本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种污水收集装置及扫拖一体清洁机器人，包括前部下倾的集水盖板，集水盖板的底面设有倾斜设置的集水槽，集水槽的前部为角形并在前端设有排水孔，集水槽的后端为敞口；在集水盖板的后部上方设有刮板支撑，刮板支撑上设有前部下倾的刮水板、刮水板的前部伸入集水槽后端的敞口内；本实用新型专利技术的有益技术效果是：倾斜设置的集水槽有利于汇集从拖地毛刷表面刮下的污物、污水，在吸水装置的作用下将污水吸入并收集到污水箱中，从而实现将全部污物和污水吸入污水箱的效果，避免污水和污物在集水槽内产生沉积；将扫地和拖地功能集于一身，具有清洁效率高、使用方便的特点，适应于大型、复杂的工作场景。景。景。
【技术实现步骤摘要】
一种污水收集装置及扫拖一体清洁机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种污水收集装置及扫拖一体清洁机器人。
技术介绍
[0002]机器人产业的不断发展给人类社会提供了新的可能。相比于人类，机器人的非生物特性使得其更加适合从事繁重、重复、持续时间长的工作。越来越多的机器人被应用到各个领域，如军事、工业、服务业等领域。清洁机器人是一类应用较广的机器人，随着科学技术的不断革新突破，清洁机器人也正变得越来越智能化。现代的清洁机器人往往装配着完整的传感器系统，当处于未知的环境中时，它可以通过自身装配的传感器对周围环境进行感知、自动规划路径、有效地躲避运行过程中的静态及动态障碍物，同时对地面进行清扫，给人类带来极大便利，大大减轻人类的清洁负担。
[0003]市面上现有的很多带拖地功能的扫地机器人，其拖地滚刷因与地面始终接触，中途没有清洁机制，导致滚刷脏污后，脏污依然留在滚刷上，水继续往滚刷上渗漏，脏污便会通过滚刷上越来越多的水流到地面上，对后期清扫的地面产生二次污染，造成越拖越脏的情况。
[0004]现有技术中，专利号为CN201921672299.X的技术专利公开了一种扫拖一体机器人，它包括对地面清洁的清扫装置、拖地机构和净化装置，其中净化装置包括污水吸收单元和清水喷洒单元；污水吸收单元包括清污件、吸污管路、及污水箱，所述清污件沿拖地辊长度方向布置以刮除清洁层上的污水并暂时收集污水，清污件的一端与清洁层贴附设置，另一端与吸污管路的入口相接，吸污管路的出口延伸至污水箱内。该方案利用清污件13的挤压力，刮除清洁层上附着的污物以及污水，在第一引风机16的作用下污物及污水经吸污管路14回收至污水箱15内部，实现清洁层的自清洗，避免脏污拖地辊11的交叉使用，提高了工作效率。然而其水平设置的清污件在刮除清洁层的污物和污水后，污物和污水仅靠第一引风机提供的动力吸入污水箱内，所需吸力较大，而且并不利于将全部的污物和污水吸入污水箱内，污物和污水容易存于清污件内的平面上造成沉积。因此有必要对扫拖机器人的清污装置进行改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种扫拖一体清洁机器人上的污水收集装置，能够将拖地毛刷上的污物、污水挤压出来并收集，有利于将污物和污水全部吸入污水装置中，避免污水和污物在污水箱之外的位置产生沉积。为实现上述目的，提出以下技术方案：
[0006]一种污水收集装置，包括前部下倾的集水盖板，集水盖板的底面设有倾斜设置的集水槽，集水槽的前部为角形并在前端设有排水孔，集水槽的后端为敞口；在集水盖板的后部上方设有刮板支撑，刮板支撑上设有前部下倾的刮水板、刮水板的前部伸入集水槽后端的敞口内。
[0007]较优的，刮板支撑和刮水板上均设有相对应的条形孔，刮水板通过螺栓在条形孔处安装在刮板支撑上。
[0008]本方案的工作原理和使用原理为：扫拖一体清洁机器人的拖地毛刷对底面进行擦拭后，随后拖地毛刷旋转，拖地毛刷表面沾有的污物、污水被刮水板刮下，并顺着倾斜设置的刮水板流入到下方的集水槽中，由于集水槽也呈倾斜设置且前端为角形，污物、污水将汇集到集水槽的低端，集水槽后部开有排水孔，排水孔通过污水管与污水箱连通，在吸水装置的作用下将污水吸入并收集到污水箱中。
[0009]本方案的有益效果为：倾斜设置的集水槽结构有利于将全部污物和污水吸入污水箱的效果，避免污水和污物在集水槽内产生沉积。
[0010]本技术还提供了一种扫拖一体清洁机器人，能够借助机器人上的扫地装置、吸尘装置和拖地装置对地面进行清理、整洁，同时具有清洗装置和污水收集装置，可以将拖地毛刷上的污水挤压出并收集，并对拖地毛刷进行清洗，提高了地面清洁效果。为实现上述目的，提出以下技术方案：
[0011]一种扫拖一体清洁机器人，包括上述的污水收集装置，还包括机器人外壳、扫地主体框架、吸尘装置以及位于扫地主体框架后部的拖地主体框架；扫地主体框架的底部设有主体移动机构和扫地毛刷组件，扫地毛刷组件包括位于前部的边刷、位于后部的主滚刷以及扫地毛刷驱动装置，主滚刷的上部设有主滚刷罩壳；扫地主体框架内设有垃圾仓，垃圾仓的一侧设有与主滚刷罩壳内部连通的开口；污水收集装置设置在拖地主体框架内，拖地主体框架内还设有拖地毛刷组件、用于清洗拖地毛刷的清洗装置以及拖地毛刷驱动装置；机器人外壳内还设有与清洗装置连通的清水箱以及与污水收集装置连通的污水箱。
[0012]较优的，清洗机构包括洒水槽和清水管；洒水槽上设有漏孔且位于拖地毛刷组件的上部，清水管的上端与清水箱连接，下端安装在洒水槽之内。
[0013]较优的，集水槽的排水孔通过污水管、吸水装置与污水箱连接。
[0014]较优的，主滚刷罩壳的底部设有与主滚刷相对的后刮板。
[0015]较优的，机器人外壳的顶部装配有激光雷达，前部装配有摄像头、超声波测距模块和超声波传感器。
[0016]较优的，主体移动机构包括位于扫地主体框架底部前部的万向轮、主动轮以及与主动轮传动连接的轮毂电机。
[0017]较优的，机器人外壳的外侧设有转向灯、警示灯和显示屏。
[0018]本技术工作原理和使用原理为：清洁机器人在执行扫地任务时，由主体移动机构驱动清洁机器人移动；扫地毛刷驱动装置用于带动边刷和主滚刷，位于底部前方的两个边刷通过向不同方向内旋转动，将机器人前方的垃圾聚集到机器人正中间，随着机器人不断前进，当主滚刷经过已经聚拢的垃圾时，由于主滚刷的线速度方向与前进方向一致，并配合吸尘装置产生的吸力下，将可以垃圾卷起到并带入主滚刷的前上方的垃圾仓中。每隔一段时间或者待垃圾仓内的垃圾堆满时，将垃圾仓取出，倒出垃圾重新放回。与此同时，打开清洗水管，使可清水箱中的清水通过水管流向清洗装置，由清洗装置清洗拖地毛刷，湿润后的拖地毛刷在拖地毛刷驱动装置的带动下对地面进行主动擦拭。随后拖地毛刷表面沾有的污水被污水收集装置收集并流入污水箱中，并根据使用情况，对清水箱内的清水及时补充以及对污水箱进行及时清理。
[0019]本方案的有益技术效果是：1、倾斜设置的集水槽有利于汇集从拖地毛刷表面刮下的污物、污水，在吸水装置的作用下将污水吸入并收集到污水箱中，从而实现将全部污物和污水吸入污水箱的效果，避免污水和污物在集水槽内产生沉积；2、将扫地和拖地功能集于一身，具有清洁效率高、使用方便的特点，适应于大型、复杂的工作场景；3、通过激光雷达、摄像头、超声波传感器对周围环境进行感知，在控制程序的控制下自动规划路径、能有效躲避运行过程中的静态及动态障碍物，大大减轻了保洁人员的工作量。
附图说明
[0020]附图1为本技术扫拖一体清洁机器人的整体结构示意图。
[0021]附图2为本技术扫拖一体清洁机器人的侧面结构示意图。
[0022]附图3为本技术扫拖一体清洁机器人的底面结构示意图。
[0023]附图4为本技术扫拖一体清洁机器人内部的局部结构示意图。
[0024]附图5本技术中扫地主体的内部结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种污水收集装置，其特征在于，包括前部下倾的集水盖板(44)，集水盖板(44)的底面设有倾斜设置的集水槽(13)，集水槽(13)的前部为角形并在前端设有排水孔(40)，集水槽(13)的后端为敞口；在集水盖板(44)的后部上方设有刮板支撑(45)，刮板支撑(45)上设有前部下倾的刮水板(12)、刮水板(12)的前部伸入集水槽(13)后端的敞口内。2.如权利要求1所述的污水收集装置，其特征在于，刮板支撑(45)和刮水板(12)上均设有相对应的条形孔(46)，刮水板(12)通过螺栓在条形孔(46)处安装在刮板支撑(45)上。3.一种扫拖一体清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至2中任一权利要求所述的污水收集装置，还包括机器人外壳(1)、扫地主体框架(2)、吸尘装置以及位于扫地主体框架(2)后部的拖地主体框架(3)；扫地主体框架(2)的底部设有主体移动机构和扫地毛刷组件，扫地毛刷组件包括位于前部的边刷(4)、位于后部的主滚刷(5)以及扫地毛刷驱动装置，主滚刷(5)的上部设有主滚刷罩壳(6)；扫地主体框架(2)内设有垃圾仓(7)，垃圾仓(7)的一侧设有与主滚刷罩壳(6)内部连通的开口；污水收集装置设置在拖地主体框架(3)内，拖地主体框架(3)内还设有拖地毛刷组件、用于清洗拖地毛刷的清洗装置以及拖地毛刷驱动装置；机器人外壳(1)内还设有与清洗装置连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨綦祯，杨毅，
申请(专利权)人：重庆瑞升环卫有限公司，
类型：新型
国别省市：
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