车辆影像监测系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆影像监测系统及其方法，由影像撷取单元、超音波感测单元、警示单元、显示单元及处理单元所组成，其中该影像撷取单元及超音波感测单元负责撷取车体外部环境的影像及对车体外在环境状况做距离侦测；而该处理单元系与影像撷取单元、超音波感测单元、警示单元及显示单元相介接，并可由影像撷取单元、超音波感测单元接收车体外部影像与障碍物距离信息，据以执行障碍物定位与影像坐标转换，提供具备障碍物实时标示的影像画面，以达到最佳停车辅助之效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种。
技术介绍
目前倒车辅助系统，主要有摄影机影像显示系统、倒车雷达系统及倒车雷达结合 影像系统，而该三种倒车辅助系统如下所述1.摄影机影像显示系统设置摄像装置1拍摄取得车辆周围的影像并且显示于显 示器2上，如图1所示，其摄像装置1能取得影像的范围角度为167°，而该摄影机影像显示 系统的缺点为显示器2上仅显示车辆周围的影像，无法侦测障碍物3距离。2.倒车雷达系统超音波传感器4侦测得知传感器与障碍物3的直线距离，如图2所示，其测之的直线距离为50cm及65cm，而该倒车雷达系统的缺点为无影 像画面，且无法判断障碍物3的实际方位。3.倒车雷达结合影像系统将超音波传感器4与障碍物3的距离数值与车辆周 围的影像显示于显示器2上，而该倒车雷达结合影像系统的缺点为显示器2上只显示车辆 周围的影像及障碍物3对超音波传感器4直线距离的数值(50cm)；但是驾驶人无法直接得 知，障碍物3垂直于车辆的距离，或是障碍物3在车辆的左后方或右后方的距离(如图3所 示)°由上述可知，目前的车辆监测系统提供给驾驶人的信息是片面的，显示器上只显 示车辆周围的影像及障碍物对传感器直线距离的数值，但是驾驶人却无法直接得知障碍物 垂直于车辆的距离，或是障碍物在车辆的左后方或右后方的距离，因此驾驶人仍然需要花 费注意力与时间，搜寻障碍物相对于车辆的位置，故目前的车辆监测系统的功能仍然不足， 有必要予以改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，可降低驾驶者搜寻障碍 物所花费的注意力与时间，达到辅助驾驶者辨识车辆周围的环境与障碍物确切位置的功 能。为实现以上目的，本专利技术采取了以下的技术方案，包 含了影像撷取单元、超音波感测单元、警示单元、显示单元及处理单元，其中该影像撷取单 元及超音波感测单元可设置于车体外周，通过摄影及超音波的方式撷取车体外部环境的影 像及对车体外在环境状况做距离侦测；而该处理单元与影像撷取单元、超音波感测单元、警示单元及显示单元相介接，该 处理单元由影像撷取单元接收车体后方影像画面、超音波感测单元接收车体后方障碍物距 离信息，通过所接收到的超音波距离信息定位出障碍物的实际所在位置及障碍物距离，再 配合内建的处理软件，将障碍物的实际所在位置转换成影像中障碍物显示的位置，并以明 显记号标示，整合障碍物距离与记号标示至影像画面上，以实时标示出障碍物位置与距离，使驾驶者得知障碍物相对于车辆的位置与垂直距离，以降低驾驶者搜寻障碍物所花费的注 意力与时间，来达到辅助驾驶者辨识车辆周围的环境与障碍物确切位置的功能。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点1.本专利技术的，可于车辆周围影像中障碍物所在位置标示明显的记号，驾驶者可得知障碍物相对于车辆的位置与垂直距离。2.本专利技术的，可降低驾驶者搜寻障碍物所花费的注意力与时间，以达到辅助驾驶者辨识车辆周围的环境与障碍物确切位置的功能。附图说明图1为现有摄影机影像显示系统的示意图；图2为现有倒车雷达系统的示意图；图3为现有倒车雷达结合影像系统的示意图；图4为本专利技术的架构图；图5为本专利技术的实施例示意图。附图标记说明1、摄像装置，2、显示器，3、障碍物，4、超音波传感器，51、超音波感 测单元，52、影像撷取单元，53、警示单元，54、显示单元，55、处理单元，6、影像撷取单元，7、 显示单元，8、障碍物，9、超音波感测单元，10、记号，11、车体。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的内容做进一步详细说明。实施例请参阅图4，为本专利技术的架构图，由图中可知，主要包 括超音波感测单元51，包含了复数个超音波传感器，而该超音波感测单元51可设置 于车体外周，再通过超音波对车体外在环境状况做距离侦测，并将车体后方障碍物距离信 息传入处理单元55 ；影像撷取单元52，可设置于车体外周，通过摄影的方式撷取车体外部环境的影像， 并将车体后方影像画面传入处理单元55上，其显示范围与超音波感测单元51侦测的范围 部份重迭，并由处理单元55将影像撷取单元52及超音波感测单元51两范围的重迭部份设 定一区域，结合障碍物实际所在位置与车辆周围的影像；警示单元53，与处理单元55相介接，在车体与障碍物距离过近时，发出警告予驾 驶人；显示单元54，可显示实时标示影像画面，而该显示单元54可为触控式屏幕而直接 供使用者作系统调整设定；处理单元55，与超音波感测单元51、影像撷取单元52、警示单元53及显示单元54 相介接，该处理单元55系由超音波感测单元51及影像撷取单元52来接收车体后方障碍物 距离信息及车体后方影像画面，通过所接收到的超音波距离信息，处理单元55可得知障碍 物实际所在位置、障碍物与车体的垂直距离信息再配合内建的处理软件，将障碍物的实际 所在位置转换成影像中障碍物显示的位置坐标，并以一明显记号标示，来进行障碍物的定位，并再将整合障碍物距离与记号标示传入显示单元54上，来实时标示出障碍物位置与距离，以达到最佳停车辅助之效。请参阅图5，为本专利技术的实施例示意图，本专利技术通过超 音波感测单元9侦测障碍物8实际所在的位置及障碍物8与车体11的垂直距离，再于车辆 周围影像中以明显的记号10，对应标示车辆周围影像中障碍物8所在位置，并且进行整合 障碍物8与车体11的垂直距离，显示于显示单元7上，而实施步骤如下步骤一定义世界坐标系统，以坐标描述实际车体11周围环境的位置，举例如图五，若以车体11后方横向边缘为X轴，垂直于车体11的方向为Y轴；X轴可表 示障碍物8位于车体11左侧或右侧的横向偏移距离，Y轴可表示障碍物8与车体11的垂 直距离；步骤二 于车辆上安装超音波感测单元9，依步骤一所述，可得传感器各别的位置 坐标；步骤三设置影像撷取单元6取得车辆周围的影像并且显示于显示单元7上，定义 影像坐标系统，以坐标描述车体11周围影像环境的位置；步骤四而影像撷取单元6于显示单元7上显示的影像范围会与超音波感测单元 9侦测的范围部份重迭；步骤五控制超音波感测单元9，令其传感器输出讯号，并以该传感器及其相邻的 传感器接收该输出讯号；步骤六该超音波感测单元9本身所接收的讯号，可得知该传感器与障碍物的距 离，再通过与该传感器相邻的传感器所接收的讯号，可得知该传感器经障碍物8到相邻的 传感器的距离；步骤七整合超音波感测单元9位置坐标及侦测距离，可得知障碍物8在世界坐标 系统中的坐标位置及障碍物8与车体11的垂直距离；步骤八通过世界坐标系统与影像坐标系统的坐标转换，将障碍物8的实际所在 位置转换成影像中障碍物8显示的位置，以明显记号10对应标示于影像中障碍物8显示位 置上；步骤九整合障碍物8与车体11的垂直距离与对应于影像的标示记号10显示至 车体周围影像画面上，实时标示出障碍物8位置与距离于显示单元上；步骤十当障碍物8与车体11距离过近时，警示单元将发出警告。上列详细说明是针对本专利技术可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发 明的专利范围，凡未脱离本专利技术所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。权利要求一种车辆影像监测系统，其特征在于，包括超音波感测单元，设置于车体外周，用以取得车体外部的障碍物距离信息，并将车体后方障碍物距离信息传入处理单元；影像撷取单元，设置于车体外周，用以撷取车体外部环境的影像，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆影像监测系统，其特征在于，包括：超音波感测单元，设置于车体外周，用以取得车体外部的障碍物距离信息，并将车体后方障碍物距离信息传入处理单元；影像撷取单元，设置于车体外周，用以撷取车体外部环境的影像，并将车体后方影像画面传入处理单元；处理单元，与影像撷取单元、超音波感测单元、显示单元相介接，以进行障碍物定位与影像坐标转换，并将整合后的信息传入显示单元；显示单元，用以显示实时标示的影像画面，以达到最佳停车辅助之效。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳媛，
申请(专利权)人：徽昌电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]