基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置，属于三维扫描技术领域。辅助装置包括网格滑轨、吊梁和运动机构，网格滑轨上安装有吊梁，吊梁固定在房顶，网格滑轨活动安装有运动机构，运动机构用于承载三维激光扫描仪在网格滑轨上运动。本实用新型专利技术为三维激光扫描仪提供了稳定的运动平面，扫描仪在水平固定的网格滑轨上移动实现扫描位置的改变，多组扫描数据坐标系相对关系可通过三维激光扫描仪在网格滑轨上的位置确定，不存在z轴方向的差别，简化了多组数据坐标统一的问题，且扫描过程不需要设置靶球，避免了传统靶球校准的依赖，减小人为校准带来的误差，提高测量精度，有利于数据处理工作效率的提升。有利于数据处理工作效率的提升。有利于数据处理工作效率的提升。

【技术实现步骤摘要】
基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置


[0001]本技术属于三维扫描
，尤其是基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置。

技术介绍

[0002]在水工物理模型试验中，我们常常需要制作精细化的等比尺缩放模型，且试验过程中模型结构的形变也需要精确测量。目前，基于研究需求，三维激光扫描仪是实现精确测量的重要工具。
[0003]就现有技术而言，三维激光扫描仪有一个弊端，就是扫描范围是固定的，离仪器越远精度越低，这一特征使我们在扫描模型的过程中不能一次将模型扫描完，需要从模型不同的角度对模型进行扫描，通过3个以上固定位置得到多组坐标数据，然后对固定尺寸的靶球进行多组数据之间的坐标统一。但是在统一数据坐标系的过程中不仅处理繁琐，还会出现一系列的二次误差，体现了现有三维激光扫描仪在使用上的不便。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置，包括网格滑轨、吊梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置，其特征在于，包括网格滑轨(1)、吊梁(2)和运动机构(4)，所述网格滑轨(1)上安装有吊梁(2)，所述吊梁固定在房顶，所述网格滑轨(1)活动安装有运动机构(4)，所述运动机构(4)用于承载三维激光扫描仪在网格滑轨(1)上运动。2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置，其特征在于，所述网格滑轨(1)由交错分布的横轨(11)和纵轨(12)形成，所述横轨(11)和纵轨(12)处于同一水平面，所述网格滑轨(1)最外侧横轨(11)和纵轨(12)的端部均设有有气泡水平仪(14)，所述横轨(11)和纵轨(12)上均开设有圆球滑槽(13)，所述圆球滑槽(13)与运动机构(4)配合。3.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描仪采集水工物理模型形态的辅助装置，其特征在于，所述运动机构(4)包括扫描仪安装板(41)、控制单元(42)、连杆(43)、驱动组件(44)、和滑动件(45)，所述滑动件(45)连接在圆球滑槽(13)内，所述滑动件(45)下方设有扫描仪安装板(41)，所述三维激光扫描仪安装在扫描仪安装板(41)下表面，所述滑动件(45)与扫描仪安装板(41)通过连杆(43)连接，所述扫描仪安装板(41)上表面安装有驱动组件(44)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱颖涛，刘鸣洋，金瑞佳，胡传琦，周俊龙，强伟亮，谢朋林，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：新型
国别省市：