兵力行动方案的生成方法及电子设备技术

本公开提供了一种兵力行动方案的生成方法及电子设备，其中方法包括：获取当前来袭目标的相关信息，将武器分配至不同的来袭目标，得到武器

【技术实现步骤摘要】
兵力行动方案的生成方法及电子设备


[0001]本公开涉及指挥决策
，具体涉及一种兵力行动方案的生成方法及电子设备。

技术介绍

[0002]科学技术变革推动军事领域的发展，随着人工智能(Artificial Intelligent，简称为AI)技术的迅速发展和无人平台的大量列装，未来战争的作战样式和制胜机理将发生颠覆性改变。推进AI技术融入作战筹划和指挥控制领域，创新智能化作战指挥模式、实现作战指挥决策方案智能化生成成为军事领域的研究热点。
[0003]指挥决策方案生成是指在考虑当前的作战意图、打击任务要求、战场态势、敌情我情、作战资源约束以及兵力完成指标可靠性等多种因素的基础上，合理分配有限的作战资源，制定满足作战任务的行动方案。然而，相关技术中在生成指挥决策方案时，考虑的因素较少，只能生成满足简单作战任务的兵力行动方案，不能综合考虑多种因素对指挥决策的影响，无法应对多种因素下的复杂决策要求。
[0004]针对相关技术中不能综合考虑多种因素对指挥决策的影响，无法应对多种因素下的复杂作战任务的问题，目前尚未提出有效的技术解决方案。

技术实现思路

[0005]本公开的主要目的在于提供一种兵力行动方案的生成方法及电子设备，以解决相关技术中不能综合考虑多种因素对指挥决策的影响，无法应对多种因素下的复杂决策要求的问题。
[0006]为了实现上述目的，本公开的第一方面提供了一种兵力行动方案的生成方法，包括：
[0007]获取当前来袭目标的相关信息，将武器分配至不同的来袭目标，得到武器
‑
目标分配结果；
[0008]获取预先构建的兵力编组行为树，基于武器
‑
目标分配结果，遍历执行兵力编组行为树，得到用于突击来袭目标的兵力编组，其中，兵力编组行为树的根节点下连接一顺序节点，该顺序节点下依次连接第一动作节点和多个第一选择节点，每个第一选择节点对应一个来袭目标，多个第一选择节点下均连接编组子树，编组子树用于基于武器
‑
目标分配结果和可用作战平台情况，确定用于突击来袭目标的兵力编组；以及
[0009]为兵力编组生成用于对来袭目标进行突击的兵力行动方案；
[0010]其中，为兵力编组生成用于对来袭目标进行突击的兵力行动方案，包括：
[0011]获取预先构建的兵力行动行为树；
[0012]遍历执行兵力行动行为树，为兵力编组生成用于对来袭目标进行突击的兵力行动方案；
[0013]兵力行动行为树的根节点下连接一顺序节点，该顺序节点下按照优先级从高到低
的顺序依次连接第五条件节点、第五动作节点、第六条件节点、第六动作节点、第一行动子树和第二行动子树；
[0014]其中，遍历执行兵力行动行为树，为兵力编组生成用于对来袭目标进行突击的兵力行动方案，包括：
[0015]执行兵力行动行为树的根节点下连接的顺序节点以及该顺序节点下连接的所有子节点和子树，在所有的子节点和子树的执行结果均为执行成功时，向根节点返回执行成功的执行结果；
[0016]执行第五条件节点，判断能否获取到来袭目标的位置、航向和速度信息；如果能获取到，则触发第五动作节点根据获取到的来袭目标的位置、航向和速度信息，确定来袭目标在基准突击时刻的位置；
[0017]执行第六条件节点，判断能否获取到作战平台信息、武器信息和敌方干扰源位置；如果能获取到，则触发第六动作节点根据获取到的作战平台信息、武器信息和敌方干扰源位置确定兵力编组的突击位置；
[0018]执行第一行动子树，从多种候选队形中进行选择，为兵力编组配置选中的队形；
[0019]执行第二行动子树，在兵力编组到达突击位置，且来袭目标到达在基准突击时刻的位置时，指令兵力编组停止机动并在基准突击时刻进行火力打击。可选地，基于武器
‑
目标分配结果，遍历执行兵力编组行为树，得到用于突击来袭目标的兵力编组，包括：
[0020]执行兵力编组行为树的根节点下连接的顺序节点以及该顺序节点下连接的第一动作节点，通过第一动作节点评估来袭目标的威胁程度；
[0021]按照威胁程度从高到低的顺序将来袭目标与多个第一选择节点一一对应，并依次执行多个第一选择节点以及第一选择节点下连接的编组子树；
[0022]在所有的第一选择节点的执行结果均为执行成功时，向根节点返回执行成功的执行结果。
[0023]进一步地，编组子树的最上层按照执行的先后顺序设置有第一顺序节点和第二顺序节点，在第一顺序节点下按照执行的先后顺序依次连接第一条件节点和第二选择节点，在第二顺序节点下按照执行的先后顺序依次连接第四条件节点和第四动作节点；
[0024]其中，执行第一选择节点以及第一选择节点下连接的编组子树包括：
[0025]按照优先级从高到低的顺序从第一选择节点下依次连接的第一顺序节点和第二顺序节点中进行选择，在选择的第一顺序节点或第二顺序节点的执行结果为执行成功时，结束选择操作并返回执行成功的执行结果；其中，第一顺序节点用于表示当前可用作战平台有战斗机，第二顺序节点用于表示当前可用作战平台只有驱逐舰；
[0026]在执行第一顺序节点时，依次执行第一顺序节点下连接的第一条件节点和第二选择节点，通过第一条件节点判断当前可用作战平台是否有战斗机；如果判断出当前可用作战平台有战斗机，则触发第二选择节点确定针对来袭目标的打击方式和用于突击来袭目标的兵力编组，并返回执行成功的执行结果；如果判断出当前可用作战平台没有战斗机，则直接返回执行失败的执行结果；
[0027]在执行第二顺序节点时，依次执行第二顺序节点下连接的第四条件节点和第四动作节点，通过第四条件节点判断在武器
‑
目标分配结果中分配给来袭目标的武器的数量是否满足打击要求，并判断当前可用作战平台中驱逐舰的数量是否满足载弹要求；如果均满
足，则触发第四动作节点确定用于突击来袭目标的兵力编组，并返回执行成功的执行结果；如果任一不满足，则直接返回执行失败的执行结果。
[0028]进一步地，触发第二选择节点确定针对来袭目标的打击方式和用于突击来袭目标的兵力编组，包括：
[0029]按照优先级从高到低的顺序从第二选择节点下依次连接的第三顺序节点和第四顺序节点中进行选择，在选择的第三顺序节点或第四顺序节点的执行结果为执行成功时，结束选择操作并返回执行成功的执行结果；其中，第三顺序节点对应的打击方式为单一空中打击，第四顺序节点对应的打击方式为空海混合打击；
[0030]在执行第三顺序节点时，依次执行第三顺序节点下连接的第二条件节点和第二动作节点，通过第二条件节点判断在武器
‑
目标分配结果中分配给来袭目标的武器的数量是否满足单一空中打击要求，并判断当前可用作战平台中战斗机的数量是否满足载弹要求；如果均满足，则触发第二动作节点确定用于突击来袭目标的兵力编组；如果任一不满足，则直接返回执行失败的执行结果；
[0031]在执行第四顺序节点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兵力行动方案的生成方法，其特征在于，包括：获取当前来袭目标的相关信息，将武器分配至不同的来袭目标，得到武器
‑
目标分配结果；获取预先构建的兵力编组行为树，基于所述武器
‑
目标分配结果，遍历执行所述兵力编组行为树，得到用于突击所述来袭目标的兵力编组，其中，所述兵力编组行为树的根节点下连接一顺序节点，该顺序节点下依次连接第一动作节点和多个第一选择节点，每个第一选择节点对应一个来袭目标，多个第一选择节点下均连接编组子树，所述编组子树用于基于所述武器
‑
目标分配结果和可用作战平台情况，确定用于突击来袭目标的兵力编组；以及为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的兵力行动方案；其中，为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的兵力行动方案，包括：获取预先构建的兵力行动行为树；遍历执行所述兵力行动行为树，为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的兵力行动方案；所述兵力行动行为树的根节点下连接一顺序节点，该顺序节点下按照优先级从高到低的顺序依次连接第五条件节点、第五动作节点、第六条件节点、第六动作节点、第一行动子树和第二行动子树；其中，所述遍历执行所述兵力行动行为树，为所述兵力编组生成用于对所述来袭目标进行突击的兵力行动方案，包括：执行所述兵力行动行为树的根节点下连接的顺序节点以及该顺序节点下连接的所有子节点和子树，在所有的子节点和子树的执行结果均为执行成功时，向所述根节点返回执行成功的执行结果；执行所述第五条件节点，判断能否获取到来袭目标的位置、航向和速度信息；如果能获取到，则触发所述第五动作节点根据获取到的所述来袭目标的位置、航向和速度信息，确定所述来袭目标在基准突击时刻的位置；执行所述第六条件节点，判断能否获取到作战平台信息、武器信息和敌方干扰源位置；如果能获取到，则触发所述第六动作节点根据获取到的作战平台信息、武器信息和敌方干扰源位置确定兵力编组的突击位置；执行所述第一行动子树，从多种候选队形中进行选择，为所述兵力编组配置选中的队形；执行所述第二行动子树，在所述兵力编组到达所述突击位置，且来袭目标到达所述在基准突击时刻的位置时，指令所述兵力编组停止机动并在所述基准突击时刻进行火力打击。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述武器
‑
目标分配结果，遍历执行所述兵力编组行为树，得到用于突击所述来袭目标的兵力编组，包括：执行所述兵力编组行为树的根节点下连接的顺序节点以及该顺序节点下连接的第一动作节点，通过所述第一动作节点评估来袭目标的威胁程度；按照威胁程度从高到低的顺序将来袭目标与所述多个第一选择节点一一对应，并依次执行所述多个第一选择节点以及所述第一选择节点下连接的所述编组子树；在所有的第一选择节点的执行结果均为执行成功时，向所述根节点返回执行成功的执
行结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编组子树的最上层按照执行的先后顺序设置有第一顺序节点和第二顺序节点，在所述第一顺序节点下按照执行的先后顺序依次连接第一条件节点和第二选择节点，在所述第二顺序节点下按照执行的先后顺序依次连接第四条件节点和第四动作节点；其中，执行第一选择节点以及所述第一选择节点下连接的所述编组子树包括：按照优先级从高到低的顺序从所述第一选择节点下依次连接的第一顺序节点和第二顺序节点中进行选择，在选择的第一顺序节点或第二顺序节点的执行结果为执行成功时，结束选择操作并返回执行成功的执行结果；其中，所述第一顺序节点用于表示当前可用作战平台有战斗机，所述第二顺序节点用于表示当前可用作战平台只有驱逐舰；在执行所述第一顺序节点时，依次执行所述第一顺序节点下连接的第一条件节点和第二选择节点，通过所述第一条件节点判断当前可用作战平台是否有战斗机；如果判断出当前可用作战平台有战斗机，则触发所述第二选择节点确定针对所述来袭目标的打击方式和用于突击所述来袭目标的兵力编组，并返回执行成功的执行结果；如果判断出当前可用作战平台没有战斗机，则直接返回执行失败的执行结果；在执行所述第二顺序节点时，依次执行所述第二顺序节点下连接的第四条件节点和第四动作节点，通过所述第四条件节点判断在所述武器
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目标分配结果中分配给来袭目标的武器的数量是否满足打击要求，并判断当前可用作战平台中驱逐舰的数量是否满足载弹要求；如果均满足，则触发所述第四动作节点确定用于突击来袭目标的兵力编组，并返回执行成功的执行结果；如果任一不满足，则直接返回执行失败的执行结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，触发所述第二选择节点确定针对所述来袭目标的打击方式和用于突击所述来袭目标的兵力编组，包括：按照优先级从高到低的顺序从所述第二选择节点下依次连接的第三顺序节点和第四顺序节点中进行选择，在选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧义华，孟晓燕，梁佳，史红权，李小娟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十五研究所，
类型：发明
国别省市：