一种扭矩在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扭矩在线检测装置，包括支撑底板，支撑底板上设置有底托和星轮转盘，底托设置在星轮转盘的一侧底部，星轮转盘上设置有凹槽，星轮转盘的底部设置有夹持气缸和扭矩检测装置，星轮转盘上连接设置有驱动装置。本实用新型专利技术采用上述结构，能够实现样品的自动检测和夹持，同时采用传感器能够实时对扭矩进行检测，在样品检测过程中，全程没有人工干扰，降低了检测人员的劳动强度，同时提高了检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩在线检测装置


[0001]本技术涉及夹持机构
，具体是指一种扭矩在线检测装置。

技术介绍

[0002]灌装出口成品检测机操作取样类型，取样数量等，根据取样要求，样品自动进入取样链道。人工在取样链道上将样品进行编号，之后将样品人工捡到样品小车上，拉回品控室，进行人工检测。现有技术技术中的样品需要人工进行移动和检测，人工检测准确率较低。
[0003]因此，一种扭矩在线检测装置成为整个社会亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种扭矩在线检测装置，包括支撑底板，所述支撑底板上设置有底托和星轮转盘，所述底托设置在星轮转盘的一侧底部，所述星轮转盘上设置有凹槽，所述星轮转盘的底部设置有夹持气缸和扭矩检测装置，所述星轮转盘上连接设置有驱动装置，在所述支撑底盘上设置有立柱、扭矩伺服电机和升降伺服电机。
[0005]进一步地，所述扭矩检测装置采用扭力传感器进行检测。
[0006]进一步地，所述驱动装置为扭矩电机，所述扭矩电机用于控制星轮转盘转动固定距离。
[0007]进一步地，所述底托上设置有称重传感器。
[0008]进一步地，所述凹槽设置有三组，一组为称重位凹槽、一组为入口为凹槽，一组为扭矩位凹槽。
[0009]进一步地，所述星轮转盘的一侧为护板。
[0010]进一步地，所述扭矩伺服电机与升降伺服电机之间设置有连接板，所述连接板呈L型结构设置，其一端固定连接在扭矩伺服电机上，另一端固定连接在升降伺服电机上。
[0011]技术与现有技术相比的优点在于：
[0012]本技术采用上述结构，能够实现自动取样，样品自动进入检测设备，通过自动检测输出结果，能够实现样品的自动检测和夹持，同时采用传感器能够实时对扭矩进行检测，在样品检测过程中，全程没有人工干扰，降低了检测人员的劳动强度，节约了人工成本，同时提高了检测效率。
附图说明
[0013]图1是本技术一种转盘式夹持机构的结构示意图
[0014]图2是转盘夹持装置的结构示意图一；
[0015]图3是转盘夹持装置的结构示意图二；
[0016]图4是图3中A处的局部放大图。
[0017]如图所示：1、支撑底板，2、底托，3、星轮转盘，4、凹槽，5、夹持气缸，6、护板，7、立柱，8、扭矩伺服电机，9、升降伺服电机，10、连接板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0019]结合附图，对本技术进行详细介绍。
[0020]本技术在具体实施时提供了一种扭矩在线检测装置，包括支撑底板1，其特征在于，所述支撑底板1上设置有底托2和星轮转盘3，所述底托2设置在星轮转盘3的一侧底部，所述星轮转盘3上设置有凹槽4，所述星轮转盘3的底部设置有夹持气缸5和扭矩检测装置，所述星轮转盘3上连接设置有驱动装置，在所述支撑底盘1上设置有立柱7、扭矩伺服电机8和升降伺服电机9。
[0021]所述扭矩检测装置采用扭力传感器进行检测。所述驱动装置为扭矩电机，所述扭矩电机用于控制星轮转盘3转动固定距离。所述底托2上设置有称重传感器。所述凹槽4设置有三组，一组为称重位凹槽、一组为入口为凹槽，一组为扭矩位凹槽。所述星轮转盘3的一侧为护板6。所述扭矩伺服电机8与升降伺服电机9之间设置有连接板10，所述连接板10呈L型结构设置，其一端固定连接在扭矩伺服电机8上，另一端固定连接在升降伺服电机9上。
[0022]本技术的具体实施方式如下：
[0023]本技术在工作时，星轮转盘3启动后，扭矩位、称重位光电10秒钟内未检测到来瓶，报警转盘运行超时；
[0024]称重位检测来瓶光电，转盘停止转动，转盘并后退5MM左右，检测光电检测到有瓶，传输一次称重值。扭矩位检测来瓶光电，扭矩位检测到来瓶，转盘停止，转盘并后退5MM左右。完成动作后给出滑台动作信号。
[0025]系统画面点击自动启动，
[0026]1、入口检测来瓶光电，持续检测到10秒钟，夹持气缸松开位置，滑台电机上位，开始启动转盘
[0027]2、入口位无瓶检测3秒，扭矩位有瓶检测5秒，夹持气缸松开位置，滑台电机上位，开始启动转盘
[0028]3、入口位无瓶检测3秒，扭矩位无瓶检测3秒，称重位有瓶10秒，夹持气缸松开位置，滑台电机上位，开始启动转盘
[0029]4、入口位无瓶、扭矩位无瓶、称重位无瓶8秒，转盘自动停止。
[0030]整个装置的具体工作过程如下：
[0031]1、星轮转盘3停止向后转动5MM后，延时1秒给出结束信号，滑台上位信号，夹持气缸5松开位信号，扭矩位检测有瓶，夹持气缸5动作夹紧；
[0032]2、夹持气缸5夹紧位信号，扭矩位检测有瓶，延时1秒，滑台下行指定距离；
[0033]3、滑台下行指定距离停止，下位信号输出，延时1秒，夹盖气缸动作，延时1秒，扭矩伺服电机8逆时针转动指定距离停止，夹盖气缸松开，延时1秒，滑台电机上行，同时滑台下位信号取消，滑台上行回零点后停止，同时输出上位信号，同时扭矩伺服电机8顺时针转动回零点；
[0034]4、滑台电机下位信号取消，夹持气缸5松开；
[0035]5、滑台上极限位、下极限位为报警触发位，触发后全部动作停止。
[0036]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩在线检测装置，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)上设置有底托(2)和星轮转盘(3)，所述底托(2)设置在星轮转盘(3)的一侧底部，所述星轮转盘(3)上设置有凹槽(4)，所述星轮转盘(3)的底部设置有夹持气缸(5)和扭矩检测装置，所述星轮转盘(3)上连接设置有驱动装置，在所述支撑底板(1)上设置有立柱(7)、扭矩伺服电机(8)和升降伺服电机(9)。2.根据权利要求1所述的一种扭矩在线检测装置，其特征在于：所述扭矩检测装置采用扭力传感器进行检测。3.根据权利要求1所述的一种扭矩在线检测装置，其特征在于：所述驱动装置为扭矩电机，所述扭矩电机用于控制星轮转盘(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：康斌，路志明，宋广峰，高俊彬，李国柱，王赫，
申请(专利权)人：中粮可口可乐华北饮料有限公司，
类型：新型
国别省市：