一种具有消音结构的单轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有消音结构的单轴机器人，包括基体、伺服电机、螺纹杆、减震弹簧、限位块和螺纹连接器，所述基体外侧固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆安装在基体内侧，且螺纹杆贯穿限位块内侧，所述基体内侧固定安装有减震弹簧，且减震弹簧尾端固定连接有限位块。该具有消音结构的单轴机器人通过在基体内侧固定安装消音壳体，且消音壳体内侧喷涂有电磁噪声隔离层，对电磁噪音起到隔绝作用，机械摩擦等噪音通过消音壳体内侧的消音棉进行吸收，从而使单轴机器人运行时产生的噪音被消音棉吸收并逐步分解，噪音随着消音棉的分解而逐渐衰弱，从而达到消音的效果。从而达到消音的效果。从而达到消音的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有消音结构的单轴机器人


[0001]本技术涉及单轴机器人
，具体为一种具有消音结构的单轴机器人。

技术介绍

[0002]单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，是自动化设备中较为基础的运动元件，主要做往返运动，被广泛用于电子器件、包装、切割和焊接等领域。
[0003]申请号为CN202121665003.9的一种具有消音装置的单轴机器人，包括隔音罩，所述隔音罩内壁两侧面的中部固定连接有连接阻尼垫，所述隔音罩内壁通过接阻尼垫固定连接有导向轨，所述导向轨外壁固定连接有若干第二反射凸棱。本技术的优点在于：使隔音罩与导向轨之间通过连接阻尼垫连接，噪音通过固体传声时，需要经过连接阻尼垫传递到隔音罩上，防止直接传递到隔音罩上，而且连接阻尼垫具有一定的弹性，可以吸收消耗声波，大大降低固体传声的效果，同时通过若干第一反射凸棱与若干第二反射凸棱反射，使声波在隔音罩内壁与导向轨外壁之间来回漫反射，使声波转化削弱，从而大大降低了噪音，提高了实用性。
[0004]该对比装置通过阻尼垫的连接，使噪音直接传递至隔音罩上，吸收消耗声波，从而降低固定传声的效果，但阻尼垫为弹性材质，在频繁使用中阻尼垫的弹性会逐渐衰弱，经过一段时间的使用后，阻尼垫的隔音效果会变差，从而无法长时间起到隔音的效果。
[0005]针对上述问题，急需在原有单轴机器人结构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有消音结构的单轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出阻尼垫在使用过程中易出现损耗，从而影响隔音效果的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有消音结构的单轴机器人，包括基体、伺服电机、螺纹杆、减震弹簧、限位块和螺纹连接器，所述基体外侧固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆安装在基体内侧，且螺纹杆贯穿限位块内侧，所述基体内侧固定安装有减震弹簧，且减震弹簧尾端固定连接有限位块，所述减震弹簧外侧连接有螺纹连接器，且螺纹连接器上端固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿滑槽内侧，且滑槽开设在基体内侧，并且连接杆上端固定安装有置物架，所述基体内侧固定安装有滑动轨道，且滑动轨道内侧嵌套有滑动杆，并且滑动杆尾端固定连接在螺纹连接器外侧，所述基体内侧固定安装有消音壳体，且消音壳体内侧喷涂有电磁噪声隔离层，所述消音壳体内侧固定安装有消音棉，且消音壳体内侧固定安装有支撑筋板。
[0008]优选的，所述限位块通过减震弹簧与基体构成弹性结构，且限位块关于基体中点左右对称设置有两组；减震弹簧可以起到减震的效果，从而达到一定的降噪效果。
[0009]优选的，所述螺纹连接器通过内侧开设的螺纹孔与螺纹杆构成螺纹连接，且螺纹杆与基体构成转动结构；螺纹连接器通过内侧开设的螺纹孔与螺纹杆构成螺纹连接，通过
螺纹杆的转动可以带动螺纹连接器左右移动。
[0010]优选的，所述滑动杆通过滑动轨道与基体构成滑动结构，且滑动杆关于螺纹连接器中点呈前后对称分布；滑动杆在滑动轨道内侧滑动，可以对滑动杆进行角度限位。
[0011]优选的，所述消音壳体为带有冲孔的钢板，且消音壳体内侧均匀涂抹有电磁噪声隔离层；电磁噪声隔离层可以对电磁噪音进行吸收和隔绝。
[0012]优选的，所述基体外侧固定安装有输出电机，且输出电机输出端固定安装有风机，并且风机设置在基体内侧，所述基体内侧开设有散热孔。
[0013]优选的，所述风机与基体构成转动结构，且风机与散热孔呈左右对应分布；风机转动可以加速基体内侧空气的流通。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有消音结构的单轴机器人：
[0015]1.设置有消音效果好的结构，通过在基体内侧固定安装消音壳体，且消音壳体内侧喷涂有电磁噪声隔离层，对电磁噪音起到隔绝作用，机械摩擦等噪音通过消音壳体内侧的消音棉进行吸收，从而使单轴机器人运行时产生的噪音被消音棉吸收并逐步分解，噪音随着消音棉的分解而逐渐衰弱，从而达到消音的效果。
[0016]2.设置有加速散热的结构，单轴机器人在长时间的使用后，螺纹杆和螺纹连接器摩擦会产生大量的热量，此时通过运行输出电机，带动风机转动，通过风机的运行，带动基体内侧的热量从散热孔内侧排出，加速与外界空气的流通，从而达到快速降温散热的效果，防止基体内侧温度过高，而使基体内侧零部件出现损坏的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术正剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术螺纹连接器侧剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术消音壳体俯剖视结构示意图；
[0021]图5为本技术限位块侧视结构示意图。
[0022]图中：1、基体；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、减震弹簧；5、限位块；6、螺纹连接器；7、连接杆；8、置物架；9、滑槽；10、滑动轨道；11、滑动杆；12、消音壳体；13、消音棉；14、电磁噪声隔离层；15、支撑筋板；16、输出电机；17、风机；18、散热孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有消音结构的单轴机器人，包括基体1、伺服电机2、螺纹杆3、减震弹簧4、限位块5、螺纹连接器6、连接杆7、置物架8、滑槽9、滑动轨道10、滑动杆11、消音壳体12、消音棉13、电磁噪声隔离层14、支撑筋板15、输出电机16、风机17和散热孔18。
[0025]基体1外侧固定安装有伺服电机2，且伺服电机2输出端固定安装有螺纹杆3，螺纹
杆3安装在基体1内侧，且螺纹杆3贯穿限位块5内侧，基体1内侧固定安装有减震弹簧4，且减震弹簧4尾端固定连接有限位块5，减震弹簧4外侧连接有螺纹连接器6，且螺纹连接器6上端固定连接有连接杆7，连接杆7贯穿滑槽9内侧，且滑槽9开设在基体1内侧，并且连接杆7上端固定安装有置物架8，基体1内侧固定安装有滑动轨道10，且滑动轨道10内侧嵌套有滑动杆11，并且滑动杆11尾端固定连接在螺纹连接器6外侧，基体1内侧固定安装有消音壳体12，且消音壳体12内侧喷涂有电磁噪声隔离层14，消音壳体12内侧固定安装有消音棉13，且消音壳体12内侧固定安装有支撑筋板15；
[0026]根据图1
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5所示，限位块5通过减震弹簧4与基体1构成弹性结构，且限位块5关于基体1中点左右对称设置有两组；螺纹连接器6通过内侧开设的螺纹孔与螺纹杆3构成螺纹连接，且螺纹杆3与基体1构成转动结构；滑动杆11通过滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有消音结构的单轴机器人，包括基体(1)、伺服电机(2)、螺纹杆(3)、减震弹簧(4)、限位块(5)和螺纹连接器(6)，其特征在于：所述基体(1)外侧固定安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)输出端固定安装有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)安装在基体(1)内侧，且螺纹杆(3)贯穿限位块(5)内侧，所述基体(1)内侧固定安装有减震弹簧(4)，且减震弹簧(4)尾端固定连接有限位块(5)，所述减震弹簧(4)外侧连接有螺纹连接器(6)，且螺纹连接器(6)上端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)贯穿滑槽(9)内侧，且滑槽(9)开设在基体(1)内侧，并且连接杆(7)上端固定安装有置物架(8)，所述基体(1)内侧固定安装有滑动轨道(10)，且滑动轨道(10)内侧嵌套有滑动杆(11)，并且滑动杆(11)尾端固定连接在螺纹连接器(6)外侧，所述基体(1)内侧固定安装有消音壳体(12)，且消音壳体(12)内侧喷涂有电磁噪声隔离层(14)，所述消音壳体(12)内侧固定安装有消音棉(13)，且消音壳体(12)内侧固定安装有支撑筋板(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有消音结构的单轴机器人，其特征在于：所述限位块(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱蔚曦，
申请(专利权)人：广东普雅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：