其特征在于，所述将所述动作组的标识与所述动作组对应的执行参数关联存储的步骤包括：将所述目标信息对应的标识、所述动作组的标识与所述动作组对应的执行参数关联存储，所述目标信息对应的标识包括所述样本对应的标识和/或所述提取试剂的标识；所述获取样本提取流程的每个动作组所对应的执行参数的步骤包括：确定样本提取流程所提取的样本的标识和/或所述样本对应的提取试剂；根据所述样本对应的标识和/或所述样本对应的提取试剂的标识，获取各个动作组的执行参数。5.根据权利要求1所述的样本提取装置的控制方法，其特征在于，所述将各个所述动作组的执行参数发送至驱动控制器的步骤包...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦钟宇，任辉，
申请(专利权)人：深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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