车辆控制方法、车载主机、车辆及存储介质技术

本发明专利技术提供一种车辆控制方法、车载主机、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：获取车辆的胎压；判断所述胎压是否落入正常胎压范围；若判断结果为所述胎压未落入所述正常胎压范围，则确定距离所述车辆最近的停车安全区，并展示所述停车安全区的位置信息。本发明专利技术通过判断胎压是否落入正常胎压范围，在判断结果为胎压未落入正常胎压范围(即表征胎压异常)的情况下，确定距离车辆最近的停车安全区，并展示停车安全区的位置信息，为车辆行驶至停车安全区提供辅助，以便于及时处理胎压异常。以便于及时处理胎压异常。以便于及时处理胎压异常。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车载主机、车辆及存储介质


[0001]本领域涉及车辆行驶控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、车载主机、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在车辆的充气轮胎的胎压异常时，通常通过灯光效果对驾驶员进行警示，由于驾驶员的注意力可能放在道路等其他对象上，使得驾驶员应对胎压异常不够及时。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过灯光效果对驾驶员进行警示，使得驾驶员应对胎压异常不够及时的缺陷，提供一种车辆控制方法、车载主机、车辆及存储介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本专利技术第一方面提供一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取车辆的胎压；
[0007]判断所述胎压是否落入正常胎压范围；
[0008]若判断结果为所述胎压未落入所述正常胎压范围，则确定距离所述车辆最近的停车安全区，并展示所述停车安全区的位置信息。
[0009]本专利技术第二方面提供一种车载主机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述的车辆控制方法。
[0010]本专利技术第三方面提供一种车辆，所述车辆包括前述的车载主机。
[0011]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆控制方法。
[0012]本专利技术的积极进步效果在于：通过判断胎压是否落入正常胎压范围，在判断结果为胎压未落入正常胎压范围(即表征胎压异常)的情况下，确定距离车辆最近的停车安全区，并展示停车安全区的位置信息，为车辆行驶至停车安全区提供辅助，以便于及时处理胎压异常。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的实施例1的车辆控制方法的流程图。
[0014]图2为本专利技术的实施例1的车辆控制方法的一具体实施方式的流程图。
[0015]图3为本专利技术的实施例1的车辆控制方法中的步骤S13的一具体实施方式的流程图。
[0016]图4为本专利技术的实施例1的车辆控制方法的另一具体实施方式的流程图。
[0017]图5为本专利技术的实施例1的车辆控制方法中的步骤S18和S19A的一具体实施方式的流程图。
[0018]图6为本专利技术的实施例1的车辆控制方法的另一具体实施方式的流程图。
[0019]图7为本专利技术的实施例2的车载主机的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0021]实施例1
[0022]本实施例提供一种车辆控制方法，参照图1，车辆控制方法包括以下步骤：
[0023]S11、获取车辆的胎压。
[0024]S12、判断胎压是否落入正常胎压范围。
[0025]S13、若判断结果为胎压未落入正常胎压范围，则确定距离车辆最近的停车安全区，并展示停车安全区的位置信息。
[0026]其中，可以通过设置于车辆轮胎内的胎压传感器来获取车辆的胎压，可以在每一轮胎内设置至少一个胎压传感器。可以根据实验室数据或车辆行驶经验数据设置正常胎压范围。
[0027]停车安全区的位置信息的展示方式可以包括但不限于：语音播报停车安全区的位置信息、在地图上展示停车安全区的位置信息(例如：xx路yy号，定位图标)。
[0028]本实施例通过判断胎压是否落入正常胎压范围，在判断结果为胎压未落入正常胎压范围(即表征胎压异常)的情况下，确定距离车辆最近的停车安全区，并展示停车安全区的位置信息，为车辆行驶至停车安全区提供辅助，以便于及时处理胎压异常。
[0029]具体实施时，参照图2，车辆控制方法还包括：
[0030]S14、判断胎压是否落入第一异常胎压范围。
[0031]S15、若判断结果为胎压落入第一异常胎压范围，进一步确定车辆是否具备自动驾驶功能。
[0032]S16A、在车辆具备自动驾驶功能的情况下，控制车辆行驶至停车安全区。
[0033]S16B、在车辆不具备自动驾驶功能的情况下，展示停车安全区的位置信息。
[0034]其中，第一异常胎压范围包括第一异常高胎压范围和第一异常低胎压范围，第一异常高胎压范围的下限值大于正常胎压范围的上限值，第一异常低胎压范围的上限值小于正常胎压范围的下限值。可以根据实验室数据或车辆行驶经验数据设置第一异常胎压范围。
[0035]例如，胎压落入第一异常胎压范围时，车辆正处于最左侧的快车道，确定距离车辆最近的停车安全区为道路前方1公里的停车场。在车辆不具备自动驾驶功能的情况下，可以在地图上展示该停车场的位置信息；在车辆具备自动驾驶功能的情况下，控制车辆行驶至该停车场。
[0036]本实施例通过判断胎压是否落入第一异常胎压范围，在判断结果为胎压落入第一异常胎压范围的情况下，根据车辆是否具备自动驾驶功能来展示停车安全区的位置信息或者控制车辆行驶至停车安全区，减少了驾驶员的应对操作，节省了时间，便于及时处理胎压异常。
[0037]具体实施时，参照图3，步骤S13中的“展示停车安全区的位置信息”，包括：
[0038]S131、获取道路信息和车辆当前位置。其中，道路信息可以包括路况、车道数量及交汇信息、拥堵信息、沿途设施分布信息等。
[0039]S132、根据道路信息和车辆当前位置规划从车辆当前位置至停车安全区的路线。
[0040]S133、展示至停车安全区的路线。
[0041]步骤S16A包括：
[0042]控制车辆根据至停车安全区的路线行驶至停车安全区并停靠在停车安全区内。
[0043]例如，胎压落入第一异常胎压范围时，车辆正处于最左侧的快车道，确定距离车辆最近的停车安全区为道路前方1公里的停车场。根据道路信息和车辆当前位置规划从车辆当前位置至该停车场的路线。在车辆不具备自动驾驶功能的情况下，可以在地图上展示从车辆当前位置至该停车场的路线；在车辆具备自动驾驶功能的情况下，控制车辆根据至该停车场的路线行驶至该停车场并停靠在该停车场内。
[0044]本实施例进一步提供了展示停车安全区的位置信息的一具体实施方式，以及控制车辆行驶至停车安全区的一具体实施方式。
[0045]具体实施时，参照图4，车辆控制方法还包括：
[0046]S17、判断胎压是否落入第二异常胎压范围。
[0047]S18、若判断结果为胎压落入第二异常胎压范围，展示路边停车区域并进一步确定车辆是否具备自动驾驶功能。
[0048]S19A、在车辆具备自动驾驶功能的情况下，控制车辆路边停车。
[0049]S19B、在车辆不具备自动驾驶功能的情况下，发出紧急制动提示。
[0050]其中，第二异常胎压范围包括第二异常高胎压范围和第二异常低胎压范围，第二异常高胎压范围的下限值大于第一异常高胎压范围的上限值，第二异常低胎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的胎压；判断所述胎压是否落入正常胎压范围；若判断结果为所述胎压未落入所述正常胎压范围，则确定距离所述车辆最近的停车安全区，并展示所述停车安全区的位置信息。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法还包括：判断所述胎压是否落入第一异常胎压范围；若判断结果为所述胎压落入所述第一异常胎压范围，进一步确定所述车辆是否具备自动驾驶功能；在车辆具备自动驾驶功能的情况下，控制所述车辆行驶至停车安全区；在车辆不具备自动驾驶功能的情况下，展示所述停车安全区的位置信息；其中，所述第一异常胎压范围包括第一异常高胎压范围和第一异常低胎压范围，所述第一异常高胎压范围的下限值大于所述正常胎压范围的上限值，所述第一异常低胎压范围的上限值小于所述正常胎压范围的下限值。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，所述展示所述停车安全区的位置信息，包括：获取道路信息和车辆当前位置；根据所述道路信息和所述车辆当前位置规划从所述车辆当前位置至所述停车安全区的路线；展示至所述停车安全区的路线；所述控制所述车辆行驶至所述停车安全区，包括：控制车辆根据至所述停车安全区的路线行驶至所述停车安全区并停靠在所述停车安全区内。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法还包括：判断所述胎压是否落入第二异常胎压范围；若判断结果为所述胎压落入所述第二异常胎压范围，展示路边停车区域并进一步确定所述车辆是否具备自动驾驶功能；在所述车辆具备所述自动驾驶功能的情况下，控制所述车辆路边停车；在所述车辆不具备所述自动驾驶功能的情况下，发出紧急制动提示；其中，所述第二异常胎压范围包括第二异常高胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔航军，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：