一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，包括固定底座，固定底座顶端的一侧固定安装有电机壳，电机壳的上方设有方向台，方向台的顶端固定安装有第一角度座，第一角度座的内部转动连接有机械大臂，机械大臂远离第一角度座的一端转动连接有连接座，连接座的一侧固定安装有可调节机械小臂，可调节机械小臂包括小臂壳和安装板，本实用新型专利技术一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，通过设置可调节机械小臂，长度壳沿着转动的螺纹柱发生滑动，以此对小臂壳与长度壳之间的距离进行调整，使得该激光打印机器人可以对工件从不同位置进行加工，取代传统的调整工件位置，扩大了激光打印的范围。激光打印的范围。激光打印的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人


[0001]本技术涉及激光打印
，具体为一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人。

技术介绍

[0002]金属激光打印是利用聚集起来的激光光束将物体特定的金属材料去除掉的一种机器设备，通过金属激光打印，我们就可以把金属物体制作成自己想要达到的效果，最常见的是在不锈钢、碳钢、铜、铝、合金等各种金属材料上进行打印加工，现有的金属激光打印分为旁轴熔丝式打印和同轴熔丝式打印，旁轴激光熔覆完全依赖重力的作用降低了金属丝利用率以及熔覆效率，相对于旁轴送丝，同轴送丝表面较为平整，后期加工工序简单，加工量小，所以被广泛使用。
[0003]但是，传统的激光同轴熔丝式激光打印存在以下缺点：
[0004]传统的激光同轴熔丝式激光打印设备上的机械臂长度固定不变，所以其只能工件上以该长度为半径的圆弧位置进行加工，激光打印人员需要调整工件的高度和位置才能达到理想的加工效果，降低了激光打印的范围。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的激光同轴熔丝式激光打印设备上的机械臂长度固定不变，所以其只能工件上以该长度为半径的圆弧位置进行加工，激光打印人员需要调整工件的高度和位置才能达到理想的加工效果，降低了激光打印的范围的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，包括固定底座，所述固定底座顶端的一侧固定安装有电机壳，所述电机壳的上方设有方向台，所述方向台的顶端固定安装有第一角度座，所述第一角度座的内部转动连接有机械大臂，所述机械大臂远离第一角度座的一端转动连接有连接座，所述连接座的一侧固定安装有可调节机械小臂，所述可调节机械小臂包括小臂壳和安装板，所述安装板的底端固定安装有第二角度座，所述第二角度座的内部转动连接有长度杆，所述长度杆的一侧固定安装有同轴熔丝机构，所述同轴熔丝机构包括熔丝壳和激光注入管，外接电机分别与第一角度座和第二角度座连接，外接电机通电后启动，使得机械大臂沿着第一角度座发生角度偏转，长度杆沿着第二角度座发生角度偏转，角度气缸上电磁阀打开，往角度气缸内输入压缩空气，推动活塞在角度气缸筒内做往复运动，角度气缸进行伸缩运动，角度气缸从一侧推动小臂壳，对机械大臂和可调节机械小臂之间的夹角进行调整。
[0007]优选的，所述小臂壳内壁的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底端螺纹连接有长度壳，所述小臂壳内壁的两侧均开设有升降槽，两个所述升降槽的内部均滑动连接有升降块，两个所述升降块相对的一侧分别与长度壳的两侧固定连接，所述长度壳的底端与安装板的顶端固定连接，伺服电机通电后启
动，伺服电机带动螺纹柱转动，螺纹柱表面的螺纹与长度壳内壁的螺纹相互匹配，长度壳随着升降块沿着升降槽发生滑动，长度壳沿着螺纹柱发生滑动，使得长度壳与小臂壳之间的距离发生改变，以此对激光打印的位置进行调整。
[0008]优选的，所述小臂壳的顶端与连接座固定连接，所述机械大臂的表面转动连接有角度气缸，所述角度气缸的活动端与小臂壳正对的一侧转动连接，可调节机械小臂通过小臂壳安装在连接座上。
[0009]优选的，所述熔丝壳顶端的一侧与激光注入管的底端固定连通，所述熔丝壳内壁的底端固定安装有位于激光注入管下方的第一反光镜，所述熔丝壳内壁顶端的中部固定安装有环形聚光镜，所述熔丝壳内壁顶端的一侧固定安装有第二反光镜，所述熔丝壳的中部固定安装有送丝管道，外接激光通过激光注入管注入熔丝壳内，第一反光镜对激光进行折射，使得折射的激光注入环形聚光镜内，环形聚光镜对激光聚光后经过第二反光镜折射，使得激光与送丝管道处于同轴状态，激光打印用的金属丝通过送丝管道输送。
[0010]优选的，所述熔丝壳的一侧与长度杆固定连接，同轴熔丝机构通过熔丝壳安装在长度杆上。
[0011]优选的，所述电机壳的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过电机壳与方向台底端的中部固定连接，旋转电机通电后启动，旋转电机带动方向台转动，对激光打印的方向进行调整。
[0012]优选的，所述固定底座两侧的两端均固定安装有固定板，激光打印人员使用螺钉穿过固定板，将打印机器人固定在激光打印设备上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置可调节机械小臂，长度壳沿着转动的螺纹柱发生滑动，以此对小臂壳与长度壳之间的距离进行调整，使得该激光打印机器人可以对工件从不同位置进行加工，取代传统的调整工件位置，扩大了激光打印的范围。
附图说明
[0014]图1为本技术的侧视示意图；
[0015]图2为本技术的局部示意图；
[0016]图3为本技术可调节机械小臂的结构示意图；
[0017]图4为本技术同轴熔丝机构的结构示意图。
[0018]图中：1、固定底座；2、电机壳；3、固定板；4、方向台；5、第一角度座；6、机械大臂；7、连接座；8、可调节机械小臂；81、小臂壳；82、伺服电机；83、螺纹柱；84、升降块；85、升降槽；86、长度壳；87、安装板；9、角度气缸；10、第二角度座；11、长度杆；12、同轴熔丝机构；121、熔丝壳；122、第二反光镜；123、送丝管道；124、激光注入管；125、第一反光镜；126、环形聚光镜；13、旋转电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供了一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，包括固
定底座1，固定底座1顶端的一侧固定安装有电机壳2，电机壳2的上方设有方向台4，方向台4的顶端固定安装有第一角度座5，第一角度座5的内部转动连接有机械大臂6，机械大臂6远离第一角度座5的一端转动连接有连接座7，连接座7的一侧固定安装有可调节机械小臂8，可调节机械小臂8包括小臂壳81和安装板87，安装板87的底端固定安装有第二角度座10，第二角度座10的内部转动连接有长度杆11，长度杆11的一侧固定安装有同轴熔丝机构12，同轴熔丝机构12包括熔丝壳121和激光注入管124，外接电机分别与第一角度座5和第二角度座10连接，外接电机通电后启动，使得机械大臂6沿着第一角度座5发生角度偏转，长度杆11沿着第二角度座10发生角度偏转，角度气缸9上电磁阀打开，往角度气缸9内输入压缩空气，推动活塞在角度气缸9筒内做往复运动，角度气缸9进行伸缩运动，角度气缸9从一侧推动小臂壳81，对机械大臂6和可调节机械小臂8之间的夹角进行调整。
[0021]小臂壳81内壁的顶端固定安装有伺服电机82，伺服电机82的输出端固定安装有螺纹柱83，螺纹柱83的底端螺纹连接有长度壳86，小臂壳81内壁的两侧均开设有升降槽85，两个升降槽85的内部均滑动连接有升降块84，两个升降块84相对的一侧分别与长度壳86的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端的一侧固定安装有电机壳(2)，所述电机壳(2)的上方设有方向台(4)，所述方向台(4)的顶端固定安装有第一角度座(5)，所述第一角度座(5)的内部转动连接有机械大臂(6)，所述机械大臂(6)远离第一角度座(5)的一端转动连接有连接座(7)，所述连接座(7)的一侧固定安装有可调节机械小臂(8)，所述可调节机械小臂(8)包括小臂壳(81)和安装板(87)，所述安装板(87)的底端固定安装有第二角度座(10)，所述第二角度座(10)的内部转动连接有长度杆(11)，所述长度杆(11)的一侧固定安装有同轴熔丝机构(12)，所述同轴熔丝机构(12)包括熔丝壳(121)和激光注入管(124)。2.根据权利要求1所述的一种激光同轴熔丝式金属3D打印机器人，其特征在于：所述小臂壳(81)内壁的顶端固定安装有伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的输出端固定安装有螺纹柱(83)，所述螺纹柱(83)的底端螺纹连接有长度壳(86)，所述小臂壳(81)内壁的两侧均开设有升降槽(85)，两个所述升降槽(85)的内部均滑动连接有升降块(84)，两个所述升降块(84)相对的一侧分别与长度壳(86)的两侧固定连接，所述长度壳(86)的底端与安装板(87)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利东，
申请(专利权)人：深圳市风恒泰精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：