一种穿梭车升降顶升互锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿梭车升降顶升互锁装置，该穿梭车升降顶升互锁装置安装于穿梭车子车的两侧车体框架上，每个穿梭车升降顶升互锁装置均包括一组主动顶升机构和一组连动顶升机构，主动顶升机构和连动顶升机构之间通过传动杆连接；主动顶升机构和连动顶升机构均包括能够带动子车车轮进行升降的滑块组件，连动顶升机构上安装有高位限位座和低位限位座。本实用新型专利技术通过升降车体框架的方式实现取放物料，车体框架上升托起物料时高位限位座与传动杆接触，锁定车体框架保持最高位置，车体框架下降放下物料后低位限位座与传动杆接触，锁定车体框架保持最低位置，以此形成车体框架升降限位锁定，保证车体框架升降行程精确。保证车体框架升降行程精确。保证车体框架升降行程精确。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车升降顶升互锁装置


[0001]本技术涉及一种穿梭车升降顶升互锁装置。

技术介绍

[0002]子母穿梭车是密集存储型仓库的常用存取设备，通过母车和子车协同作业完成托盘物料的存取，母车和子车有各自独立的安装于货架中的行驶轨道。当子车承载托盘物料驶离母车时，子车需先上升，承载并顶起托盘物料使托盘物料与母车分离；当子车承载托盘物料进入货道后，子车需下降，使托盘物料下降并放置于子车轨道上表面。子车的升降动作是其完成存取作业必不可少的环节。
[0003]现有技术子车升降通常采用液压顶升，如专利申请号为CN201821402004.2的专利文献中公开的“用于四向穿梭车运料的顶升装置”，这种采用液压油缸的顶升机构存在漏油情况，因此对环境要求较高的存储库中多采用机械式顶升结构，如专利申请号为201210202760.1的专利文献中公开的“遥控穿梭车”，该遥控穿梭车虽然采用机械式顶升结构，但是在承载物料时，机械式顶升结构若没有锁定机构，则会导致承载稳定性较差，升降行程无法精确控制。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车升降顶升互锁装置，其特征在于：该穿梭车升降顶升互锁装置安装于穿梭车子车的两侧车体框架上，每个穿梭车升降顶升互锁装置均包括一组主动顶升机构和一组连动顶升机构，主动顶升机构安装于子车车体框架的前侧，连动顶升机构安装于子车车体框架的后侧，主动顶升机构和连动顶升机构之间通过传动杆传动连接；所述主动顶升机构和连动顶升机构均包括安装于车体框架的内部且能够带动子车行走轮进行升降的滑块组件，主动顶升机构与升降电机的输出轴连接，连动顶升机构上安装有高位限位座和低位限位座，高位限位座在车体框架升至最高位置时与传动杆接触，低位限位座在车体框架降至最低位置时与传动杆接触。2.根据权利要求1所述的穿梭车升降顶升互锁装置，其特征在于：所述主动顶升机构和连动顶升机构均包括第一固定安装板、第二固定安装板、偏心轮、升降动力输出轴、同步升降板和滑块组件；第一固定安装板固定安装于车体框架内侧，第二固定安装板固定安装于车体框架的内部，第一固定安装板和第二固定安装板同轴间隔设置，且第一固定安装板和第二固定安装板的中心处均安装有能够转动的轴承；滑块组件通过偏心轮安装于第一固定安装板和第二固定安装板之间，偏心轮偏心安装于第一固定安装板和第二固定安装板之间，偏心轮能够相对于滑块组件进行转动，偏心轮轮轴的两端分别与第一固定安装板和第二固定安装板上的轴承固定连接；升降动力输出轴的一端与第一固定安装板上的轴承固定连接，其另一端向车体内侧延伸，同步升降板固定安装于升降动力输出轴上。3.根据权利要求2所述的穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉苹，任斌，方生，陈曦，朱晓良，李泽邦，张安祥，廖璇，汤婕，戴熙月，杜鸟，王玉莹，郝鸣，王浩亦，
申请(专利权)人：云南财经大学，
类型：新型
国别省市：