【技术实现步骤摘要】
一种转盘系统
[0001]本专利技术属于自动化检测
,并涉及一种转盘系统及其在瓶内粉末中异物在线视觉检测设备中的应用。本专利技术用于对透光瓶内的异物细小颗粒粉状物中的杂质进行在线视觉检测。
技术介绍
[0002]在医药粉针剂行业的药品生产中,一些注射类药品对于无菌生产的要求极高。目前对于此类粉状物的检测,通常都是在无菌流水线的末尾通过人工抽检来进行,其中:需要多次摇晃瓶内粉状物,然后对整体进行评估;其次,在医务人员将粉状物调制为液体后,通过肉眼判断瓶内是否有未溶解的杂物。如上两类操作过程对于目标异物对象的直接判断都有一定难度,而且还存在不稳定性。一些未及时发现的掺杂物可能严重威胁使用患者的健康,甚至引发生命危险。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的不足,本专利技术提供一种转盘系统及其在瓶内粉末中异物在线视觉检测设备中的应用,旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。本专利技术可以直接加载于生产线上,实现自动在线视觉检测药粉瓶内杂质缺陷,并提供便利使后续系统设备对异物做准确剔除。
[0004 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转盘系统(6),所述转盘系统(6)由机架总成(1)承载,其特征在于,所述转盘系统(6)包括:下转盘(602);限定在所述的下转盘(602)上方进行平面移动的上转盘(604);带动所述下转盘(602)旋转的第一电机(609);固定在所述的下转盘(602)上的第二电机(629),其中所述上转盘(604)沿中心轴分布多个用于限定透明瓶(10)运动的容纳腔(615),该容纳腔(615)的开口朝上,并且所述上转盘(604)由所述第二电机(629)限定行程内执行往返直线运动,使所述上转盘(604)相对于所述下转盘(602)震荡地运动;与机架总成(1)的基座(102)固定的第一电机支撑件(601);设置在下转盘(602)上的第二电机固定件(603)和平衡块(606),该第二电机固定件(603)和平衡块(606)分别与下转盘(602)固定并相对地布置在下转盘(602)的中心轴的两边;从所述的上转盘(604)的底部延伸的并且相对于所述上转盘(604)的中心轴对称布置的第一滚轮支撑件(617)和第二滚轮支撑件(618);分别配合在第一滚轮支撑件(617)和第二滚轮支撑件(618)上的第一滚轮(616)和第二滚轮(619),所述的第一滚轮(616)和第二滚轮(619)的转轴线平行,并且均与所述的上转盘(604)的中心轴在空间上垂直;与所述的第二电机(629)的输出轴连接的凸轮(605),该凸轮(605)布置在所述的第一滚轮(616)和第二滚轮(619)之间,该凸轮(605)的工作外径与所述的第一滚轮(616)和第二滚轮(619)之间的最小距离匹配,其中所述凸轮(605)包括多个凸弧部(6051)和多个凹弧部(6052),所述凸弧部(6051)和所述凹弧部(6052)的数量相同,并且是不小于三的奇数数量;所述凸弧部(6...
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