本发明专利技术提供一种图像处理装置，其即使以低价的ＣＰＵ或图像存储器构成的情况下，也可以提高处理能力。对电子部件（３０）进行摄像，其图像存储在２个图像存储器（８、１９）中。ＣＰＵ（１０）对被存储在图像存储器（８）的图像中包含引线列（３０ａ）的区域的图像进行处理，检测各引线端子的位置，ＣＰＵ（１７）与ＣＰＵ（１０）的图像处理并行，处理位于和图像存储器（８）不同的区域的图像存储器（１９）的引线列（３０ｂ）的图像，进行其引线端子的检测。以这样的结构，将存储在各图像存储器的图像的不同区域的图像，分别用不同的ＣＰＵ分散化而进行并行处理，从而实现图像处理高速化，缩短部件识别的时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像处理装置，其为了检测或识别电子部件的 位置，通过对该电子部件进行摄像而对被摄像的电子部件实施图像处 理。
技术介绍
当前，已知将电子部件搭载于基板上的电子部件安装装置。在 该电子部件安装装置中，为了将电子部件以更高的精度搭载到基板上 的规定位置，对被电子部件安装机的吸附头吸附的电子部件进行摄 像，对电子部件的图像进行处理，进行电子部件的位置检测(检测部 件中心及部件偏移)即部件识别，并根据其识别结果，对安装位置进 行校正而进行部件搭载。图23是表示现有的图像处理装置的图像输入部的结构的框图， (a)是表示使用了一个CPU的结构的图，(b)是表示使用了 2个 CPU的结构的图。图像输入部具有以下部分而构成输入电路7，其将由标准照相 机4或高解析度照相机5摄像的电子部件的图像变换为数字图像；图 像存储器8，其存储变换为数字图像的图像；以及CPU(运算装置) 10、 11，其对图像存储器8的图像数据进行运算处理。当前， 一般是采用由一个CPU IO对图像处理运算进行处理的结 构(图23 (a))，在此情况下，在存在例如可以并行处理的处理A 及处理B这二个处理时，也是通过一个CPU来逐次处理该处理A和 处理B。然而另一方面，为了实现对电子部件进行摄像后的图像的高解 析度和电子部件的电极数的增多、以及定位结果的高精度化，该图像 处理的任务变重。例如在电极为球形状的电子部件即球形电极部件中，球形电极数甚至会超过1万个，以现行的CPU处理速度，有可 能不能满足装置的要求时间。图23 (a)所示的现有的图像输入部的结构，需要非常高性能的 CPU，存在以下问题能够对应的CPU不存在，或者价格太高。因此，为了使图像处理高速化，考虑图像处理的并行化，如图 23 (b)所示，提出下述结构除了 CPU 10之外还设置CPU 17，使 CPU为多个，实现并行处理(关于图像处理的分散处理，参照专利 文献1、专利文献2)。专利文献1:特开平8-44678号公报专利文献2:专利第3646420号公报
技术实现思路
然而，在设置多个CPU的结构的情况下，图像存储器为了承受 从CPU的访问，需要采用使用了带宽较宽的高价的图像存储器的结 构。也就是说，考虑到频繁地由各CPU访问，为了访问不会产生冲突，需要访问时间快、动作时钟频率较高的图像存储器。如果这样， 则存在下述问题满足该要求的图像存储器不存在，或者价格很高。特别是，在电子部件安装装置中采用的图像处理装置中，并不 是所有进行处理的电子部件的用于部件识别的图像处理负荷都很大， 这样的部件是非常有限的少数。为了与不常发生的负荷较大的处理匹 配，准备高价的硬件资源，有可能成为高价装置而浪费。本专利技术是鉴于上述问题点而提出的，其目的是提供一种图像处理装置，其即使以廉价的CPU或图像处理器的结构的情况下，也能提高图像处理能力。本专利技术(技术方案l)为了实现上述目的， 是一种图像处理装置，其对被摄像的电子部件的图像进行处理，进行电子部件的识别，其特征在于，设有第1和第2图像存储器，其存储被摄像的电子部件的图像；第1CPU,其对存储在前述第1图像存储器中的图像进行处理；以及6第2CPU，其对存储在前述第2图像存储器中的图像进行处理，前述第1CPU，对第1图像存储器的图像中位于被设定的图像区 域的图像进行处理，此外，第2CPU与由第1CPU进行的图像处理并 行地，对第2图像存储器的图像中位于与由第1图像存储器设定的图 像区域不同的图像区域的图像进行处理。第1和第2CPU处理包含各自不同的引线端子列的图像、或者 包含各自不同的边或角的图像、或者位于各自不同区域的球形电极的 图像，分别识别引线端子位置、边或角的外形、或球形电极。此外，本专利技术(技术方案5)是一种图像处理装置，其对被摄像 的电子部件的图像进行处理，进行电子部件的识别，其特征在于，设 有第1和第2图像存储器，其存储被摄像的电子部件的图像；第1CPU，其对存储在前述第1图像存储器中的图像进行处理；以及 '第2CPU，其对存储在前述第2图像存储器中的图像进行处理，前述第1CPU，利用规定的识别参数值对存储于第1图像存储器 中的图像进行处理，此外，第2CPU与由第1CPU进行的图像处理并 行地，利用与前述规定的识别参数值不同的识别参数值，对存储于第 2图像存储器中的图像进行处理。本技术方案(技术方案6)是一种图像处理装置，其对被摄像的 电子部件的图像进行处理，进行电子部件的检查，其特征在于，设有.-第1和第2图像存储器，其存储被摄像的电子部件的图像；第1CPU，其对存储在前述第1图像存储器中的图像进行处理；以及第2CPU，其对存储在前述第2图像存储器中的图像进行处理， 前述第1CPU，利用规定算法对存储于第1图像存储器中的图像 进行检查，此外，第2CPU与由第1CPU进行的图像处理并行地，利 用与前述规定的算法不同的算法，对存储于第2图像存储器中的图像 进行检查。此时，可以设置下述单元其在利用前述第1CPU及前述第2CPU中的任一个，判断检查结果为NG的情况下，如果另一个CPU还在 由不同的算法执行检查的过程中，则对另一个CPU发送使其中断处 理的中断请求。专利技术的效果根据本技术方案，将电子部件的图像存储在不同的图像存储器 中，将存储在各图像存储器中的图像的位于不同区域的图像，分别由 不同的CPU分散化而进行并行处理，从而可以使图像处理高速化， 縮短部件识别时间，不使用高价的硬件资源(CPU、图像存储器)， 可以低价的结构进行高速的部件识别。附图说明图1是表示电子部件安装装置中的图像处理装置及其周边结构的要部的一个例子的框图。图2 (a)是表示本专利技术的图像处理装置的图像输入部的一个例子的框图，(b)是表示图像输入部的另一个例子的框图。图3 (a)是表示在不妨碍CPU进行处理的范围内进行辅助处理的情况的说明图，(b)是表示通过辅助处理的优先度，使辅助处理级别变动的情况的说明图。图4 (a)是表示将独立处理分散，从而进行并行处理的具体的适用处理的例子的图表，(b)是表示并行地使逐次连续处理动作的情况下的具体的适用处理的例子。图5是表示对引线列检测进行分散处理时的例子的说明图。 图6是表示对外形检测进行分散处理时的例子的说明图。 图7是表示对球形电极进行分散处理的检测时的例子的说明图。 图8是对于滤波器的结果和边缘判定阈值的关系进行说明的说明图，(a)是表示摄像图像的引线部分，(b)是表示(a)的扫描线L的位置的浓度值的曲线图，(c)时表示滤波器的曲线图，(d)是表示在(c)的零交叉点的变化量的曲线图。图9是对于滤波器的结果和边缘判定阈值的关系进行说明的说明图，是存在显像不好的引线端子时的说明图，(a)是表示摄像图像的引线部分，(b)是表示(a)的扫描线L的位置的滤波器的结 果的曲线图，(c)是表示在(b)的零交叉点的变化量的曲线图。图IO是对于滤波器的结果和边缘判定阈值的关系进行说明的说 明图，是在与引线端子以同间隔存在噪声时的说明图，(a)是表示 摄像图像的引线部分，(b)是表示(a)的扫描线L的位置的滤波 器的结果的曲线图，(c)是表示在(b)的零交叉点的变化量的曲线 图。图11是表示用主CPU和副CPU进行图4 (a)所示的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，其对被摄像的电子部件的图像进行处理，进行电子部件的识别，其特征在于，设有： 第１和第２图像存储器，其存储被摄像的电子部件的图像； 第１ＣＰＵ，其对存储在前述第１图像存储器中的图像进行处理；以及 第２ＣＰＵ ，其对存储在前述第２图像存储器中的图像进行处理， 前述第１ＣＰＵ，对第１图像存储器的图像中位于被设定的图像区域的图像进行处理，此外，第２ＣＰＵ与由第１ＣＰＵ进行的图像处理并行地，对第２图像存储器的图像中位于与由第１图像存储器设定的图像 区域不同的图像区域的图像进行处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：山田和范，安部好晃，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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