一种具有消音结构的单轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有消音结构的单轴机器人，包括基体、伺服电机、螺纹杆、减震弹簧、限位块和螺纹连接器，所述基体外侧固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆安装在基体内侧，且螺纹杆贯穿限位块内侧，所述基体内侧固定安装有减震弹簧，且减震弹簧尾端固定连接有限位块。该具有消音结构的单轴机器人通过在基体内侧固定安装消音壳体，且消音壳体内侧喷涂有电磁噪声隔离层，对电磁噪音起到隔绝作用，机械摩擦等噪音通过消音壳体内侧的消音棉进行吸收，从而使单轴机器人运行时产生的噪音被消音棉吸收并逐步分解，噪音随着消音棉的分解而逐渐衰弱，从而达到消音的效果。从而达到消音的效果。从而达到消音的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有消音结构的单轴机器人


[0001]本技术涉及单轴机器人
，具体为一种具有消音结构的单轴机器人。

技术介绍

[0002]单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，是自动化设备中较为基础的运动元件，主要做往返运动，被广泛用于电子器件、包装、切割和焊接等领域。
[0003]申请号为CN202121665003.9的一种具有消音装置的单轴机器人，包括隔音罩，所述隔音罩内壁两侧面的中部固定连接有连接阻尼垫，所述隔音罩内壁通过接阻尼垫固定连接有导向轨，所述导向轨外壁固定连接有若干第二反射凸棱。本技术的优点在于：使隔音罩与导向轨之间通过连接阻尼垫连接，噪音通过固体传声时，需要经过连接阻尼垫传递到隔音罩上，防止直接传递到隔音罩上，而且连接阻尼垫具有一定的弹性，可以吸收消耗声波，大大降低固体传声的效果，同时通过若干第一反射凸棱与若干第二反射凸棱反射，使声波在隔音罩内壁与导向轨外壁之间来回漫反射，使声波转化削弱，从而大大降低了噪音，提高了实用性。
[0004]该对比装置通过阻尼垫的连接，使噪音本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有消音结构的单轴机器人，包括基体(1)、伺服电机(2)、螺纹杆(3)、减震弹簧(4)、限位块(5)和螺纹连接器(6)，其特征在于：所述基体(1)外侧固定安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)输出端固定安装有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)安装在基体(1)内侧，且螺纹杆(3)贯穿限位块(5)内侧，所述基体(1)内侧固定安装有减震弹簧(4)，且减震弹簧(4)尾端固定连接有限位块(5)，所述减震弹簧(4)外侧连接有螺纹连接器(6)，且螺纹连接器(6)上端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)贯穿滑槽(9)内侧，且滑槽(9)开设在基体(1)内侧，并且连接杆(7)上端固定安装有置物架(8)，所述基体(1)内侧固定安装有滑动轨道(10)，且滑动轨道(10)内侧嵌套有滑动杆(11)，并且滑动杆(11)尾端固定连接在螺纹连接器(6)外侧，所述基体(1)内侧固定安装有消音壳体(12)，且消音壳体(12)内侧喷涂有电磁噪声隔离层(14)，所述消音壳体(12)内侧固定安装有消音棉(13)，且消音壳体(12)内侧固定安装有支撑筋板(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有消音结构的单轴机器人，其特征在于：所述限位块(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱蔚曦，
申请(专利权)人：广东普雅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：