CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质，涉及计算机技术，CAN信号的解析方法包括对CAN的数据库文件进行解析，得到多个CAN信号的信息；根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号；配置每个所述目标CAN信号对于所述电子控制单元的接收属性或者发送属性；将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码。本实施例通过解析DBC文件自动生成设定格式的代码，方便CAN报文的自动解析接收的CAN信号，自动组包要发送的CAN信号。自动组包要发送的CAN信号。自动组包要发送的CAN信号。

【技术实现步骤摘要】
CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线协议是汽车业界最为广泛使用的标准总线协议之一，汽车电子模块软件开发必须结合CAN总线协议信号进行处理。
[0003]汽车电子模块软件设计中需要将CAN总线数据人为通过代码的方式进行解析和使用，手动配置CAN报文内容数据不仅效率低，而且容易出错。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质，以自动解析CAN信号，实现CAN报文内容的自动配置。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种CAN信号的解析方法，包括：
[0006]对CAN的数据库文件进行解析，得到多个CAN信号的信息；
[0007]根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号；
[0008]配置每个所述目标CAN信号对于所述电子控制单元的接收属性或者发送属性；
[0009]将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码；
[0010]其中，所述设定格式的代码包括：按照设定顺序排列的目标CAN信号所属报文的信息以及所述目标CAN信号的名称。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种CAN报文的生成方法，包括：
[0012]获取待发送CAN信号的名称；
[0013]从发送属性的目标CAN信号的信息所生成的代码中，根据所述待发送CAN信号的名称确定所述待发送CAN信号所属报文的信息；其中，所述代码根据权利要求1
‑
5任一项所述的CAN信号的解析方法得到；
[0014]根据所属报文的信息生成信号内容并组合所述信号内容，生成待发送的CAN报文。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0016]处理器和存储器；
[0017]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的CAN信号的解析方法的步骤，或者任一实施例所述的CAN报文的生成方法的步骤。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的CAN信号的解析方法的步骤，或者任一实施例所述的CAN报文的生成方法的步骤。
[0019]本实施例中，只需要对DBC文件进行一次解析即可得到全部CAN信号的信息，后续
只需要在全部CAN信号信息的基础上进行选择即可。本实施例特别配置了CAN信号的接收属性和发送属性，并分别生成设定格式的代码，从而在后续对接收到的CAN报文进行解析时，只使用接收属性的目标CAN信号对应的代码即可，在生成CAN报文时，只需要使用发送属性的目标CAN信号对应的代码即可，可以有效地提高报文生成和解析的效率，方便CAN报文的自动解析接收的CAN信号，自动组包要发送的CAN信号。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例提供的一种CAN信号的解析方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的设定格式的代码的示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的一种CAN报文的生成方法的流程图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0025]图1是本专利技术实施例提供的一种CAN信号的解析方法的流程图，本实施例适用于对CAN的数据库文件(Database Can，DBC)进行解析得到CAN信息的情况。该方法可以由电子设备执行。结合图1，本实施例提供的方法包括以下操作：
[0026]S110、对CAN的数据库文件进行解析，得到多个CAN信号的信息。
[0027]DBC文件定义了CAN报文的信息，包括识别码(IDentity，ID)，长度，周期，名称，来自的CAN以及报文内含有多少个CAN信号，以及每个CAN信号的信息，包括位置，长度，名称，含义，每个CAN信号的值范围，每个值代表什么含义。按照DBC文件定义的格式，对DBC文件进行解析，得到多个CAN信号的信息，也就是上述DBC文件中定义的内容。
[0028]S120、根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号。
[0029]电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)是接收/发送CAN报文的主体，通过接收/发送CAN报文进行响应和控制。整车CAN总线上的信号很多，对于单个ECU来说，只需要其中一部分。需要根据ECU产品功能定义，从中选择需要用的CAN信号。
[0030]可选的，根据经验，预先设定各ECU产品功能定义与CAN信号名称的对应关系；则可以针对本实施例中的ECU确定与其对应的CAN信号(即目标CAN信号)的名称。
[0031]本实施例对目标CAN信号的选取过程不作限定，可以人工自主选择，也可以按照上述对应关系自动选择。
[0032]S130、配置每个所述目标CAN信号对于所述电子控制单元的接收属性或者发送属性。
[0033]有些CAN信号是需要ECU发送的，而有些CAN信号是需要ECU接收的。为了方便针对接收场景或者发送场景生成相应的报文，提高效率，本实施例配置每个目标CAN信号针对ECU的接收属性(即ECU需要接收该信号)或者发送属性(即ECU需要发送该信号)。
[0034]S140、将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分
别生成设定格式的代码。
[0035]设定格式的代码用于描述CAN报文与CAN信号，包括：按照设定顺序排列的目标CAN信号所属报文的信息以及所述目标CAN信号的名称。设定顺序可以根据实际需要定义，例如按照DBC文件原始顺序排序，或者按照报文的ID的大小顺序。CAN信号的名称实际是一个字符串，可以按照字母表顺序对目标CAN信号进行排序。
[0036]设定格式的代码实际是报文的信息和CAN信号名称的一种代码化的表示，例如用0x36e表示CAN报文的一个ID。
[0037]本实施例对接收属性的目标CAN信号的信息生成一组代码，用于对接收到的CAN报文进行解析。对发送属性的目标CAN信号的信息生成另一组代码，用于自动生成待发送的CAN报文。两组代码互不影响。
[0038]本实施例中，只需要对DBC文件进行一次解析即可得到全部CAN信号的信息，后续只需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN信号的解析方法，其特征在于，包括：对CAN的数据库文件进行解析，得到多个CAN信号的信息；根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号；配置每个所述目标CAN信号对于所述电子控制单元的接收属性或者发送属性；将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码；其中，所述设定格式的代码包括：按照设定顺序排列的目标CAN信号所属报文的信息以及所述目标CAN信号的名称。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到多个CAN信号的信息之后，还包括：将所述多个CAN信号的信息显示在界面上；所述CAN信号的信息至少包括所述CAN信号所属CAN报文的识别码和CAN信号的名称；所述根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号，包括：根据电子控制单元的产品功能定义确定所需目标CAN信号的名称；在所述界面上，响应于用户对CAN报文的识别码下目标CAN信号名称的触发操作，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述界面上，响应于用户对CAN报文的识别码下目标CAN信号名称的触发操作，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号之后，还包括：将目标CAN信号的索引信息存储至文件；在再次打开所述界面时加载并解析所述文件，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标CAN信号的索引信息包括目标CAN信号的名称和所属报文的识别码。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码，包括：从所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息中，分别提取目标CAN信号所属报文的信息以及所述目标CAN信号的名称；所述目标CAN信号所属报文的信息包括：报文的识别码、类型、长度、结构体、结构体长度和来自的CAN；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高华磊，宋成彬，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：