一种新型食品切片用夹持平移旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种新型食品切片用夹持平移旋转机构；一种新型食品切片用夹持平移旋转机构，优化了食品夹持、平移和旋转的结构设计，运行更加稳定，占用空间更小；包括水平滑台(1)和第一滑动基座(2)，所述第一滑动基座(2)与水平滑台(1)之间滑动配合，其特征在于，包括第二滑动基座(3)，转动基座(4)和电动夹爪(5)，所述第二滑动基座(3)与第一滑动基座(2)滑动配合，第二滑动基座(3)与水平滑台(1)的运动方向垂直，转动基座(4)安装在第二滑动基座(3)上且与第二滑动基座(3)转动配合，所述电动夹爪(5)与转动基座(4)连接。(4)连接。(4)连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新型食品切片用夹持平移旋转机构


[0001]本技术涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种新型食品切片用夹持平移旋转机构。

技术介绍

[0002]目前现有技术中的食品切片环节一般是将食品通过输送线运送到指定位置或送至模具中，再通过切片机对食品进行切片动作，但由于被切食品的大小、高度和形状均存在差异，所以仅通过将被切食品摆放在指定位置进行切片的方式，很难做到被切后的两片食品的大小相同，针对这一问题，现有技术中已存在将食品通过夹具夹住后，通过旋转调节的方式，将被切食品的中线位置对准切片机的切刀方向，从而实现切刀落下后可以将夹具上的食品切片并保证切开后的大小相同。
[0003]目前中国专利CN 215589336 U就公开了一种用于食品智能切片的夹持平移旋转装置，它是通过两个旋转电机配合电动夹爪从而实现将被切食物进行夹取运送以及旋转，然而两个旋转电机的运动轨迹实际上是两个圆形相交，需要设备对其预留的空间比较大，不利于多台产线的同步并列。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种新型食品切片用夹持平移旋转机构，优化了食品夹持、平移和旋转的结构设计，运行更加稳定，占用空间更小。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型食品切片用夹持平移旋转机构，包括水平滑台和第一滑动基座，所述第一滑动基座与水平滑台之间滑动配合，包括第二滑动基座，转动基座和电动夹爪，所述第二滑动基座与第一滑动基座滑动配合，第二滑动基座与水平滑台的运动方向垂直，转动基座安装在第二滑动基座上且与第二滑动基座转动配合，所述电动夹爪与转动基座连接。
[0006]作为优选，还包括第一电机，齿条和齿轮，第一电机的机身安装在第一滑动基座上，第一电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿条与第二滑动基座连接，第二滑动基座通过滑轨与第一滑动基座滑动配合，第二滑动基座通过齿条与第一电机上的齿轮啮合。
[0007]作为优选，还包括第二电机，所述第二电机的机身与第二滑动基座连接，第二电机的方向为竖直且输出轴与转动基座连接。
[0008]作为优选，所述电动夹爪上设有夹头，所述夹头与电动夹爪之间可拆式连接。
[0009]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术的结构设计使得电动夹爪在水平方向的X方向和Y方向运动都可以，运行非常稳定，通过齿轮齿条的配合可以精确的控制被切食品的位置精度，即便在食品的体积较小的情况下，也可以非常好的控制，保证切片效果，并且整个运动轨迹是一个矩形，运动轨迹占用的空间更小，便于多台设备并列运行时的集成化。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图一；
[0011]图2为本技术的结构示意图二；
[0012]图3为本技术的局部示意图。
[0013]附图标记说明：1、水平滑台；2、第一滑动基座；3、第二滑动基座；4、转动基座；5、电动夹爪；6、第一电机；7、齿条；8、齿轮；9、滑轨；10、第二电机；11、夹头。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在具体实施时，根据被夹起的食品种类可以将电动夹爪5上配置有不同大小及不同接触面的夹头11，当被切片的食品通过输送线运送至电动夹爪5的位置，驱动电动夹爪5将被切的食品夹紧，经过上方的图像识别装置判断被夹紧后的待切食品的大小及方向，驱动第一电机6和第二电机10完成电动夹爪5的转向以及水平方向的调节，再通过驱动水平滑台1将第一滑动基座2上的电动夹爪5输送至切片机的下方，通过切片机将电动夹爪上的待切食品进行切片，当完成切片后，切片机复位，水平滑台1、第一电机6和第二电机10复位。电动夹爪5松开将完成切片后的食品继续放在输送带上，此时输送带将完成切片的食品送至下一加工环节，待切片的食品也在输送线上等待电动夹爪5夹取，重复上述步骤完成食品的切片动作。
[0016]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型食品切片用夹持平移旋转机构，包括水平滑台(1)和第一滑动基座(2)，所述第一滑动基座(2)与水平滑台(1)之间滑动配合，其特征在于，包括第二滑动基座(3)，转动基座(4)和电动夹爪(5)，所述第二滑动基座(3)与第一滑动基座(2)滑动配合，第二滑动基座(3)与水平滑台(1)的运动方向垂直，转动基座(4)安装在第二滑动基座(3)上且与第二滑动基座(3)转动配合，所述电动夹爪(5)与转动基座(4)连接。2.如权利要求1所述的新型食品切片用夹持平移旋转机构，其特征在于，还包括第一电机(6)，齿条(7)和齿轮(8)，第一电机(6)的机身安装在第一滑动基座(2)上，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐汝军，朱培东，陈露，
申请(专利权)人：无锡瑞杰斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：