一种基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法及系统，本发明专利技术方法包括分别采集被试验装备执行任务时m个参数P1～Pm所对应的实测值及理论值，并按照确定的顺序对应排列生成动态多参数模板；计算动态多参数模板中的m个参数的实测值及理论值之间的误差指标；将误差指标和预设的误差指标阈值进行比较以判定被试验装备的试验状态。本发明专利技术旨在为智慧试验场智能化决策提供评定依据和判别准则，能够帮助新建装备智慧试验场任务减负，能适用于不同类型的装备智慧试验场任务实施，可作为装备智慧试验场网络化、数字化、智能化任务运行决策方法设计及系统开发的范式。行决策方法设计及系统开发的范式。行决策方法设计及系统开发的范式。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法及系统


[0001]本专利技术涉及装备试验
，具体涉及一种基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法及系统。

技术介绍

[0002]随着物联网、大数据、人工智能等新技术蓬勃发展，全球范围内装备试验鉴定水平发展到新阶段。
[0003]随着装备试验场智能化转型发展，在数字化基础上，正朝着智能化、智慧化的发展阶段迈进。在这个关键时期，装备智慧试验场作为装备试验体系的重要一环，既是支持装备试验评定、促进装备改进升级的最前沿，也是装备试验体系进行全面数字化、智能化转型最基础的组织和力量。因此，亟需开展装备智慧试验场的建设。装备试验场智慧化建设基本要求是有效整合现有资源，利用智能化技术提高管理能力效率，支持装备试验任务智能化高效化完成，确保装备智慧试验的高可靠性高安全性，提升装备试验场智慧服务保障能力。
[0004]目前，在装备试验场层面还未有智能化任务运行决策方法设计和基于通用判别准则的相关智能系统出现，以解决试验系统操控与现场任务执行能力不匹配的现象，装备试验场任务多、负担重等问题未能得到根本解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法及系统，本专利技术旨在为智慧试验场智能化决策提供评定依据和判别准则，能够帮助新建装备智慧试验场任务减负，能适用于不同类型的装备智慧试验场任务实施，可作为装备智慧试验场网络化、数字化、智能化任务运行决策方法设计及系统开发的范式。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法，包括：
[0008]S101，分别采集被试验装备执行任务时m个参数P1～Pm所对应的实测值及理论值，并按照确定的顺序对应排列生成动态多参数模板；
[0009]S102，计算动态多参数模板中m个参数的实测值及理论值之间的误差指标；
[0010]S103，将误差指标和预设的误差指标阈值进行比较以确定被试验装备的试验状态。
[0011]可选地，步骤S102中计算m个参数的实测值及理论值之间的误差指标的函数表达式为：
[0012]Dsm＝[(PS1
‑
PL1)2+(PS2
‑
PL2)2+
…
+(Psi
‑
PLi)2+
…
+(PSm
‑
PLm)2]0.5
，
[0013]上式中，Dsm为m个参数的实测值及理论值之间的误差指标，PS1～PSm分别为m个参数的实测值，PL1～PLm分别为m个参数的理论值。
[0014]可选地，步骤S101中被试验装备执行任务是指飞行器外场飞行对抗试验任务，包
括A型载机在空域点S1发射B型空空导弹射击C型靶机，并设在时间后B型空空导弹与C型靶机遭遇，所述被试验装备是指A型载机、B型空空导弹以及C型靶机三者之一，所述m个参数P1～Pm包括但不限于时间、X坐标、Y坐标、Z坐标以及速度中的部分或全部；步骤S103中确定被试验装备的试验状态时，包括确定被试验装备的航路点规划是否合理：若被试验装备的误差指标小于等于被试验装备预设的误差指标阈值，则判定被试验装备的航路点规划合理，否则判定被试验装备的航路点规划不合理，且需要重新规划被试验装备的航路点。
[0015]可选地，步骤S101中被试验装备执行任务是指飞行器外场飞行对抗试验任务，包括A型载机在空域点S1发射B型空空导弹射击C型靶机，并设在时间Tg时B型空空导弹与C型靶机遭遇，所述被试验装备是指A型载机、B型空空导弹以及C型靶机三者之一，所述m个参数P1～Pm包括但不限于时间、X坐标、Y坐标、Z坐标以及速度中的部分或全部，且理论值为仿真得到；步骤S103中确定被试验装备的试验状态时，包括确定被试验装备的仿真推演结果是否合理：若被试验装备的误差指标小于等于被试验装备预设的误差指标阈值，则判定被试验装备的仿真推演结果合理，否则判定被试验装备的仿真推演结果不合理。
[0016]可选地，步骤S101中被试验装备执行任务是指飞行器外场飞行对抗试验任务，包括A型载机在空域点S1发射B型空空导弹射击C型靶机，并设在时间Tg时B型空空导弹与C型靶机遭遇，所述被试验装备是指A型载机、B型空空导弹以及C型靶机三者之一，所述m个参数P1～Pm包括但不限于时间、X坐标、Y坐标、Z坐标以及速度中的部分或全部；步骤S103中确定被试验装备的试验状态时，包括确定被试验装备是否正常执行指挥控制指令：若被试验装备的误差指标小于等于被试验装备预设的误差指标阈值DJsm，则判定被试验装备正常执行指挥控制指令，可正常输出指挥控制指令；若被试验装备的误差指标大于被试验装备预设的误差指标阈值DJsm且小于等于1.5DJsm时，判定被试验装备执行任务时出现较小问题，需要修改指挥控制指令以小幅修正被试验装备的参数；若被试验装备的误差指标大于1.5DJsm且小于等于2DJsm时，判定被试验装备执行任务时出现较大问题，需要修改指挥控制指令以大幅修正被试验装备的参数；若被试验装备的误差指标大于2DJsm时，判定被试验装备执行任务时出现严重问题，不能继续指挥控制指令并需要终止试验。
[0017]可选地，步骤S101中被试验装备执行任务是指飞行器外场飞行对抗试验任务，包括A型载机在空域点S1发射B型空空导弹射击C型靶机，并设在时间Tg时B型空空导弹与C型靶机遭遇，所述被试验装备是指A型载机、B型空空导弹以及C型靶机三者之一，所述m个参数P1～Pm包括但不限于时间、X坐标、Y坐标、Z坐标以及速度中的部分或全部，且理论值为仿真得到；步骤S103中包括：若被试验装备的误差指标小于等于被试验装备预设的误差指标阈值DJsm，则判定被试验装备实施执行任务的过程稳定，可正常执行被试验装备的试验任务；若被试验装备的误差指标大于被试验装备预设的误差指标阈值DJsm且小于等于1.5DJsm时，判定被试验装备实施执行任务的过程出现较小问题，需要小幅调整被试验装备的参数以恢复到正常范围；若被试验装备的误差指标大于1.5DJsm且小于等于2DJsm时，判定被试验装备实施执行任务的过程出现较大问题，需要大幅调整被试验装备的参数以恢复到正常范围；若被试验装备的误差指标大于2DJsm时，判定被试验装备实施执行任务的过程出现严重问题，需要停止试验任务。
[0018]可选地，步骤S101中被试验装备执行任务是指飞行器外场飞行对抗试验任务，包括A型载机在空域点S1发射B型空空导弹射击C型靶机，并设在时间Tg时B型空空导弹与C型
靶机遭遇，所述被试验装备是指A型载机、B型空空导弹以及C型靶机三者之一，所述m个参数P1～Pm包括但不限于时间、X坐标、Y坐标、Z坐标以及速度中的部分或全部，且理论值为仿真得到；步骤S103中包括：计算B型导弹与C型靶机遭遇时刻B型导弹与C型靶机的最小距离Dgbc＝[(XCGci
–
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法，其特征在于，包括：S101，分别采集被试验装备执行任务时m个参数P1～Pm所对应的实测值及理论值，并按照确定的顺序对应排列生成动态多参数模板；S102，计算动态多参数模板中m个参数的实测值及理论值之间的误差指标；S103，将误差指标和预设的误差指标阈值进行比较以判定被试验装备的试验状态。2.根据权利要求1所述的基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法，其特征在于，步骤S102中计算m个参数的实测值及理论值之间的误差指标的函数表达式为：Dsm＝[(PS1
‑
PL1)2+(PS2
‑
PL2)2+
…
+(Psi
‑
PLi)2+
…
+(PSm
‑
PLm)2]
0.5
，上式中，Dsm为m个参数的实测值及理论值之间的误差指标，PS1～PSm分别为m个参数的实测值，PL1～PLm分别为m个参数的理论值。3.根据权利要求1所述的基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法，其特征在于，步骤S101中被试验装备执行任务是指飞行器外场飞行对抗试验任务，包括A型载机在空域点S1发射B型空空导弹射击C型靶机，并设在时间Tg时B型空空导弹与C型靶机遭遇，所述被试验装备是指A型载机、B型空空导弹以及C型靶机三者之一，所述m个参数P1～Pm包括时间、X坐标、Y坐标、Z坐标以及速度中的部分或全部；步骤S103中确定被试验装备的试验状态时，包括确定被试验装备的航路点规划是否合理：若被试验装备的误差指标小于等于被试验装备预设的误差指标阈值，则判定被试验装备的航路点规划合理，否则判定被试验装备的航路点规划不合理，且需要重新规划被试验装备的航路点。4.根据权利要求1所述的基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法，其特征在于，步骤S101中被试验装备执行任务是指飞行器外场飞行对抗试验任务，包括A型载机在空域点S1发射B型空空导弹射击C型靶机，并设在时间Tg时B型空空导弹与C型靶机遭遇，所述被试验装备是指A型载机、B型空空导弹以及C型靶机三者之一，所述m个参数P1～Pm包括时间、X坐标、Y坐标、Z坐标以及速度中的部分或全部，且理论值为通过装备战技指标或仿真得到；步骤S103中确定被试验装备的试验状态时，包括确定被试验装备的仿真推演结果是否合理：若被试验装备的误差指标小于等于被试验装备预设的误差指标阈值，则判定被试验装备的仿真推演结果合理，否则判定被试验装备的仿真推演结果不合理。5.根据权利要求1所述的基于动态多参数模板的通用任务运行决策方法，其特征在于，步骤S101中被试验装备执行任务是指飞行器外场飞行对抗试验任务，包括A型载机在空域点S1发射B型空空导弹射击C型靶机，并设在时间Tg时B型空空导弹与C型靶机遭遇，所述被试验装备是指A型载机、B型空空导弹以及C型靶机三者之一，所述m个参数P1～Pm包括时间、X坐标、Y坐标、Z坐标以及速度中的部分或全部；步骤S103中确定被试验装备的试验状态时，包括确定被试验装备是否正常执行指挥控制指令：若被试验装备的误差指标小于等于被试验装备预设的误差指标阈值DJsm，则判定被试验装备正常执行指挥控制指令，可正常输出指挥控制指令；若被试验装备的误差指标大于被试验装备预设的误差指标阈值DJsm且小于等于1.5DJsm时，判定被试验装备执行任务时出现较小问题，需要修改指挥控制指令以小幅度修正被试验装备的参数；若被试验装备的误差指标大于1.5DJsm且小于等于2DJsm时，判定被试验装备执...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪升，王双青，许涛，简大超，宋敏，张保锋，李岩，王烨，解嘉辉，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五八六一部队，
类型：发明
国别省市：