一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信号。本发明专利技术采用的激光位置检测装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的激光发射装置发射激光，安装在筒体法兰上的激光接收装置传感器接收激光，传感器将光电信号输入至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。本发明专利技术提高了现有工程应用中RPV整体螺栓拉伸机的位置检测精度，缩短了对中作业时间，减小了作业人员的受辐照时间。业人员的受辐照时间。业人员的受辐照时间。

【技术实现步骤摘要】
一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置


[0001]本专利技术涉及一种位置检测装置，特别涉及用于RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器的相对位置检测。

技术介绍

[0002]RPV整体螺栓拉伸机是用于反应堆压力容器关盖和开盖必需的设备。RPV整体螺栓拉伸机在开关盖作业时需要与反应堆压力容器筒体法兰的螺纹孔进行对中定位，确保RPV整体螺栓拉伸机在栽入或旋出主螺栓时的安全可靠。在RPV整体螺栓拉伸机吊装对中过程中，需要获取RPV螺栓拉伸机相对筒体法兰的相对位置，为对中提供位置反馈信号，辅助完成对中作业。
[0003]目前现存RPV整体螺栓拉伸机并无专用的位置检测装置，在RPV整体螺栓拉伸机对中过程中，采用目测或钢尺测量的方式，人工测量检验RPV整体螺栓拉伸机是否完成对中要求。现有对中操作过程中，存在以下不足：1)检测精度较低，导致RPV螺栓拉伸机对中精度超差，主螺栓旋入旋出作业过程风险较大。
[0004]2)检测过程作所需时间较长，增加作业人员的受辐照计量。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括2套激光发射装置、2套激光接收装置及电控箱。
[0006]激光发射装置和激光接收装置沿RPV轴线竖直上下布置。
[0007]所述的激光发射装置包含固定座、激光发射器。
[0008]所述的固定座固定在RPV整体螺栓拉伸机支撑环外侧，激光发射器与固定座内孔连接。
[0009]所述的激光接收装置包含关盖用定位板、开盖用定位板、光电传感器。
[0010]所述的关盖用定位板用于RPV整体螺栓拉伸机关盖作业，关盖用定位板两个外凸的止口与两个筒体法兰螺纹孔内止口定位配合，实现关盖用定位板相对筒体法兰螺纹孔的精确定位。
[0011]所述的开盖用定位板用于RPV整体螺栓拉伸机开盖作业，开盖用定位板左侧V形槽与一主螺栓外径相切配合，开盖用定位板右侧定位面与另一间隔主螺栓的外径相切配合，实现开盖用定位板相对主螺栓的精确定位。
[0012]所述的光电传感器，在关盖作业时安装在关盖用定位板上，在开盖作业时安装在开盖用定位板上。
[0013]所述的光电传感器，通过两组定位销与关盖用定位板、开盖用定位板定位，从而实现了在关盖作业时光电传感器相对筒体法兰螺纹孔的精确定位，在开盖作业时光电传感器相对主螺栓的精确定位。
[0014]所述的电控箱包含电源模块、信号处理模块及位置信号输出模块，信号处理模块可对光电传感器的信号进行处理，转化为RPV整体螺栓拉伸机的位置信号，通过位置信号输出模块输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统。
[0015]RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，通过激光发射装置发射激光和激光接收装置的光电传感器接收激光，并将激光信号转换为位置坐标信号输出给RPV整体螺栓拉伸机的控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰相对位置的检测。以下通过位置检测的原理及过程作进一步的说明：RPV整体螺栓拉伸机相对于反应堆压力容器筒体法兰的位置关系，在一平面内，可用两个点坐标完全约束。将一个激光接收装置光电传感器本身的中心原点坐标定义为A（0,0），该光电传感器接收到的任意激光点相对A点的坐标位置定义为（X1，Y1）；将另一个激光接收装置光电传感器本身的中心原点坐标定义为B（0,0），该光电传感器接收到的任意激光点相对B点的坐标位置定义为（X2，Y2）。
[0016]激光接收装置安装后，A（0,0）、B（0,0）则为RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的对中目标位置，（X1，Y1）、（X2，Y2）则为RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的实时位置坐标值。
[0017]在位置检测时，远程开启激光发射装置，激光接收装置接收到激光后将2个光电信号输出至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号（X1，Y1）、（X2，Y2），并远程输出给RPV整体螺栓拉伸机的控制系统，实现了RPV整体螺栓拉伸机相对于反应堆压力容器筒体法兰的位置检测，当检测位置坐标信号为（0,0）、（0,0）时，表示RPV整体螺栓拉伸机与筒体法兰完全对中。
[0018]本专利技术具有以下优点及突出性的技术效果：1)实现位置检测的自动化，无需人工测量。
[0019]2)检测精度高，提高了螺栓拉伸机与压力容器筒体法兰的定位精度。
[0020]3)检测过程不占用螺栓拉伸机关键路径时间，减小了作业人员的受辐照剂量。
附图说明
[0021]图1是本专利技术工况示意图。
[0022]图2是本专利技术在工况上的布置示意图。
[0023]图3是本专利技术结构轴测图。
[0024]图4、5、6、7是本专利技术结构示意图。
[0025]图6是本专利技术结构示意图图5的轴侧剖视图。
[0026]图8是本专利技术结构示意图图7的俯视图。
[0027]图中：1—激光发射装置，11—固定座，12—激光发射器；2—激光接收装置，21—关盖用定位板，22—光电传感器，23—开盖用定位板，3—电控箱。
[0028]4—主螺栓，5—顶盖法兰，6—筒体法兰，7—RPV整体螺栓拉伸机支撑环。
具体实施方式
[0029]本专利技术提供的一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括2套激光发射装置1、2套激光接收装置2及电控箱3。
[0030]所述的激光发射装置1包含固定座11、激光发射器12。
[0031]所述的固定座11固定在RPV整体螺栓拉伸机支撑环7外侧，激光发射器12与固定座11内孔连接。
[0032]所述的激光接收装置2包含关盖用定位板21、开盖用定位板23、光电传感器22。
[0033]如图5及图6所示，所述的关盖用定位板21用于RPV整体螺栓拉伸机关盖作业，关盖用定位板21两个外凸的止口与两个筒体法兰6螺纹孔内止口定位配合，实现关盖用定位板21相对筒体法兰6螺纹孔的精确定位。
[0034]如图7及图8所示，所述的开盖用定位板23用于RPV整体螺栓拉伸机开盖作业，开盖用定位板23左侧V形槽与一主螺栓4外径相切配合，开盖用定位板23右侧定位面与另一间隔主螺栓4的外径相切配合，实现开盖用定位板23相对主螺栓4的精确定位。
[0035]所述的光电传感器22，在关盖作业时安装在关盖用定位板21上，在开盖作业时安装在开盖用定位板23上。
[0036]所述的光电传感器22，通过两组定位销与关盖用定位板21、开盖用定位板23定位，从而实现了在关盖作业时光电传感器22相对筒体法兰6螺纹孔的精确定位，在开盖作业时光电传感器22相对主螺栓4的精确定位。
[0037]所述的电控箱3包含电源模块、信号处理模块及位置信号输出模块，信号处理模块可对光电传感器的信号进行处理，转化为RPV整体螺栓拉伸机的位置信号，通过位置信号输出模块输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统。
[0038]RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，通过激光发射装置1发射激光和激光接收装置2的光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，其特征在于，包括激光发射装置和激光接收装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机上的激光发射装置发射激光、安装在筒体法兰上的激光接收装置的传感器接收激光，传感器将光信号转换为电信号并输入至电控箱，电信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。2.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，激光发射装置和激光接收装置为沿RPV轴线竖直上下布置。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，邢继，王泽平，张耀春，方晓璐，魏猛，马晓荣，张亚斌，赵战国，王晓轩，孟繁瑾，王宝，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：