一种电动车线控底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动车线控底盘，包括承载板，所述承载板下表面中部固定有底箱，所述底箱内部固定蓄电池和控制器，所述底箱两侧分别固定有侧板和L形板，所述侧板远离底箱的一端设有驱动轮结构，所述驱动轮结构包括设置于侧板两侧的两个主动轮和固定于侧板表面的第一电机。本实用新型专利技术中，设置有承载板、底箱、侧板、L形板、驱动轮结构、转向轮结构和第二电机，通过将蓄电池、控制器和驱动转向轮结构转动的第二电机均设置在底箱内部，底箱顶端通过承载板封闭，驱动轮结构的第一电机表面罩有保护罩，使得该电动车线控底板的电器元件均受到密封保护，从而具有更好的防水效果，避免内部线路雨水短路。部线路雨水短路。部线路雨水短路。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车线控底盘


[0001]本技术涉及线控底盘
，尤其涉及一种电动车线控底盘。

技术介绍

[0002]现有的电动车线控底盘都是框架结构，其转向机构、驱动机构控制器等电器元件均裸露在外面，因此电动车线控底盘在实际使用时，各个机构的电器元件不具有防水性能，如涉水或在雨天时，电器元件容易进水，导致电器元件损坏，这类电动车线控底盘具有一定的局限性，因此本技术提出一种电动车线控底盘解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动车线控底盘。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电动车线控底盘，包括承载板，所述承载板下表面中部固定有底箱，所述底箱内部固定蓄电池和控制器，所述底箱两侧分别固定有侧板和L形板，所述侧板远离底箱的一端设有驱动轮结构，所述驱动轮结构包括设置于侧板两侧的两个主动轮和固定于侧板表面的第一电机，所述第一电机表面固定有保护罩，所述L形板远离底箱一侧的下表面设有转向轮结构，所述转向轮结构包括与L形板下表面转动连接的两个第一转轴，两个所述第一转轴底端均固定有U形轮架，所述U形轮架底端内部转动连接有从动轮，所述L形板下表面转动连接有第二转轴，所述底箱内部固定有驱动第二转轴转动的第二电机。
[0005]进一步的，所述侧板两侧均固定有竖板，所述第一电机为双轴电机，且第一电机两端驱动轴穿过竖板与主动轮中心固定连接，通过第一电机就可以带动两个主动轮转动，实现该线控底盘的移动。
[0006]进一步的，两个所述第一转轴表面均固定有第一齿轮，所述第二转轴表面固定有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个第一转轴上的第一齿轮共同连接有链条，使得第二转轴可以通过链条带动两个第一转轴同向转动，进而实现从动轮的转向。
[0007]进一步的，所述第二电机驱动端固定有主动轴，所述主动轴穿过底箱侧壁和L形板固定连接有蜗杆，所述第二转轴底端固定有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合，第二电机为伺服电机，通过第二电机带动蜗杆转动后，蜗杆会通过蜗轮驱动第二转轴转动。
[0008]进一步的，与所述控制器匹配的设有遥控器，所述第一电机和第二电机均与控制器电性连接，通过遥控器可以向控制器发出指令，再由控制器控制第一电机和第二电机工作。
[0009]进一步的，所述承载板与底箱顶端通过螺栓固定连接，使得承载板可以与底箱实现拆卸，便于对底箱内部的元器件进行维修。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术在使用时，通过设置承载板、底箱、侧板、L形板、驱动轮结构、转向轮结
构和第二电机，通过将蓄电池、控制器和驱动转向轮结构转动的第二电机均设置在底箱内部，底箱顶端通过承载板封闭，驱动轮结构的第一电机表面罩有保护罩，使得该电动车线控底板的电器元件均受到密封保护，从而具有更好的防水效果，避免内部线路雨水短路。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体图；
[0013]图2为本技术的主剖图；
[0014]图3为本技术的侧视图。
[0015]图例说明：
[0016]1、承载板；2、底箱；3、蓄电池；4、控制器；5、侧板；6、L形板；7、驱动轮结构；71、主动轮；72、第一电机；73、保护罩；8、转向轮结构；81、第一转轴；82、U形轮架；83、从动轮；84、第一齿轮；9、第二转轴；10、第二齿轮；11、链条；12、蜗轮；13、第二电机；14、主动轴；15、蜗杆。
具体实施方式
[0017]如图1－图3所示，涉及一种电动车线控底盘，包括承载板1，承载板1下表面中部固定有底箱2，底箱2内部固定蓄电池3和控制器4，底箱2两侧分别固定有侧板5和L形板6，侧板5远离底箱2的一端设有驱动轮结构7，驱动轮结构7包括设置于侧板5两侧的两个主动轮71和固定于侧板5表面的第一电机72，第一电机72表面固定有保护罩73，L形板6远离底箱2一侧的下表面设有转向轮结构8，转向轮结构8包括与L形板6下表面转动连接的两个第一转轴81，两个第一转轴81底端均固定有U形轮架82，U形轮架82底端内部转动连接有从动轮83，L形板6下表面转动连接有第二转轴9，底箱2内部固定有驱动第二转轴9转动的第二电机13。与控制器4匹配的设有遥控器，第一电机72和第二电机13均与控制器4电性连接。
[0018]如图1和图2所示，侧板5两侧均固定有竖板，第一电机72为双轴电机，且第一电机72两端驱动轴穿过竖板与主动轮71中心固定连接，通过第一电机72就可以带动两个主动轮71转动，实现该线控底盘的移动。
[0019]如图2和图3所示，两个第一转轴81表面均固定有第一齿轮84，第二转轴9表面固定有两个第二齿轮10，两个第二齿轮10分别与两个第一转轴81上的第一齿轮84共同连接有链条11。第二电机13驱动端固定有主动轴14，主动轴14穿过底箱2侧壁和L形板6固定连接有蜗杆15，第二转轴9底端固定有蜗轮12，且蜗轮12与蜗杆15啮合，从而通过第二电机13转动指定角度后，利用蜗轮12与蜗杆15传动可以带动第二转轴9转动，再由第二转轴9通过链条11带动两个第一转轴81转动，实现从动轮83方向调节。
[0020]如图2所示，承载板1与底箱2顶端通过螺栓固定连接，使得承载板1可以与底箱2之间实现拆卸，便于对底箱2内部的元器件进行维修。
[0021]使用时：通过遥控器给控制器4发出指令，控制器4可以控制第一电机72带动两个主动轮71转动，实现该线控底盘的移动。控制器4控制该线控底盘转向时，第二电机13转动指定角度，利用蜗轮12与蜗杆15传动可以带动第二转轴9转动，第二转轴9带动第二齿轮10转动，第二齿轮10通过链条11带动两个第一转轴81转动，实现从动轮83方向调节，实现该线控底盘的转向。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车线控底盘，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)下表面中部固定有底箱(2)，所述底箱(2)内部固定蓄电池(3)和控制器(4)，所述底箱(2)两侧分别固定有侧板(5)和L形板(6)，所述侧板(5)远离底箱(2)的一端设有驱动轮结构(7)，所述驱动轮结构(7)包括设置于侧板(5)两侧的两个主动轮(71)和固定于侧板(5)表面的第一电机(72)，所述第一电机(72)表面固定有保护罩(73)，所述L形板(6)远离底箱(2)一侧的下表面设有转向轮结构(8)，所述转向轮结构(8)包括与L形板(6)下表面转动连接的两个第一转轴(81)，两个所述第一转轴(81)底端均固定有U形轮架(82)，所述U形轮架(82)底端内部转动连接有从动轮(83)，所述L形板(6)下表面转动连接有第二转轴(9)，所述底箱(2)内部固定有驱动第二转轴(9)转动的第二电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种电动车线控底盘，其特征在于：所述侧板(5)两侧均固定有竖板，所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，王军会，王磊，
申请(专利权)人：西安德伍拓自动化传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：