本实用新型专利技术提供了一种自动调节角度装置，包括：托盘、连接框架、动力装置连接框架、卡轴、伸缩杆、动力装置、初始位限位块和工作位限位块；其中，将伸缩杆套入动力装置中并且固定在动力装置连接框架内侧，连接框架与动力装置连接框架相连，初始位限位块和工作位限位块分别安装在连接框架内侧，将托盘与伸缩杆连接，并同时卡轴穿过托盘；本实用新型专利技术在动力装置收紧时，伸缩杆拉动托盘绕卡轴翻转，初始位限位块限制住托盘使其到达初始位角度，动力装置拉伸时，伸缩杆推动托盘绕卡轴翻转，工作位限位块限制住托盘使其到达工作位角度，使产品进行旋转，可以调节角度，安全稳固地更改产品零件的安装角度。安装角度。安装角度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调节角度装置
[0001]本技术涉及新型角度调节装置领域，尤其涉及一种自动调节角度装置。
技术介绍
[0002]在自动生产线两个产品工件焊接时，因为零件的不规则形状，导致两个零工件不能以一个很好的角度贴合在一起，然而通过滑台来平移并不能实现工件在设备中进行角度调节。
[0003]因此，研制一种可以将零件进行旋转绕轴可以调节角度的装置，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种自动调节角度装置。
[0005]本技术提供的技术方案是：一种自动调节角度装置，包括：托盘、连接框架、动力装置连接框架、卡轴、伸缩杆、动力装置、初始位限位块和工作位限位块；
[0006]其中，将伸缩杆套入动力装置中并且固定在动力装置连接框架内侧，连接框架与动力装置连接框架相连，初始位限位块和工作位限位块分别安装在连接框架内侧，将托盘与伸缩杆连接，并同时卡轴穿过托盘；
[0007]初始状态下动力装置收紧，伸缩杆拉动托盘绕卡轴翻转，初始位限位块限制住托盘使其到达初始位角度，工作状态下动力装置拉伸，伸缩杆推动托盘绕卡轴翻转，工作位限位块限制住托盘使其到达工作位角度。
[0008]优选，所述动力装置采用直线气缸，直线气缸可提供直线稳定均匀的动力，直线气缸出气，伸缩杆在直线气缸的放气进气作用下拉动、推动托盘。
[0009]进一步优选，所述连接框架内设有初始位传感器和工作位传感器，初始位传感器检测到托盘到达初始位限位块后发出初始信号，工作位传感器检测到托盘到达工作位限位块后发出工作信号。
[0010]进一步优选，所述初始位限位块和工作位限位块上分别设有初始位缓冲器和工作位缓冲器，在初始位缓冲器和工作位缓冲器作用下，托盘与初始位限位块和工作位限位块缓慢接触直至稳定停止。
[0011]进一步优选，所述托盘接触到初始位限位块时，托盘面为180
°
水平放置，托盘接触到工作位限位块时，托盘面为90
°
垂直放置。
[0012]本技术结构简单、操作方便、安全可靠、节省空间，动力装置收紧时，伸缩杆拉动托盘绕卡轴翻转，初始位限位块限制住托盘使其到达初始位角度，动力装置拉伸时，伸缩杆推动托盘绕卡轴翻转，工作位限位块限制住托盘使其到达工作位角度，使产品进行旋转，可以调节角度，以解决滑台只能在一个方向移动的问题，安全稳固地更改产品零件的安装角度。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的一种自动调节角度装置初始状态的结构示意图；
[0014]图2为本技术提供的一种自动调节角度装置工作状态的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1至2所示，本实施方案提供了一种自动调节角度装置，包括：托盘1、连接框架2、动力装置连接框架3、卡轴4、伸缩杆5、动力装置6、初始位限位块7和工作位限位块8；
[0017]其中，将伸缩杆5套入动力装置6中并且固定在动力装置连接框架3内侧，连接框架2与动力装置连接框架3相连，初始位限位块7和工作位限位块8分别安装在连接框架2内侧，将托盘1与伸缩杆5连接，并同时卡轴4穿过托盘1；
[0018]初始状态下动力装置6收紧，伸缩杆5拉动托盘1绕卡轴4翻转，初始位限位块7限制住托盘1使其到达初始位角度，工作状态下动力装置6拉伸，伸缩杆5推动托盘1绕卡轴4翻转，工作位限位块8限制住托盘1使其到达工作位角度。
[0019]优选，所述动力装置6采用直线气缸，直线气缸可提供直线稳定均匀的动力，直线气缸出气，伸缩杆5在直线气缸的放气进气作用下拉动、推动托盘1。
[0020]进一步优选，所述连接框架2内设有初始位传感器9和工作位传感器10，初始位传感器9检测到托盘1到达初始位限位块7后发出初始信号，工作位传感器10检测到托盘1到达工作位限位块8后发出工作信号。
[0021]进一步优选，所述初始位限位块7和工作位限位块8上分别设有初始位缓冲器11和工作位缓冲器12，在初始位缓冲器11和工作位缓冲器12作用下，托盘1与初始位限位块7和工作位限位块8缓慢接触直至稳定停止。
[0022]进一步优选，所述托盘1接触到初始位限位块7时，托盘1面为180
°
水平放置，托盘1接触到工作位限位块8时，托盘1面为90
°
垂直放置。
[0023]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术后，将容易想到本技术的其它实施方案。本申请旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求指出。
[0024]应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述的内容，可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调节角度装置，其特征在于，包括：托盘(1)、连接框架(2)、动力装置连接框架(3)、卡轴(4)、伸缩杆(5)、动力装置(6)、初始位限位块(7)和工作位限位块(8)；其中，将伸缩杆(5)套入动力装置(6)中并且固定在动力装置连接框架(3)内侧，连接框架(2)与动力装置连接框架(3)相连，初始位限位块(7)和工作位限位块(8)分别安装在连接框架(2)内侧，将托盘(1)与伸缩杆(5)连接，并同时卡轴(4)穿过托盘(1)；初始状态下动力装置(6)收紧，伸缩杆(5)拉动托盘(1)绕卡轴(4)翻转，初始位限位块(7)限制住托盘(1)使其到达初始位角度，工作状态下动力装置(6)拉伸，伸缩杆(5)推动托盘(1)绕卡轴(4)翻转，工作位限位块(8)限制住托盘(1)使其到达工作位角度。2.根据权利要求1所述的一种自动调节角度装置，其特征在于，所述动力装置(6)采用直线气缸，直线气缸可提供直线稳定均匀的动力，直线气缸出气，伸缩杆(5)在直线气缸的放...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李欣桐，王诗博，段生伟，
申请(专利权)人：吉林省大沣科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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