一种金属激光焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及激光焊接机器人技术领域，提供一种金属激光焊接机器人，包括机器人主体、固定底座和支撑架，支撑架底端的四个拐角处均设置有移动结构，移动结构包括有滑槽、滑轮、连接块、滑块、驱动气缸和空腔，空腔均安装在支撑架底端的四个拐角处，空腔的内部均安装有驱动气缸，驱动气缸的底端均安装有连接块，且连接块的两侧均安装有滑块，滑块的一侧均设置有滑槽，连接块的底端均安装有滑轮。本实用新型专利技术通过在支撑架底端四个拐角处设置的驱动气缸，启动驱动气缸，使得滑轮从空腔的内部伸出，滑轮的使用便于移动机器人主体的位置，关闭驱动气缸，将滑轮收纳至空腔的内部，可提高机器人主体放置的稳定性。机器人主体放置的稳定性。机器人主体放置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种金属激光焊接机器人


[0001]本技术涉及激光焊接机器人
，特别涉及一种金属激光焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着工业行业的不断发展，激光焊接机器人得到了广泛的使用，激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源的焊接设备，其原理是通过摄像头对工件，上的标记点照射后，经高性能画像处理装置和激光变位传感器，对焊接位置和高度进行补正。
[0003]公开号为CN105364306A的专利说明书中公开了一种激光焊接机器人，包括激光焊接头和位于副转动轴上的控制板，所述激光焊接头包括激光喷嘴和圆形摆动筒，所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内，所述圆形摆动筒内壁的同一圆周上设有四个均布的电磁铁，电磁铁与控制板电连接，四个电磁铁形成环形腔，激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于环形腔内。本专利技术在焊接微小直线缝时具有耗能较小的特点，此激光焊接机器人在使用时存在不足之处：
[0004]1、金属激光焊接机器人通常是固定的，不便于移动其位置，增加了金属激光焊接机器人的移动难度，进而影响其使用效果；
[0005]2、金属激光焊接机器人在实际使用时，不便于根据工作台的高度来调节金属激光焊接机器人的高度，降低使用效果，因此，有必要研究出一种金属激光焊接机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]（一）要解决的技术问题
[0007]本技术的目的是提供一种金属激光焊接机器人，用以解决现有的金属激光焊接机器人不便于移动位置的缺陷。
[0008]（二）
技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种金属激光焊接机器人，包括机器人主体、固定底座和支撑架，所述支撑架底端的四个拐角处均设置有移动结构，所述移动结构包括有滑槽、滑轮、连接块、滑块、驱动气缸和空腔，所述空腔均安装在支撑架底端的四个拐角处，所述空腔的内部均安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底端均安装有连接块，且连接块的两侧均安装有滑块，所述滑块的一侧均设置有滑槽，所述连接块的底端均安装有滑轮，所述支撑架的内部设置有升降结构，所述支撑架的顶端安装有固定底座，所述固定底座内部的顶端安装有旋转电机，且旋转电机的顶端安装有旋转座，所述旋转座底端的两侧均设置有限位结构，所述旋转座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的一端安装有激光焊接头。设置的移动结构便于移动机器人主体的位置，提高其使用效果。
[0010]优选的，所述限位结构包括有限位块、固定块和限位槽，所述固定块均安装在旋转座底端的两侧，所述固定块的底端均安装有限位块，且限位块的底端均设置有限位槽。设置的限位结构可起到一定的限位作用，提高旋转座旋转的稳定性。
[0011]优选的，所述限位块呈对称设置，所述限位块在旋转座的底端呈对称分布。
[0012]优选的，所述限位槽设置在固定底座的顶端，所述限位槽的截面积为圆形。
[0013]优选的，所述连接块安装在空腔的内部，所述连接块的截面积小于空腔的截面积。
[0014]优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽构成滑动结构。
[0015]优选的，所述升降结构包括有固定板、液压气缸、剪刀架和升降板，所述固定板安装在支撑架内部的底端，所述固定板的顶端安装有液压气缸，且液压气缸的外侧安装有剪刀架，所述液压气缸的顶端安装有升降板。设置的升降结构便于调节机器人主体的高度，提高其使用效果。
[0016]（三）有益效果
[0017]本技术提供的金属激光焊接机器人，其优点在于：
[0018]（1）通过在支撑架底端四个拐角处设置的驱动气缸，启动驱动气缸，使得滑轮从空腔的内部伸出，滑轮的使用便于移动机器人主体的位置，关闭驱动气缸，将滑轮收纳至空腔的内部，可提高机器人主体放置的稳定性；
[0019]（2）通过在支撑架内部设置的液压气缸，启动液压气缸，升降板带动固定底座向上移动，实现调节机器人主体高度的目的，使得机器人主体能适用不同高度的工作台，提高机器人主体的使用效果；
[0020]（3）通过在固定底座内部顶端设置的旋转电机，启动旋转电机，旋转座可带动机器人主体进行旋转，实现调节机器人主体角度的目的，在旋转座进行旋转时，通过限位块与限位槽的限位作用，可提高旋转的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0023]图2为本技术的旋转座三维结构示意图；
[0024]图3为本技术的升降结构局部结构示意图；
[0025]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0026]图5为本技术的移动结构局部结构示意图。
[0027]图中的附图标记说明：1、机器人主体；2、旋转座；3、限位结构；301、限位块；302、固定块；303、限位槽；4、固定底座；5、移动结构；501、滑槽；502、滑轮；503、连接块；504、滑块；505、驱动气缸；506、空腔；6、支撑架；7、升降结构；701、固定板；702、液压气缸；703、剪刀架；704、升降板；8、旋转电机；9、激光焊接头。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1
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5，本技术提供的一种金属激光焊接机器人，包括机器人主体1、固定底座4和支撑架6，支撑架6底端的四个拐角处均设置有移动结构5，移动结构5包括有滑槽501、滑轮502、连接块503、滑块504、驱动气缸505和空腔506，空腔506均安装在支撑架6底端的四个拐角处，空腔506的内部均安装有驱动气缸505，驱动气缸505的底端均安装有连接块503，且连接块503的两侧均安装有滑块504，滑块504的一侧均设置有滑槽501，连接块503的底端均安装有滑轮502，连接块503安装在空腔506的内部，连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属激光焊接机器人，包括机器人主体（1）、固定底座（4）和支撑架（6），其特征在于：所述支撑架（6）底端的四个拐角处均设置有移动结构（5），所述移动结构（5）包括有滑槽（501）、滑轮（502）、连接块（503）、滑块（504）、驱动气缸（505）和空腔（506），所述空腔（506）均安装在支撑架（6）底端的四个拐角处，所述空腔（506）的内部均安装有驱动气缸（505），所述驱动气缸（505）的底端均安装有连接块（503），且连接块（503）的两侧均安装有滑块（504），所述滑块（504）的一侧均设置有滑槽（501），所述连接块（503）的底端均安装有滑轮（502），所述支撑架（6）的内部设置有升降结构（7），所述支撑架（6）的顶端安装有固定底座（4）；所述固定底座（4）内部的顶端安装有旋转电机（8），且旋转电机（8）的顶端安装有旋转座（2），所述旋转座（2）底端的两侧均设置有限位结构（3），所述旋转座（2）的顶端安装有机器人主体（1）；所述机器人主体（1）的一端安装有激光焊接头（9）。2.根据权利要求1所述的一种金属激光焊接机器人，其特征在于：所述限位结构（3）包括有限位块（301）、固定块（302）和限位槽（303），所述固定块（302）均安装在旋转座（2）底端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雅倩，
申请(专利权)人：厦门真好汉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：