渠道自动控制闸门制造技术

本实用新型专利技术涉及闸门控制技术领域，提出了渠道自动控制闸门，包括主控电路、闸门限位电路和控制电路，闸门限位电路包括第一霍尔传感器U1、光耦U4、非门U6、三极管Q1、D触发器U3和非门U7；第一霍尔传感器U1的第二端连接光耦U4的第一输入端，第二输入端连接5V电源，光耦U4的第一输出端连接非门U6的输入端，非门U6的输出端连接D触发器U3的输入端，非门U6的输出端连接三极管Q1的基金，三极管Q1的集电极连接5V电源，三极管Q1的发射极连接D触发器U3的控制端，D触发器U3的同相输出端连接非门U7的输入端，非门U7的输出端连接主控电路。通过上述技术方案，解决了现有技术中闸门限位控制水平低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
渠道自动控制闸门


[0001]本技术涉及闸门控制
，具体的，涉及渠道自动控制闸门。

技术介绍

[0002]启闭闸门主要应用于支干渠、斗渠以及退水渠分水口等，用于输水、配水或防洪排涝等管理控制，其中闸门的限位是闸门控制的关键，限位控制是指闸门开启或关闭到到某个指定开度而自动停止。现有的闸门限位控制常通过行程开关来实现，通过行程开关来实现限位控制的缺点是开关触点容易受到磨损，长时间下去开关触点容易老化，闸门限位控制水平较低，从而导致闸门开启或关闭到某个指定开度而不能停止，影响过闸水流流态和闸门设备的安全运行。

技术实现思路

[0003]本技术提出渠道自动控制闸门，解决了现有技术中闸门限位控制水平低的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]渠道自动控制闸门，包括主控电路、闸门限位电路和控制电路，所述闸门限位电路和所述控制电路均与所述主控电路连接，所述闸门限位电路包括第一霍尔传感器U1、第二霍尔传感器U2、电阻R1、电阻R2、光耦U4、光耦U5、电阻R3、电阻R4、非门U6、非门U8、电阻R5、三极管Q1、D触发器U3和非门U7；
[0006]所述第一霍尔传感器U1的第一端连接5V电源，所述第一霍尔传感器U1的第二端连接所述光耦U4的第一输入端，所述第一霍尔传感器U1第三端接地，所述光耦U4的第二输入端通过所述电阻R1连接5V电源，所述光耦U4的第一输出端通过所述电阻R3连接5V电源，所述光耦U4的第二输出端接地，所述光耦U4的第一输出端连接所述非门U6的输入端，所述非门U6的输出端连接所述D触发器U3的输入端，所述非门U6的输出端通过所述电阻R5连接所述三极管Q1的基金，所述三极管Q1的集电极连接5V电源，所述三极管Q1的发射极连接所述D触发器U3的控制端，所述D触发器U3的同相输出端连接所述非门U7的输入端，所述非门U7的输出端连接所述主控电路；
[0007]所述第二霍尔传感器U2的第一端连接5V电源，所述第二霍尔传感器U2的第二端连接所述光耦U5的第一输入端，所述第二霍尔传感器U2的第三端接地，所述光耦U5的第二输入端通过所述电阻R2连接5V电源，所述光耦U5的第一输出端通过所述电阻R4连接5V电源，所述光耦U5的第一输出端连接所述非门U8的输入端，所述光耦U5的第二输出端接地，所述非门U8的输出端连接所述D触发器U3的控制端。
[0008]进一步，本技术中所述控制电路包括电阻R6、电阻R7、三极管Q2、电阻R8、光耦U9、电阻R9和继电器K1，所述电阻R7的第一端连接所述主控电路，所述电阻R7的第一端通过所述电阻R6连接5V电源，所述电阻R7的第二端连接所述三极管Q2的基极，所述三极管Q2的集电极连接5V电源，所述三极管Q2的发射极连接所述光耦U9的第一输入端，所述光耦U9的
第二输入端接地，所述光耦U9的第一输出端连接12V电源，所述光耦U9的第二输出端通过所述电阻R9连接所述继电器K1的第一输入端，所述继电器K1的第二输入端接地，所述继电器K1的公共端连接外部电源，所述继电器K1的常开端连接电机。
[0009]进一步，本技术中还包括无线通信单元、激光发射电路和激光接收电路，所述主控电路借助所述无线通信单元与控制终端通讯连接，所述激光发射电路包括电容C1、电阻R10、电阻R11、运放U10、变阻器RP1、电容C2、电阻R12、电阻R13、运放U11、三极管Q3、电阻R14和激光发射器U12，所述运放U10的同相输入端通过所述电容C1连接所述主控电路，所述运放U10的第一输入端通过所述电阻R10接地，所述运放U10的反相输入端通过所述电阻R11接地，所述运放U10的输出端通过所述变阻器RP1连接所述运放U10的反相输入端，所述运放U10的输出端通过所述电容C2连接所述运放U11的同相输入端，所述运放U11的同相输入端通过所述电阻R12连接5V电源，所述运放U11的同相输入端通过所述电阻R13接地，所述运放U11的输出端连接所述运放U11的反相输入端，所述运放U11的输出端连接所述三极管Q3的基极，所述三极管Q3的集电极连接5V电源，所述三极管Q3的发射极通过所述电阻R14连接所述激光发射器U12的第一端，所述激光发射器U12的第二端接地。
[0010]进一步，本技术中所述激光接收电路包括激光接收器U15、电容C3、运放U13、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、运放U14和变阻器RP2，所述激光接收器U15的第一端连接5V电源，所述激光接收器U15的第二端通过所述电容C3接地，所述运放U13的反相输入端连接所述激光接收器U15的第二端，所述运放U13的同相输入端通过所述电阻R15接地，所述运放U13的输出端通过所述电阻R16连接所述运放U13的反相输入端，所述运放U13的输出端通过所述电阻R17连接所述运放U14的反相输入端，所述运放U14的同相输入端通过所述电阻R18接地，所述运放U14的输出端通过所述变阻器RP2连接所述运放U14的反相输入端，所述运放U14的输出端连接所述主控电路。
[0011]进一步，本技术中所述激光接收电路还包括电阻R19、电阻R20、电容C5、运放U16、电阻R21、电容C7和电容C6，所述电阻R19的第一端连接所述运放U14的输出端，所述电阻R19的第二端通过所述电容C5连接所述运放U16的反相输入端，所述电阻R19的第二端通过所述电阻R20接地，所述运放U16的同相输入端接地，所述运放U16的输出端通过所述电阻R21连接所述运放U16的反相输入端，所述运放U16的输出端通过所述电容C7连接所述电阻R19的第二端，所述运放U16的输出端通过所述电容C6连接所述主控电路。
[0012]本技术的工作原理及有益效果为：
[0013]本技术中，第一霍尔传感器U1和第二霍尔传感器U2均为磁敏元件，当一定强度的磁场接近第一霍尔传感器U1或第二霍尔传感器U2时，第一霍尔传感器U1或第二霍尔传感器U2就输出一个电平信号，该电信号经闸门限位电路送至主控电路。即，当闸门上升到最大开度或完全关闭时，第一霍尔传感器U1或第二霍尔传感器U2感应到磁场后输出电信号至主控电路，当主控电路收到该电信号时，向控制电路发送指令，控制电路收到指令后断开电机与电源之间的连接，使电机停止运行。
[0014]具体的，闸门限位电路的工作原理为：假设闸门初始为完全关闭的状态，第二霍尔传感器U2产生电流输出至光耦U5的第一输入端，光耦U5导通，而光耦U4截止，因此，光耦U5输出低电平信号加至非门U8的输入端，非门U8输出高电平至D触发器的控制端(CLK引脚)，此时D触发器输出与D触发器的输入相同的信号；这时光耦U4的输出高电平信号至非门U6的
输入端，非门U6输出低电平信号加至D触发器U3的输入端(D引脚)，因此D触发器U3输出低电平信号，经非门U7后变为高电平送至主控电路。此时表明闸门4已经处于完全关闭状态，主控电路向控制电路发送指令，使电机停止运行。
[0015]闸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.渠道自动控制闸门，其特征在于，包括主控电路、闸门限位电路和控制电路，所述闸门限位电路和所述控制电路均与所述主控电路连接，所述闸门限位电路包括第一霍尔传感器U1、第二霍尔传感器U2、电阻R1、电阻R2、光耦U4、光耦U5、电阻R3、电阻R4、非门U6、非门U8、电阻R5、三极管Q1、D触发器U3和非门U7；所述第一霍尔传感器U1的第一端连接5V电源，所述第一霍尔传感器U1的第二端连接所述光耦U4的第一输入端，所述第一霍尔传感器U1第三端接地，所述光耦U4的第二输入端通过所述电阻R1连接5V电源，所述光耦U4的第一输出端通过所述电阻R3连接5V电源，所述光耦U4的第二输出端接地，所述光耦U4的第一输出端连接所述非门U6的输入端，所述非门U6的输出端连接所述D触发器U3的输入端，所述非门U6的输出端通过所述电阻R5连接所述三极管Q1的基金，所述三极管Q1的集电极连接5V电源，所述三极管Q1的发射极连接所述D触发器U3的控制端，所述D触发器U3的同相输出端连接所述非门U7的输入端，所述非门U7的输出端连接所述主控电路；所述第二霍尔传感器U2的第一端连接5V电源，所述第二霍尔传感器U2的第二端连接所述光耦U5的第一输入端，所述第二霍尔传感器U2的第三端接地，所述光耦U5的第二输入端通过所述电阻R2连接5V电源，所述光耦U5的第一输出端通过所述电阻R4连接5V电源，所述光耦U5的第一输出端连接所述非门U8的输入端，所述光耦U5的第二输出端接地，所述非门U8的输出端连接所述D触发器U3的控制端。2.根据权利要求1所述的渠道自动控制闸门，其特征在于，所述控制电路包括电阻R6、电阻R7、三极管Q2、电阻R8、光耦U9、电阻R9和继电器K1，所述电阻R7的第一端连接所述主控电路，所述电阻R7的第一端通过所述电阻R6连接5V电源，所述电阻R7的第二端连接所述三极管Q2的基极，所述三极管Q2的集电极连接5V电源，所述三极管Q2的发射极连接所述光耦U9的第一输入端，所述光耦U9的第二输入端接地，所述光耦U9的第一输出端连接12V电源，所述光耦U9的第二输出端通过所述电阻R9连接所述继电器K1的第一输入端，所述继电器K1的第二输入端接地，所述继电器K1的公共端连接外部电源，所述继电器K1的常开端连接电机。3.根据权利要求1所述的渠道自动控制闸门，其特征在于，还包括无线通信单元、激光发射电路和激光接收电路，所述主控电路借助所述无线通信单元与控制终端通讯连接，所述激光发射电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华，
申请(专利权)人：河北奥特美克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：