本实用新型专利技术公开一种夹具组装装置和夹具回流设备，其中，夹具组装装置包括传输机构、组装机构和取料机构，传输机构的传输路径上设有组装工位，传输机构用于将夹具的底座运送至组装工位，组装机构设于组装工位的下方，且相对于传输机构可升降设置，取料机构设于传输机构的上方，且相对于传输机构可活动设置，用于将夹具的盖板运送至组装工位的上方，当夹具的底座运送至组装工位、且夹具的盖板运送至组装工位的上方时，组装机构顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的夹具的盖板结合，以形成夹具。本实用新型专利技术技术方案旨在提高组装效率，保证产品性能。保证产品性能。保证产品性能。
【技术实现步骤摘要】
夹具组装装置和夹具回流设备
[0001]本技术涉及激光加工
，特别涉及一种夹具组装装置和夹具回流设备。
技术介绍
[0002]在对产品进行激光加工时，需在产品外部装设统一的夹具来固定产品，以防止产品在激光加工过程中晃动，增强激光加工的精确性，避免激光加工的点位发生偏差，影响产品性能。产品的夹具包括底座和盖板，底座上设有销钉和磁铁，盖板上设有销孔和极性相反的磁铁，盖板与底座通过磁铁和销钉连接，盖板上设有压爪，用于将产品压紧在底座上，避免产品晃动。
[0003]在产品完成激光加工后，通过主流线流入下一工站，在这一过程中，需人工拆卸夹具以取出产品，将产品放入主流线以流入下一工站，拆卸后的底座和盖板需重新组装成夹具，放入回流线回流至上一工站中循环使用。但在人工组装夹具时，若操作不当，会掰断设于底座上的销钉，导致盖板相对底座发生晃动，回流后的夹具无法夹紧产品，导致产品在激光机工中点位发生偏差，影响产品性能，同时，流水线上大量的底座和盖板须一一组装形成夹具后，通过回流线回流至上一工站。但长时间重复的组装工作容易造成工人疲劳，不仅降低了组装效率，疲劳状态下工作也会出现操作不当等问题，影响了回流后夹具的夹持性能，以及由此导致的产品性能下降。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种夹具组装装置，旨在提高组装效率，保证产品性能。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的夹具组装装置，应用于夹具回流设备，所述夹具组装装置包括：
[0006]传输机构，所述传输机构的传输路径上设有组装工位，所述传输机构用于将夹具的底座运送至所述组装工位；
[0007]组装机构，所述组装机构设于所述组装工位的下方，且相对于所述传输机构可升降设置；以及
[0008]取料机构，所述取料机构设于所述传输机构的上方，且相对于所述传输机构可活动设置，用于将夹具的盖板运送至所述组装工位的上方；
[0009]其中，当夹具的底座运送至所述组装工位、且夹具的盖板运送至所述组装工位的上方时，所述组装机构顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的夹具的盖板结合，以形成夹具。
[0010]在本技术的一实施例中，所述组装机构包括挡停组件和顶升组件，所述顶升组件和所述挡停组件沿所述传输机构的传输方向依次设置；
[0011]所述挡停组件相对所述传输机构可升降设置，以在升起时将夹具的底座挡停在所
述组装工位上；
[0012]所述顶升组件相对所述传输机构可升降设置，以在升起时将所述组装工位上的夹具的底座顶升至与其上方的夹具的盖板结合。
[0013]在本技术的一实施例中，所述顶升组件包括用于承载夹具的底座的承载台，所述承载台的承载面凸设有定位销，所述定位销用于插入至夹具的底座的底面定位孔内。
[0014]在本技术的一实施例中，所述承载台上设有至少两所述定位销。
[0015]在本技术的一实施例中，所述传输机构的传输路径上在所述组装工位的下游还设有下料工位，所述传输机构还用于将完成组装的夹具运送至所述下料工位；
[0016]所述夹具组装装置还包括下料机构，所述下料机构设于所述下料工位的下方，且相对所述传输机构可升降设置；
[0017]当完成组装的夹具运送至所述下料工位时，所述下料机构顶升夹具至出料平台，用于被所述出料平台输出至回流线。
[0018]在本技术的一实施例中，所述传输机构的传输路径末端还设有挡板，所述下料机构设于所述挡板靠近所述组装机构的一侧，所述挡板用于将完成组装的夹具挡停在所述下料工位上。
[0019]在本技术的一实施例中，所述出料平台远离所述回流线的一端设有推料机构，所述推料机构用于将完成组装的夹具推进所述回流线中。
[0020]在本技术的一实施例中，所述取料机构包括：
[0021]上料组件，所述上料组件用于将夹具的盖板运送至所述组装工位上方；和
[0022]定位组件，所述定位组件设于所述组装工位的上方，用于将夹具的盖板限位在所述组装工位的上方，以使与所述组装机构顶升的夹具的底座结合形成夹具。
[0023]在本技术的一实施例中，所述上料组件包括：
[0024]移载件；和
[0025]盖板运送爪，所述盖板运送爪设于所述移载件，在所述移载件的驱动下移动至取料位夹取夹具的盖板，并将夹具的盖板运送至所述定位组件。
[0026]本技术还提供了一种夹具回流设备，包括所述夹具组装装置。
[0027]本技术技术方案的夹具组装装置通过组装机构组装底座和盖板，取代了人工组装的方式，不仅提高了组装效率，同时组装机构每次拼装的角度相同，降低了底座上用于和盖板定位的销钉在人工组装的过程中被掰断的风险，保证了夹具组装后的良品率及夹持性能。同时，传输机构和取料机构的设置均提高了组装效率，在处理大批量的底座和盖板的组装时，避免了工人疲劳工作，降低了用人成本，提高了组装效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术夹具回流设备一实施例的结构示意图；
[0030]图2为本技术夹具组装装置一实施例的结构示意图；
[0031]图3为图2另一视角的结构示意图；
[0032]图4为图2又一视角的结构示意图；
[0033]图5为图2再一视角的结构示意图；
[0034]图6为本技术组装机构一实施例的结构示意图；
[0035]图7为本技术夹具的结构示意图；
[0036]图8为图7的爆炸图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称100夹具组装装置50出料平台10传输机构60回流线11组装工位70推料机构13下料工位80主流线15挡板400夹具20组装机构410底座21挡停组件411定位孔23顶升组件413销钉231承载台415磁铁2311定位销430盖板30取料机构431连接臂31上料组件4311运送孔311盖板运送爪4313限位孔313移载件433顶盖33定位组件4331压爪331盖板限位爪4333销孔40下料机构1000夹具回流设备
[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具组装装置，应用于夹具回流设备，其特征在于，所述夹具组装装置包括：传输机构，所述传输机构的传输路径上设有组装工位，所述传输机构用于将夹具的底座运送至所述组装工位；组装机构，所述组装机构设于所述组装工位的下方，且相对于所述传输机构可升降设置；以及取料机构，所述取料机构设于所述传输机构的上方，且相对于所述传输机构可活动设置，用于将夹具的盖板运送至所述组装工位的上方；其中，当夹具的底座运送至所述组装工位、且夹具的盖板运送至所述组装工位的上方时，所述组装机构顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的夹具的盖板结合，以形成夹具。2.如权利要求1所述的夹具组装装置，其特征在于，所述组装机构包括挡停组件和顶升组件，所述顶升组件和所述挡停组件沿所述传输机构的传输方向依次设置；所述挡停组件相对所述传输机构可升降设置，以在升起时将夹具的底座挡停在所述组装工位上；所述顶升组件相对所述传输机构可升降设置，以在升起时将所述组装工位上的夹具的底座顶升至与其上方的夹具的盖板结合。3.如权利要求2所述的夹具组装装置，其特征在于，所述顶升组件包括用于承载夹具的底座的承载台，所述承载台的承载面凸设有定位销，所述定位销用于插入至夹具的底座的底面定位孔内。4.如权利要求3所述的夹具组装装置，其特征在于，所述承载台上设有至少两所述定位销。5.如权利要求1所述的夹具组装装置，其特征在于，所述传输机构的传输路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽波，李建平，徐兆华，陈俊瑜，彭博，唐朝明，杨建乐，叶凯云，颜广文，杨勇，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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