一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座、拭子；底座上有撑架、试管夹持组件、视觉判断组件；撑架上通过X轴位移组件连接有固定块；固定块上连接有固定杆；固定杆上连接有撑板；撑板上通过Y轴位移组件连接有第二固定块；第二固定块上连接有液压缸；液压缸上连接有夹持块；拭子设在夹持块内；视觉判断组件包括在底座上的支撑架；支撑架上有摄像头，拭子试管中取样，提升至试管口上方5

【技术实现步骤摘要】
一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置


[0001]本技术涉及利用视觉判断痰原液拉丝的装置，尤其涉及一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置。

技术介绍

[0002]鉴于目前国内绝大部分医院在对病人痰液样本的划线接种，均采用原液取样的方式，但目前所有厂家的上机划线接种均需要先稀释再取样划线，不符合医院的传统操作习惯。之所以各厂家设备一直未用痰液原液直接取样，根本原因就是痰液取样后，拉丝不好处理，移动过程会有滴落，造成设备内部污染。针对上述问题，我们提出一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5
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20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在X轴位移组件、Y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。

技术实现思路

[0003]本技术提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5
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20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在X轴位移组件、Y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。
[0004]本技术提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座、拭子；所述底座上设有两个撑架、试管夹持组件、视觉判断组件；所述撑架上通过X轴位移组件连接有固定块；所述固定块上固定连接有固定杆；所述固定杆上固定连接有撑板；所述撑板上通过Y轴位移组件连接有第二固定块；所述第二固定块通过升降组件连接有固定板架；所述固定板架上通过角度调整组件连接有第三电机；所述第三电机输出端连接有夹持块；所述拭子设在夹持块内；所述视觉判断组件包括固定连接在底座上的支撑架；所述支撑架上设有摄像头，通过试管夹持组件对试管进行固定，第四电机启动，在第三导向杆的导向下带动丝杠向下运动，带动固定板架向下运动，带动夹持块向下运动，带动拭子向下运动，进入到试管内，进行采样，拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5
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20mm位置处。由视觉判断组件通过摄像头判断取样是否留有拉丝。如果有拉丝现象，拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。如果没有拉丝，通过X轴位移组件、Y轴位移组件对拭子进行移动，进行X轴、Y轴方向上的划线。
[0005]进一步的，所述试管夹持组件包括固定连接在底座上的支撑座架；所述支撑座架上固定连接有电缸；所述电缸上滑动连接有两个夹手；两个所述夹手之间设有试管，试管放在两个夹手之间，电缸启动，带动两个夹手相互移动靠近，固定夹住试管，
[0006]进一步的，所述X轴位移组件包括分别固定连接在两个撑架上的电机；所述电机的
输出端固定连接有转轴；两个所述转轴上分别固定套设有皮带轮；两个所述皮带轮上套设有皮带；所述固定块上通过螺栓连接有压块；所述皮带穿过压块、固定块之间，电机启动，带动转轴转动，带动皮带轮转动，带动皮带转动，带动固定块在X轴方向上移动，从而带动拭子在X轴方向上移动，进行X轴方向上的划线。
[0007]进一步的，所述撑架上固定连接有穿过固定块的导向杆，导向杆保证固定块在X柱方向上移动。
[0008]进一步的，所述Y轴位移组件包括通过L型板与撑板固定连接的第二电机；所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴；所述撑板上固定连接有支撑架体；所述支撑架体上转动连接有转杆；所述转杆、第二转轴上分别固定套设有第二皮带轮；所述第二皮带轮上套设有第二皮带；所述第二固定块上通过第二螺栓连接有第二压块；所述第二皮带穿过第二压块、第二固定块之间，第二电机启动，带动第二转轴转动，带动第二皮带轮转动，带动第二皮带转动，带动第二固定块在Y轴方向上移动，带动拭子在Y轴方向上移动，进行Y轴方向上的划线。
[0009]进一步的，所述撑板上固定连接有固定撑板；所述固定撑板、支撑架体上固定连接有第二导向杆；所述第二导向杆穿过第二固定块，第二导向杆保证第二固定块在Y轴方向上移动。
[0010]进一步的，所述升降组件包括固定连接在第二固定块上的第四电机；所述第四电机的输出端连接有与固定板架固定连接的丝杠；所述固定板架上固定连接有穿过第二固定块的第三导向杆。
[0011]进一步的，所述角度调整组件包括固定连接在固定板架上的双头电机；所述双头电机的输出端固定连接有转杆；所述转杆上连接有连接板；所述连接板上转动连接有第二连接板；所述第二连接板上转动连接有与固定板架转动连接的连接条；所述连接条与第三电机固定连接，需要调整拭子角度时，双头电机启动，带动转杆转动，带动连接板转动，带动第二连接板转动，带动连接条转动，带动第三电机转动，带动拭子转动，进行角度调整。
[0012]进一步的，所述撑板上设有通槽。
[0013]本技术的有益效果：本技术提供的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，拭子前往已经开盖的痰液样本试管中取样，采样拭子完成采样动作后，提升至试管口上方5
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20mm位置处。由视觉判断组件通过高清摄像头判断取样是否留有拉丝。如果没有拉丝，拭子将在X轴位移组件、Y轴位移组件的作用下继续完成下一步培养皿划线工作。如果有拉丝现象，取样拭子将返回试管进行拉丝处理，直到完成标准取样。
附图说明
[0014]图1为本技术一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置的结构图。
[0015]图2为本技术一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置的A处的放大图。
[0016](1、底座；2、拭子；3、撑架；4、固定块；5、固定杆；6、撑板；7、第二固定块；8、连接条；9、夹持块；10、支撑架；11、摄像头；12、支撑座架；13、电缸；14、夹手；15、电机；16、转轴；17、皮带轮；18、皮带；19、压块；20、导向杆；21、L型板；22、第二电机；23、支撑架体；24、第二皮带轮；25、第二皮带；26、第二压块；27、通槽；28、固定撑板；29、第二导向杆；30、固定板架；31、第三电机；32、第四电机；33、丝杠；34、第三导向杆；35、双头电机；36、转杆；37、连接板；38、
第二连接板)
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术作进一步说明。
[0018]根据图1、图2所示一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座1、拭子2；所述底座1上设有两个撑架3、试管夹持组件、视觉判断组件；所述撑架3上通过X轴位移组件连接有固定块4；所述固定块4上固定连接有固定杆5；所述固定杆5上固定连接有撑板6；所述撑板6上通过Y轴位移组件连接有第二固定块7；所述第二固定块7通过升降组件连接有固定板架30；所述固定板架30上通过角度调整组件连接有第三电机31；所述第三电机31输出端连接有夹持块9；所述拭子2设在夹持块9内；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，包括底座(1)、拭子(2)；其特征在于：所述底座(1)上设有两个撑架(3)、试管夹持组件、视觉判断组件；所述撑架(3)上通过X轴位移组件连接有固定块(4)；所述固定块(4)上固定连接有固定杆(5)；所述固定杆(5)上固定连接有撑板(6)；所述撑板(6)上通过Y轴位移组件连接有第二固定块(7)；所述第二固定块(7)通过升降组件连接有固定板架(30)；所述固定板架(30)上通过角度调整组件连接有第三电机(31)；所述第三电机(31)输出端连接有夹持块(9)；所述拭子(2)设在夹持块(9)内；所述视觉判断组件包括固定连接在底座(1)上的支撑架(10)；所述支撑架(10)上设有摄像头(11)。2.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述试管夹持组件包括固定连接在底座(1)上的支撑座架(12)；所述支撑座架(12)上固定连接有电缸(13)；所述电缸(13)上滑动连接有两个夹手(14)；两个所述夹手(14)之间设有试管。3.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述X轴位移组件包括分别固定连接在两个撑架(3)上的电机(15)；所述电机(15)的输出端固定连接有转轴(16)；两个所述转轴(16)上分别固定套设有皮带轮(17)；两个所述皮带轮(17)上套设有皮带(18)；所述固定块(4)上通过螺栓连接有压块(19)；所述皮带(18)穿过压块(19)、固定块(4)之间。4.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在于：所述撑架(3)上固定连接有穿过固定块(4)的导向杆(20)。5.根据权利要求1所述的一种利用视觉判断痰原液采样拉丝的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，孙金壮，于志凯，李令君，徐永涛，
申请(专利权)人：朗迈山东生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：