测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种测试系统，涉及自动化技术领域，该测试系统包括：测试台，以及固定在测试台上的机械臂、测试仪器和料盘进出单元；料盘进出单元上设置有料盘，料盘进出单元用于带动料盘向远离或靠近测试台的方向移动，料盘用于放置多个测试料杯；机械臂用于依次从料盘中取出测试料杯，并将测试料杯放置在测试仪器中设定点位上进行测试，或者将测试仪器中经过检测的测试料杯取出并放置于料盘上。通过机械臂代替测试人员进行测试料杯的上下料，实现无人化上下料，极大的节省了测试过程的人力投入；由于机械臂可以直接将测试料杯放置在测试仪器中设定点位上，减少了人为手动校准的过程，极大的提高了测试效率。极大的提高了测试效率。极大的提高了测试效率。

【技术实现步骤摘要】
测试系统


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种测试系统。

技术介绍

[0002]现有的材料分析测试流程，需要测试人员将测试料杯放入测试仪器内部，等待测试结束后，还需要测试人员将测试料杯取出并放入新的测试料杯进行测试，测试效率较低，导致测试环节耗时较长。
[0003]另外，测试人员手动操作，还会出现测试料杯未放置在测试仪器指定的位置的情况，导致无法正常测试，需要测试人员进行测试料杯的位置矫正，因此对测试人力也是极大的消耗。

技术实现思路

[0004]为了解决材料分析测试效率低和人力成本高的问题，本申请实施例提供了如下的技术方案：
[0005]本技术提供了一种测试系统，包括：
[0006]测试台，以及固定在所述测试台上的机械臂、测试仪器和料盘进出单元；
[0007]所述料盘进出单元上设置有料盘，所述料盘进出单元用于带动所述料盘向远离或靠近所述测试台的方向移动，所述料盘用于放置多个测试料杯；
[0008]所述机械臂用于依次从所述料盘中取出测试料杯，并将所述测试料杯放置在所述测试仪器中设定点位上进行测试，或者将所述测试仪器中经过检测的所述测试料杯取出并放置于所述料盘上。
[0009]通过机械臂代替测试人员进行测试料杯的上下料，实现无人化上下料，极大的节省了测试过程的人力投入；由于机械臂可以直接将测试料杯放置在测试仪器中设定点位上，减少了人为手动校准的过程，极大的提高了测试效率。
[0010]可选地，所述料盘进出单元还包括：滑块、滑轨、滑动座和直线驱动装置；
[0011]所述滑块固定于所述测试台上，所述滑轨滑动设置于所述滑块上，并连接于所述滑动座的底部，所述滑动座上可拆卸地设置有所述料盘；
[0012]所述直线驱动装置与所述滑动座连接，所述直线驱动装置用于带动所述滑动座伸出所述测试台的外侧或从所述测试台的外侧缩回。
[0013]通过在测试系统上设置料盘进出单元，其中，滑轨和滑块采用倒装的设计，可以实现将整个料盘推出至测试台的外侧，以便于上料或者取料，还可以实现在不影响其他工位测试的情况下更换新的料盘，解决因停止整个系统而造成测试效率降低的问题。
[0014]可选地，所述机械臂的末端设置有夹持结构，所述夹持结构用于对所述测试料杯对中夹紧。
[0015]通过设置机械臂的夹持结构对测试料杯进行拿取，不需要测试人员手动拿取测试料杯，避免了测试人员因未将测试料杯放置在测试仪器的指定位置，而造成测试仪器无法
检测的情况出现，解决了因需要测试人员对测试料杯位置矫正，而造成检测效率过低的问题。
[0016]可选地，所述夹持结构为三爪气缸，所述三爪气缸的端部结构是通过零件仿形确定的。
[0017]通过零件仿形使得三爪气缸的夹取时更贴合测试料杯，以实现对中夹紧。
[0018]可选地，所述机械臂的末端设置有反射光电单元，所述反射光电单元用于在取放所述测试料杯时检测所述测试仪器中设定点位上是否放置有测试料杯。
[0019]通过设置反射光电单元，避免测试仪器设定点位上存在遗漏的测试料杯造成测试料杯堆叠的问题。
[0020]可选地，所述机械臂上设置有碰撞检测模块，所述碰撞检测模块检测到所述机械臂发生物理碰撞时，所述机械臂停止运行。
[0021]通过设置碰撞检测模块，当机械臂和其它设备或者人体发生物理碰撞时，机械臂停止工作，极大地提高了机械臂使用的安全性。
[0022]可选地，所述测试仪器的底部设置有转向结构，所述转向结构包括转向底座。
[0023]通过转向结构能够调整测试仪器的朝向，以便于人工或机械臂上料。
[0024]可选地，所述转向结构还包括设置于所述转向底座周向方向上的多个万向球。
[0025]转向结构中的万向球起到支撑转向结构的作用，并且便于测试仪器的转向。
[0026]可选地，还包括气缸，所述气缸与所述测试仪器的仪器门连接，用于打开或闭合所述仪器门。
[0027]可选地，所述机械臂位于所述测试台的中心位置，所述机械臂的周围设置有多个所述测试仪器以及与每个所述测试仪器对应的至少一个料盘进出单元。
[0028]机械臂位于测试台的中心位置，一个机械臂对应多个测试仪器，每个测试仪对应至少一个料盘进出单元，减少人力的同时，提高了测试效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1A为本技术提供的一种测试系统的结构示意图；
[0031]图1B为本技术提供的一种测试系统的局部结构示意图；
[0032]图1C为本技术提供的一种测试系统的工作流程图；
[0033]图2A为本技术提供的一种料盘进出单元推入系统的结构示意图；
[0034]图2B为本技术提供的一种料盘进出单元推出系统的结构示意图；
[0035]图3为本技术提供的一种机械臂的结构示意图；
[0036]图4为本技术提供的一种机械臂的夹持结构的示意图；
[0037]图5为本技术提供的一种测试仪器的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]图1A示出了本技术的提供的一种测试系统的结构，该测试系统包括测试台100，以及固定在测试台100上的机械臂101、测试仪器102和料盘进出单元103；料盘进出单元103上设置有料盘104，料盘进出单元103用于带动料盘104向远离或靠近测试台100的方向移动，料盘104用于放置多个测试料杯105；机械臂101用于依次从料盘104中取出测试料杯105，并将测试料杯105放置在测试仪器102中设定点位上进行测试，或者将测试仪器102中经过检测的测试料杯105取出并放置于料盘104上。
[0040]具体地，测试台100上包括4个测试仪器102，8个料盘进出单元103，其中，1台测试仪器102配备2个料盘进出单元103和2个料盘104，1个料盘104放置于1个料盘进出单元103上，1个料盘104上可放置多个测试料杯105，每个测试料杯105中装有待测试的材料。每个料盘进出单元103可以带动料盘104向远离或者靠近测试台100的方向进行移动，料盘进出单元103可以将料盘104推出系统的外侧。
[0041]机械臂101固定在测试台100的中心部位，以便机械臂101到每个测试仪器102的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试系统，其特征在于，包括：测试台，以及固定在所述测试台上的机械臂、测试仪器和料盘进出单元；所述料盘进出单元上设置有料盘，所述料盘进出单元用于带动所述料盘向远离或靠近所述测试台的方向移动，所述料盘用于放置多个测试料杯；所述机械臂用于依次从所述料盘中取出测试料杯，并将所述测试料杯放置在所述测试仪器中设定点位上进行测试，或者将所述测试仪器中经过检测的所述测试料杯取出并放置于所述料盘上。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料盘进出单元包括：滑块、滑轨、滑动座和直线驱动装置；所述滑块固定于所述测试台上，所述滑轨滑动设置于所述滑块上，并连接于所述滑动座的底部，所述滑动座上可拆卸地设置有所述料盘；所述直线驱动装置与所述滑动座连接，所述直线驱动装置用于带动所述滑动座伸出所述测试台的外侧或从所述测试台的外侧缩回。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂的末端设置有夹持结构，所述夹持结构用于对所述测试料杯对中夹紧。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石雷，庞晨涛，
申请(专利权)人：无锡睿勤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：