一种自动落盖机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动落盖机构，其技术方案要点是，包括：支架、支撑板、转盘及第一驱动组件；第一驱动组件设置在支架上；支撑板设置在第一驱动组件上；第一驱动组件的输出端穿过支撑板后与转盘固定连接；转盘上开设有若干用于堆叠多个盖体的第一落盖孔；支撑板上开设有第二落盖孔；第二落盖孔上滑动设置有第一挡板；支架上设置有接近开关及第二驱动组件；第二驱动组件的输出端与第一挡板固定连接；第二驱动组件上设置有第三驱动组件；转盘上设置有中心板；中心板与第一落盖孔上堆叠的盖体的一侧抵接；本申请具有在堆叠多个盖体时，也能够使得堆叠的盖体依次落下，防止一次下落多个盖体，自动落盖效果好的效果。自动落盖效果好的效果。自动落盖效果好的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动落盖机构


[0001]本技术涉及自动灌装
，更具体地说，它涉及一种自动落盖机构。

技术介绍

[0002]市场上大量的产品都需要瓶子的包装，包装过程通常都是先将产品灌装在瓶体内，灌装完成后，对瓶体进行封盖然后销售，封盖中必不可少的一项工序是旋盖，而在旋盖前则需要先进行落盖操作。
[0003]现有技术中公开了申请公布号为CN110510340A，名称为一种自动落盖旋盖机的文件，包括：落盖机构，落盖机构包括震动盘、安装在震动盘出口端的水平导槽、与水平导槽末端相连的倾斜导槽、安装在倾斜导槽内的限位片和对称设置在倾斜导槽两侧的末端的弹性挡板，通过震动盘将瓶盖有序的通过水平导槽，瓶盖从倾斜导槽慢慢往下，但是该自动落盖旋盖机存在以下问题，振动盘落盖的落盖速度难以掌控，易产生一次落下多个盖体的情况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动落盖机构，具有在堆叠多个盖体时，也能够使得堆叠的盖体依次落下，防止一次下落多个盖体，自动落盖效果好的功能优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种自动落盖机构，包括：支架、用于承托盖体的支撑板、用于带动所述盖体转动的转盘及用于驱动所述转盘转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件设置在支架上；所述支撑板设置在第一驱动组件上；所述第一驱动组件的输出端穿过支撑板后与转盘固定连接；所述转盘上开设有若干用于堆叠多个盖体的第一落盖孔；所述支撑板上开设有第二落盖孔；所述第二落盖孔上滑动设置有第一挡板；所述支架上设置有用于检测是否有盖体向第二落盖孔运动的接近开关及用于根据所述接近开关的检测信号驱动第一挡板运动以实现第二落盖孔的开合的第二驱动组件；所述第二驱动组件的输出端与第一挡板固定连接；所述第二驱动组件上设置有用于根据所述接近开关的检测信号伸出或收回输出端的第三驱动组件；所述转盘上设置有中心板；所述中心板与第一落盖孔上堆叠的盖体的一侧抵接；在所述第三驱动组件的输出端完全伸出的情况下，所述第三驱动组件的输出端与第一落盖孔上堆叠的盖体的另一侧抵接。
[0007]可选的，所述支架包括：用于承接从所述第二落盖孔下落的盖体的送盖板、安装板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述自动落盖机构还包括：用于将所述送盖板上的盖体输送给下一工序的第四驱动组件；所述第一支撑柱和第二支撑柱均与安装板可滑动连接；所述第一支撑柱和第二支撑柱均与送盖板可滑动连接；所述第一驱动组件设置在第一支撑柱的顶端；所述第二驱动组件设置在第二支撑柱的顶端；所述第四驱动组件和接近开关均设置在送盖板上。
[0008]可选的，所述支架还包括：第一光轴固定座、第二光轴固定座、第三光轴固定座和
第四光轴固定座；所述第一光轴固定座和第三光轴固定座均夹紧第一支撑柱；所述第二光轴固定座和第四光轴固定座均夹紧第二支撑柱；所述第一光轴固定座和第二光轴固定座均设置在安装板上；所述第三光轴固定座和第四光轴固定座均设置在送盖板上。
[0009]可选的，所述支架还包括：用于与所述送盖板上的盖体的一侧抵接的第一导向板和用于与所述送盖板上的盖体的另一侧抵接的第二导向板；所述第一导向板和第二导向板均设置在送盖板上。
[0010]可选的，所述支架还包括：至少一加强筋；所述加强筋设置在安装板上。
[0011]可选的，所述第一驱动组件包括：伺服电机、减速机和第一固定板；所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接；所述减速机的输出端与转盘固定连接；所述减速机设置在第一固定板上；所述第一固定板设置在支架上。
[0012]可选的，所述第二驱动组件包括：第一气缸和第二固定板；所述第二固定板设置在支架上；所述第一气缸设置在第二固定板上；所述第一气缸的输出端与第一挡板固定连接。
[0013]可选的，所述第三驱动组件包括：第一抵接板和用于驱动所述第一抵接板的第二气缸；所述第二气缸设置在第二驱动组件上；所述第二气缸的输出端与第一抵接板固定连接；在所述第二气缸的输出端完全伸出的情况下，所述第一抵接板与第一落盖孔上堆叠的盖体的另一侧抵接。
[0014]可选的，所述第四驱动组件包括：用于将所述送盖板上的盖体输送给下一工序的第二抵接板和用于驱动所述第二抵接板的第三气缸；所述第三气缸设置在送盖板上；所述第三气缸的输出端与第二抵接板固定连接。
[0015]可选的，在所述转盘上对应各个所述第一落盖孔的周边设置有若干防止盖体掉落的导柱。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：在接近开关检测到第一落盖孔上的盖体靠近第二落盖孔的情况下，第三驱动组件驱动第一抵接板与第一落盖孔上的堆叠的盖体抵接，第二驱动组件驱动第一挡板运动以打开第二落盖孔，使得第一落盖孔内最下方的盖体穿过第二落盖孔，且第一落盖孔上的其余盖体没有下落，在最下方的盖体穿过第二落盖孔下落后，第二驱动组件驱动第一挡板运动以闭合第二落盖孔，从而完成自动落盖；通过第二驱动组件和第三驱动组件的设置，在第一落盖孔上堆叠多个盖体时，也能够使得第一落盖孔上堆叠的盖体依次落下，防止一次下落多个盖体。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的部分爆炸图。
[0019]图中：1、支架；11、送盖板；111、第一导向板；112、第二导向板；12、安装板；13、第一支撑柱；14、第二支撑柱；15、第一光轴固定座；16、第二光轴固定座；17、第三光轴固定座；18、第四光轴固定座；19、加强筋；2、支撑板；21、第二落盖孔；3、转盘；31、第一落盖孔；32、导柱；33、中心板；4、第一驱动组件；41、伺服电机；42、减速机；43、第一固定板；5、第一挡板；6、接近开关；7、第二驱动组件；71、第一气缸；72、第二固定板；8、第三驱动组件；81、第一抵接板；82、第二气缸；9、第四驱动组件；91、第二抵接板；92、第三气缸；10、光电传感器。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动落盖机构，其特征在于，包括：支架、用于承托盖体的支撑板、用于带动所述盖体转动的转盘及用于驱动所述转盘转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件设置在支架上；所述支撑板设置在第一驱动组件上；所述第一驱动组件的输出端穿过支撑板后与转盘固定连接；所述转盘上开设有若干用于堆叠多个盖体的第一落盖孔；所述支撑板上开设有第二落盖孔；所述第二落盖孔上滑动设置有第一挡板；所述支架上设置有用于检测是否有盖体向第二落盖孔运动的接近开关及用于根据所述接近开关的检测信号驱动第一挡板运动以实现第二落盖孔的开合的第二驱动组件；所述第二驱动组件的输出端与第一挡板固定连接；所述第二驱动组件上设置有用于根据所述接近开关的检测信号伸出或收回输出端的第三驱动组件；所述转盘上设置有中心板；所述中心板与第一落盖孔上堆叠的盖体的一侧抵接；在所述第三驱动组件的输出端完全伸出的情况下，所述第三驱动组件的输出端与第一落盖孔上堆叠的盖体的另一侧抵接。2.根据权利要求1所述的自动落盖机构，其特征在于，所述支架包括：用于承接从所述第二落盖孔下落的盖体的送盖板、安装板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述自动落盖机构还包括：用于将所述送盖板上的盖体输送给下一工序的第四驱动组件；所述第一支撑柱和第二支撑柱均与安装板可滑动连接；所述第一支撑柱和第二支撑柱均与送盖板可滑动连接；所述第一驱动组件设置在第一支撑柱的顶端；所述第二驱动组件设置在第二支撑柱的顶端；所述第四驱动组件和接近开关均设置在送盖板上。3.根据权利要求2所述的自动落盖机构，其特征在于，所述支架还包括：第一光轴固定座、第二光轴固定座、第三光轴固定座和第四光轴固定座；所述第一光轴固定座和第三光轴固定座均夹紧第一支撑柱；所述第二光轴固定座和第四光轴固定座均夹紧第二支撑柱；所述第一光轴固定座和第二光轴固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐楚华，李焕洪，谢灿洲，谢灿康，
申请(专利权)人：广州市富洲智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：