一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，包括固定底座，固定底座顶端的一侧固定安装有电机壳，电机壳的上方设有方向台，方向台的顶端固定安装有第一角度座，第一角度座的内部转动连接有机械大臂，机械大臂远离第一角度座的一端转动连接有连接座，连接座的一侧固定安装有可调节机械小臂，可调节机械小臂包括小臂壳和安装板，本实用新型专利技术一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，通过设置可调节机械小臂，长度壳沿着转动的螺纹柱发生滑动，以此对小臂壳与长度壳之间的距离进行调整，使得该激光打印机器人可以对工件从不同位置进行加工，取代传统的调整工件位置，扩大了激光打印的范围。激光打印的范围。激光打印的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人


[0001]本技术涉及激光打印
，具体为一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人。

技术介绍

[0002]金属激光打印是利用聚集起来的激光光束将物体特定的金属材料去除掉的一种机器设备，通过金属激光打印，我们就可以把金属物体制作成自己想要达到的效果，最常见的是在不锈钢、碳钢、铜、铝、合金等各种金属材料上进行打印加工，现有的金属激光打印分为旁轴熔丝式打印和同轴熔丝式打印，旁轴激光熔覆完全依赖重力的作用降低了金属丝利用率以及熔覆效率，相对于旁轴送丝，同轴送丝表面较为平整，后期加工工序简单，加工量小，所以被广泛使用。
[0003]但是，传统的激光同轴熔丝式激光打印存在以下缺点：
[0004]传统的激光同轴熔丝式激光打印设备上的机械臂长度固定不变，所以其只能工件上以该长度为半径的圆弧位置进行加工，激光打印人员需要调整工件的高度和位置才能达到理想的加工效果，降低了激光打印的范围。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端的一侧固定安装有电机壳(2)，所述电机壳(2)的上方设有方向台(4)，所述方向台(4)的顶端固定安装有第一角度座(5)，所述第一角度座(5)的内部转动连接有机械大臂(6)，所述机械大臂(6)远离第一角度座(5)的一端转动连接有连接座(7)，所述连接座(7)的一侧固定安装有可调节机械小臂(8)，所述可调节机械小臂(8)包括小臂壳(81)和安装板(87)，所述安装板(87)的底端固定安装有第二角度座(10)，所述第二角度座(10)的内部转动连接有长度杆(11)，所述长度杆(11)的一侧固定安装有同轴熔丝机构(12)，所述同轴熔丝机构(12)包括熔丝壳(121)和激光注入管(124)。2.根据权利要求1所述的一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，其特征在于：所述小臂壳(81)内壁的顶端固定安装有伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的输出端固定安装有螺纹柱(83)，所述螺纹柱(83)的底端螺纹连接有长度壳(86)，所述小臂壳(81)内壁的两侧均开设有升降槽(85)，两个所述升降槽(85)的内部均滑动连接有升降块(84)，两个所述升降块(84)相对的一侧分别与长度壳(86)的两侧固定连接，所述长度壳(86)的底端与安装板(87)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利东，
申请(专利权)人：深圳市风恒泰精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：