托盘入库扫码系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种托盘入库扫码系统，包括：用于承放托盘并可以360

【技术实现步骤摘要】
托盘入库扫码系统


[0001]本技术涉及立体库
，更具体地说，涉及一种托盘入库扫码系统。

技术介绍

[0002]目前，立体库入库扫码大致有以下四种方式：一是手持扫描，此方式问题在于需要配置专门的操作人员，自动化程度较低；二是激光条码扫描，此方式无法实现二维码扫码，并仅适合固定位置条形码识别；三是相机拍照，此方式虽可实现二维码读取，但是相机景深、视野及分辨率是相互关联及影响的，景深、视野扩大，相机分辨率会随之降低；提高相机分辨率，其景深、视野也会随之减小，由于货物本身尺寸不一致，在识别货物信息之前，无法决定其视野调整范围，因此会影响到识别效果及识别效率，且相机本身易受到环境光源影响。
[0003]汽车零件器具尺寸跨度非常大，长度从850mm至1600mm,宽度从510mm至1200mm，高度从100mm至2000mm，入库包装材料有木箱、专用器具、铁箱、围板箱、纸箱、中空板箱、塑料周转箱等多种材料，并且入库条码张贴平面、位置均不固定，给入库扫码带来诸多困难，通常均采用人工扫描入库的方式。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种托盘入库扫码系统，解决汽车零部件入库扫码困难的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：
[0006]一种托盘入库扫码系统，包括：用于承放托盘并可以360
°
旋转的旋转台10，以及多个设置在所述旋转台10一侧的相机20，多个所述相机20布置在同一竖直面上。
[0007]进一步地，所述相机20数量为6个，呈上下2排、每排3个的矩阵式分布。
[0008]进一步地，所述相机20采用1680万像素的CMOS传感器。
[0009]进一步地，所述旋转台10包括固定的底面11，以及可旋转的设置在所述底面11上的转盘12，所述转盘12上设置有用于防止托盘位移的限位机构30。
[0010]进一步地，所述限位机构30包括楔形止挡块31，所述楔形止挡块31通过安装座32安装在所述转盘12上，所述楔形止挡块31与所述安装座32上设置的立柱33转动连接。
[0011]进一步地，所述楔形止挡块31一端设置有止挡面35，另一端设置有配重块36，初始状态下，在所述配重块36的自重作用下，所述止挡面35向上翘起。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0013]本技术提供的一种托盘入库扫码系统，采用6个相机组成相机网同时进行拍照读码，可以保证相机视野满足要求，旋转台带动托盘360
°
旋转，实现整托物料随动旋转实时读码。同时采用楔形止挡块的设置，可以保证托盘顺利通过，并且在旋转台旋转时，可以阻挡托盘在离心力作用下发生位移。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0015]图1为本技术的托盘入库扫码系统布置正视图；
[0016]图2为本技术的托盘入库扫码系统布置俯视图；
[0017]图3为本技术的限位机构在旋转台上的布置俯视图；
[0018]图4为本技术的限位机构的正视图；
[0019]上述图中：
[0020]10.旋转台、11.底面、12.转盘；
[0021]20.相机；
[0022]30.限位机构、31.楔形止挡块、32.安装座、33.立柱、34.限位板、35.止挡面、36.配重块；
[0023]40.货物。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作详细的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参阅图1至图3，本实施列提供一种托盘入库扫码系统，包括：用于承放托盘并可以360
°
旋转的旋转台10，以及多个设置在所述旋转台10一侧的相机20，多个所述相机20布置在同一竖直面上。
[0026]本实施例中，所述相机20数量为6个，通过相机支架固定在所述旋转台10一侧，所述相机20的相机面距所述旋转台10上货物40表面距离L为1720mm，6个所述相机20呈上下2排、每排3个的矩阵式分布，上下两排间距h为770mm，每排所述相机20的间距d为580mm，通过上述设置，可以保证6个所述相机的视野覆盖2000mm
×
2000mm的视野范围。
[0027]在另外的实施例中，所述相机20的数量以及布置方式可以根据现场环境以及托盘货物规格进行设定。
[0028]为了提高所述相机20的视野范围，本实施例中优选的，所述相机20采用1680万像素的CMOS传感器，实现高精细图像质量的同时，视野宽度扩大5倍以上。自带最多192颗高亮度LED光源，配合专门设计的LED镜头，明亮且均匀的照射全视野，能够解决现场光线不足的问题。
[0029]所述旋转台10包括固定的底面11，以及可旋转的设置在所述底面11上的转盘12，所述转盘12上设置有用于防止托盘位移的限位机构30。
[0030]参阅图4，为了实现所述限位机构30不妨碍托盘进入所述旋转台10，本实施例中优选的，所述限位机构30包括楔形止挡块31，所述楔形止挡块31通过安装座32安装在所述转盘12上，所述楔形止挡块31与所述安装座32上设置的立柱33转动连接。
[0031]所述楔形止挡块31一端设置有止挡面35，另一端设置有配重块36，初始状态下，在所述配重块36的自重作用下，所述止挡面35向上翘起，翘起角度a小于90
°
。
[0032]当托盘通过时，将所述楔形止挡块31放平，当托盘通过后，所述楔形止挡块31的所
述止挡面35一端在所述配重块36自重作用下向上翘起，当所述旋转台10旋转时，托盘在离心力作用下与所述止挡面35贴合，阻止托盘发生位移。
[0033]为了防止所述楔形止挡块31在托盘作用力下通过惯性向所述止挡面35一侧过度旋转，所述安装座32上在所述止挡面35一侧设置有限位板34，限制所述楔形止挡块31过度旋转，保证所述楔形止挡块31水平。
[0034]本实施列提供一种托盘入库扫码系统工作过程：
[0035]控制系统下达指令，6个所述相机20同时拍照，同时所述旋转台10开始工作，带动托盘旋转，所述相机20识别结果实时上传至工控机做数据汇总，至所述旋转台10旋转结束，工控机数据融合完成后上传结果至系统。
[0036]6个所述相机10组成的相机网同时进行拍照读码，可以保证视野满足要求，解决不同汽车零件器具尺寸、木箱、专用器具、铁箱、围板箱、纸箱、中空板箱、塑料周转箱等多种包装材料入库的条码扫描问题。旋转台带动托盘360
°
旋转，实现整托物料随动旋转实时读码，解决入库条码张贴在入库零件不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘入库扫码系统，其特征在于，包括：用于承放托盘并可以360
°
旋转的旋转台(10)，以及多个设置在所述旋转台(10)一侧的相机(20)，多个所述相机(20)布置在同一竖直面上。2.根据权利要求1所述的托盘入库扫码系统，其特征在于，所述相机(20)数量为6个，呈上下2排、每排3个的矩阵式分布。3.根据权利要求1所述的托盘入库扫码系统，其特征在于，所述相机(20)采用1680万像素的CMOS传感器。4.根据权利要求1所述的托盘入库扫码系统，其特征在于，所述旋转台(10)包括固定的底面(11)，以及可旋转的设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯君霞，刘成亮，薛伟，陈思佳，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：