具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统，应用在光电技术领域，其技术方案要点是：包括瞄准具和头戴式显示器，瞄准具与头戴式显示器之间无线连接，瞄准具上设有图像传感器，瞄准具内还设置有第一三维姿态传感器，头戴式显示器上安装有两片显示屏，头戴式显示器内设有第二三维姿态传感器，瞄准具上设有基础单元，基础单元连接有瞄准具数据处理单元，头戴式显示器上连接有电子单元，电子单元连接有数据处理单元，数据处理单元连接有偏转角补偿单元，偏转角补偿单元连接有图像显示单元；具有的技术效果是：提高了射手的瞄准速度和精度，满足了快速响应的战术要求。的战术要求。的战术要求。

【技术实现步骤摘要】
具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统


[0001]本技术涉及光电
，特别涉及具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，枪用瞄准具也获得了极大的发展，从单纯的光学产品，发展到内部带有显示器显示图像，到现在的采用头戴式显示器显示图像。
[0003]现有技术中的瞄准具安装在枪械上，而头戴式显示器戴在射手的头部，两者具有不同的偏转方式，不能很好补偿旋转的功能，进而削弱头戴式显示器显示的人机功效。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统，其优点是：提高了射手的瞄准速度和精度，满足了快速响应的战术要求。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统，包括瞄准具和头戴式显示器，所述瞄准具与头戴式显示器之间无线连接，所述瞄准具上设有图像传感器，所述瞄准具内还设置有第一三维姿态传感器，所述头戴式显示器上安装有两片显示屏，所述头戴式显示器内设有第二三维姿态传感器，所述瞄准具上设有基础单元，所述基础单元连接有瞄准具数据处理单元，所述头戴式显示器上连接有电子单元，所述电子单元连接有数据处理单元，所述数据处理单元连接有偏转角补偿单元，所述偏转角补偿单元连接有图像显示单元。
[0006]本技术进一步设置为：所述瞄准具数据处理单元包括连接在瞄准具上的32位CPU模块以及与32位CPU模块相连接的图像压缩模块。
[0007]本技术进一步设置为：所述基础单元包括设在瞄准具上并与32位CPU模块相连接的瞄准具电源模块、高速缓存模块、快捷键以及辅助接口。
[0008]本技术进一步设置为：所述数据处理单元包括设置在头戴式显示器上的CPU模块以及与CPU模块相连接的解压缩模块。
[0009]本技术进一步设置为：所述电子单元包括设在头戴式显示器上并与CPU模块相连接的头戴式显示器电源模块、图像存储模块、USB、无线通讯模块以及操作键。
[0010]本技术进一步设置为：所述偏转角补偿单元包括与解压缩模块相连接的实时旋转模块，所述实时旋转模块连接有抗锯齿模块，所述抗锯齿模块连接有光学校准模块以及与光学校准模块相连接的电子分划模块。
[0011]本技术进一步设置为：所述图像显示单元包括与电子分划模块相连接的显示驱动模块，所述显示驱动模块与显示屏相连接。
[0012]综上所述，图像传感器将拍摄到的图像数据传输到CPU模块，第一三维姿态传感器将测量瞄准具的偏转角数据传输到CPU模块，第二三维姿态传感器将测量头戴式显示器的偏转角数据传输到CPU模块，CPU模块计算出两者之间的偏转角差数据，将偏转角差数据发
送偏转角补偿单元，根据用户预设模式，对每一帧图像数据进行旋转、插值补偿，进而将补偿后的图像数据传输到显示屏，提高了射手的瞄准速度和精度，满足了快速响应的战术要求。
附图说明
[0013]图1是本实施例的瞄准具整体结构示意图；
[0014]图2是本实施例的头戴式显示器示意图；
[0015]图3是本实例的瞄准具、图像传感器与第一三维姿态传感器之间连接示意图；
[0016]图4是本实施例的瞄准具电路框图；
[0017]图5是本实施例的头戴式显示器电路框图。
[0018]附图标记：1、瞄准具；2、头戴式显示器；3、第一三维姿态传感器；4、第二三维姿态传感器；5、图像传感器；6、显示屏。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]实施例：参照如图1
‑
5所示，具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统，包括瞄准具1和头戴式显示器2，瞄准具1与头戴式显示器2之间无线连接，瞄准具1上设有图像传感器5，瞄准具1内还设置有第一三维姿态传感器3，头戴式显示器2上安装有两片显示屏6，头戴式显示器2内设有第二三维姿态传感器4，瞄准具1上设有基础单元，基础单元连接有瞄准具数据处理单元，头戴式显示器2上连接有电子单元，电子单元连接有数据处理单元，数据处理单元连接有偏转角补偿单元，偏转角补偿单元连接有图像显示单元，数据处理单元包括设置在头戴式显示器2上的CPU模块以及与CPU模块相连接的解压缩模块；
[0021]具体地，图像传感器5将拍摄到的图像数据传输到CPU模块，第一三维姿态传感器3将测量瞄准具1的偏转角数据传输到CPU模块，第二三维姿态传感器4将测量头戴式显示器2的偏转角数据传输到CPU模块，CPU模块计算出两者之间的偏转角差数据，将偏转角差数据发送偏转角补偿单元，根据用户预设模式，对每一帧图像数据进行旋转、插值补偿，进而将补偿后的图像数据传输到显示屏6，提高了射手的瞄准速度和精度，满足了快速响应的战术要求。
[0022]进一步的，瞄准具数据处理单元包括连接在瞄准具1上的32位CPU模块以及与32位CPU模块相连接的图像压缩模块，通过32为CPU模块和图像压缩模块对图像数据和瞄准具1的偏转角数据进行处理以及压缩，基础单元包括设在瞄准具1上并与32位CPU模块相连接的瞄准具电源模块、高速缓存模块、快捷键以及辅助接口。
[0023]进一步的，电子单元包括设在头戴式显示器2上并与CPU模块相连接的头戴式显示器电源模块、图像存储模块、USB、无线通讯模块以及操作键，通过头戴式显示器电源模块给头戴式显示器2提供电源，图像存储模块存储瞄准具1传输的图像数据，无线通信模块实现头戴式显示器2与瞄准具1的无线连接，操作键便于人员进行模式的设定，可以实现“不补偿”、“同步瞄具”、“同步头显”、“垂直保持”等多种显示补偿模式，满足不同显示补偿模式的需求。
[0024]进一步的，偏转角补偿单元包括与解压缩模块相连接的实时旋转模块，实时旋转
模块连接有抗锯齿模块，抗锯齿模块连接有光学校准模块以及与光学校准模块相连接的电子分划模块，图像显示单元包括与电子分划模块相连接的显示驱动模块，显示驱动模块与显示屏6相连接，通过偏转角补偿单元对图像数据进行实时旋转补偿，补偿后图像数据传输至显示驱动模块，显示驱动模块将图像数据发送至显示屏6显示。
[0025]操作步骤：图像传感器5将拍摄到的图像数据传输到CPU模块，第一三维姿态传感器3将测量瞄准具1的偏转角数据传输到CPU模块，第二三维姿态传感器4将测量头戴式显示器2的偏转角数据传输到CPU模块，CPU模块计算出两者之间的偏转角差数据，将偏转角差数据发送偏转角补偿单元，根据用户预设模式，对每一帧图像数据进行旋转、插值补偿，进而将补偿后的图像数据传输到显示屏6，提高了射手的瞄准速度和精度，满足了快速响应的战术要求。
[0026]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统，其特征在于：包括瞄准具(1)和头戴式显示器(2)，所述瞄准具(1)与头戴式显示器(2)之间无线连接，所述瞄准具(1)上设有图像传感器(5)，所述瞄准具(1)内还设置有第一三维姿态传感器(3)，所述头戴式显示器(2)上安装有两片显示屏(6)，所述头戴式显示器(2)内设有第二三维姿态传感器(4)，所述瞄准具(1)上设有基础单元，所述基础单元连接有瞄准具数据处理单元，所述头戴式显示器(2)上连接有电子单元，所述电子单元连接有数据处理单元，所述数据处理单元连接有偏转角补偿单元，所述偏转角补偿单元连接有图像显示单元。2.根据权利要求1所述的具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统，其特征在于：所述瞄准具数据处理单元包括连接在瞄准具(1)上的32位CPU模块以及与32位CPU模块相连接的图像压缩模块。3.根据权利要求1所述的具备三维姿态旋转自动补偿能力的头戴式瞄准显示系统，其特征在于：所述基础单元包括设在瞄准具(1)上并与32位CPU模...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，
申请(专利权)人：江苏荣策士科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：