一种电容器芯子自动加锡焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电容器芯子自动加锡焊接装置，包括加工台；焊接机构，焊接机构包括驱动组件、检测件以及焊接件，检测件设于焊接工位的上方；检测件用于采集电容器芯子的焊接点并发送图案信号至驱动组件。本实用新型专利技术可提高焊接效率以及焊接质量。提高焊接效率以及焊接质量。提高焊接效率以及焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器芯子自动加锡焊接装置


[0001]本技术涉及电容器加工
，尤其涉及一种电容器芯子自动加锡焊接装置。

技术介绍

[0002]目前，在电容器的加工过程中，电容器芯子在生产时，第一步是把芯子卷绕在一起；第二步，是在电容器芯子的两端喷上金属层；第三步，是对喷上金属层的芯子进行热处理；第四步，赋能挑选；第五步，则是焊接操作，焊接主要是将电容器金属化膜、芯子等元器件焊接在一起。
[0003]但是，现有的焊接方式，主要依赖于人工操作，不仅焊接效率较低，而且容易出现焊接点参差不齐的情况，影响最后电容器的电性连接性能。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电容器芯子自动加锡焊接装置，其在使用时，可以直接通过检测件检测焊接点位置，然后驱动件带动焊接件进行焊接操作。
[0005]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0006]一种电容器芯子自动加锡焊接装置，包括，
[0007]加工台，所述加工台上设有焊接工位；所述焊接工位用于放置待焊接的电容器芯子；
[0008]焊接机构，所述焊接机构包括驱动组件、检测件以及焊接件，所述检测件设于所述焊接工位的上方；所述检测件用于采集所述电容器芯子的焊接点并发送图案信号至所述驱动组件；所述焊接件与所述驱动组件的动力输出端同步联接；所述驱动组件用于接收所述图案信号并根据所述图案信号带动所述焊接件运动。
[0009]进一步地，所述驱动组件包括驱动底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动臂的底端安装于所述驱动底座上并可绕Z轴转动；所述第二驱动臂安装于所述第一驱动臂的顶端并可绕Y轴转动，所述第三驱动臂安装于所述第二驱动臂远离第一驱动臂的端部，并可绕X轴转动；所述第一驱动件用于带动所述第一驱动臂转动，所述第二驱动件用于带动所述第二驱动臂转动；所述第三驱动件用于带动所述第三驱动臂转动；所述第三驱动臂形成为所述驱动组件的动力输出端。
[0010]进一步地，所述第三驱动臂的端部设有安装架，所述焊接件以及所述检测件均安装于所述安装架的底端。
[0011]进一步地，所述安装架可绕所述X轴转动；所述第三驱动臂上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于带动所述安装架转动。
[0012]进一步地，所述安装架上的底端设有检测光源，所述检测光源用于对所述电容器芯子进行照明。
[0013]进一步地，所述检测件为检测相机。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：其在进行焊接动作时，可以通过检测件采集加工平台上电容器芯子的焊接点图像，然后驱动件可以根据检测件采集的图案信号带动焊接件进行焊接即可，焊接效率高，焊接效果好。
附图说明
[0015]图1为本技术的电容器芯子自动加锡焊接装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术的焊接机构的结构示意图。
[0017]图中：10、加工台；20、焊接机构；21、驱动组件；211、驱动底座；212、第一驱动臂；212、第二驱动臂；213、第三驱动臂；214、安装架；22、焊接件；23、检测件；30、控制器；40、电容器芯子。
具体实施方式
[0018]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。
[0021]如图1以及图2所示的一种电容器芯子自动加锡焊接装置，包括加工台10以及焊接机构20，在加工台10上设有焊接工位，该焊接工位可以用于放置待焊接的电容器芯子40。
[0022]具体的是，焊接机构20包括驱动组件21、检测件23以及焊接件22，将检测件23设于焊接工位的上方，且检测件23可以采集电容器芯子40的焊接点，检测件23在采集到电容器芯子40的焊接点后可以发送图案信号给到驱动组件21，驱动组件21可以接收图案信号并根据图案信号带动焊接件22运动。
[0023]在上述结构基础上，使用本技术的电容器芯子自动加锡焊接装置时，可以将待焊接的电容器芯子40放置在加工台10上的焊接工位上，在进行焊接动作时，可以先通过检测件23对焊接工位的待检测的电容器芯子40进行拍摄检测，拍摄的图案可以形成图案信号给到驱动件，驱动件可以带动根据图案信号中焊接点位置，带动焊接件22上下、左右、前后运动，焊接件22便可进行准确的焊接动作，焊接效率高，焊接位置准确，焊接质量高。
[0024]进一步地，本实施例中，驱动组件21包括驱动底座211、第一驱动臂212、第二驱动臂212、第三驱动臂213、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，将第一驱动臂212的底端安装于驱动底座211上，且第一驱动臂212可以在第一驱动件的带动下绕Z轴转动。另外，将第二驱动臂212安装于第一驱动臂212的顶端，第二驱动臂212可以在第二驱动件的带动下绕Y轴转动。在此结构基础上，第三驱动臂213可以形成为驱动组件21的动力输出端，即可以将上述驱动件以及检测件23均安装在第三驱动臂213上。
[0025]如此，在带动焊接件22以及检测件23运动时，可以通过第一驱动件带动第一驱动
臂212绕Z轴转动，因而可以带动与第一驱动臂212连接的第二驱动臂212以及第三驱动臂213左右运动，进而带动与第三驱动臂213连接的焊接件22以及检测件23左右转动。
[0026]更具体的是，第二驱动件可以进一步带动第二驱动臂212绕Y轴转动，进而带动与第二驱动臂212的连接的第三驱动臂213上下转动，使得焊接件22以及检测件23上下转动。
[0027]此外，第三驱动件可以带动第三驱动臂213绕Y轴转动，第三驱动臂213便可带动检测件23以及焊接件22上下转动，当然，第三驱动臂213的摆动幅度与第二驱动臂212的摆动幅度可以不同，第三驱动臂213相对第二驱动臂212摆动幅度小，可以实现焊接件22以及检测件23前后小幅度摆动。而第二驱动臂212摆动幅度角度，便可实现焊接件22以及检测件23上下摆动。
[0028]需要说明的是，上述检测件23与焊接件22便可同时联动，检测件23便可实时对焊接工位上的焊接点进行实时拍摄，及时调整焊接件22的位置。
[0029]而上述第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件均可接收上述检测件23拍摄的图案信号。当然，上述第一驱动件、第二驱动件以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容器芯子自动加锡焊接装置，其特征在于，包括，加工台，所述加工台上设有焊接工位；所述焊接工位用于放置待焊接的电容器芯子；焊接机构，所述焊接机构包括驱动组件、检测件以及焊接件，所述检测件设于所述焊接工位的上方；所述检测件用于采集所述电容器芯子的焊接点并发送图案信号至所述驱动组件；所述焊接件与所述驱动组件的动力输出端同步联接；所述驱动组件用于接收所述图案信号并根据所述图案信号带动所述焊接件运动。2.如权利要求1所述的电容器芯子自动加锡焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动臂的底端安装于所述驱动底座上并可绕Z轴转动；所述第二驱动臂安装于所述第一驱动臂的顶端并可绕Y轴转动，所述第三驱动臂安装于所述第二驱动臂远离第一驱动臂的端部，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：江海波，陈恒基，陈玮，
申请(专利权)人：胜业电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：