一种中柱任意锁止机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中柱任意锁止机构，包括齿条缸、齿块、矩形导套和驱动机构，所述矩形导套连接在齿条缸的外侧，并与齿条缸相垂直，所述齿块可滑动安装在所述矩形导套内，所述齿块一侧形成有可与齿条缸内的齿条相啮合的齿，另一侧与驱动机构铰接，并与安装在所述矩形导套上的压簧自由端相抵靠，在所述齿条升降的方向上所述齿块与所述矩形导套之间形成有安装间隙，所述安装间隙的宽度等于齿条的齿距。本实用新型专利技术的有益效果是，通过在矩形导套内安装有齿块与齿条缸内的齿条相啮合，在驱动机构的作用下，使齿块上的齿与齿条啮合，并在齿块与矩形导套之间形成有一个齿距的宽度的安装间隙，使齿块可以自由与齿条啮合，实现对中柱任意锁止。中柱任意锁止。中柱任意锁止。

【技术实现步骤摘要】
一种中柱任意锁止机构


[0001]本技术涉及锁止的技术，特别是一种中柱任意锁止机构。

技术介绍

[0002]目前行业内所有的客梯车对中柱举升机构都采用液压锁止+机械锁止的方式，机械锁止的目的是为防止液压锁止出现内泄问题导致意外回缩，做的安全保护，是一种辅助锁止机构。机械锁止是采用单独的齿条缸，齿条缸跟随油缸升降，在预定位置被棘爪卡位锁止。在具体的动作控制策略中，需要将作业平台通过中柱油缸伸缩调整梯身角度，超过预定位置一小段高度，松开操作降键，延迟降落时间，待棘爪旋转到设定角度，中柱油缸再降回来进入卡位卡死。上升动作时也需要在操作升键后先打开棘爪，再起升油缸。而中途调整下降高度时，也是需要先上升高度打开棘爪再下降。系统要比较精确，需要控制好延时时间，棘爪打开的角度。
[0003]传统的中柱升降锁止方案，有三个问题：一是进入卡位之前，必须得起高一段高度，等待棘爪旋转到角度，再降落卡到位，延时时间因为液压受环境变化可能变化，延时不准，可能导致两侧齿条缸不能同步；再就是延时是控制器控制，只能在延时时长完棘爪卡到位后才能继续下一步动作。二是在与飞行器很近的距离范围内，微调下降平台高度的操作可能使上升的动作造成意外风险。三是齿条缸都是有齿距的，如果需要微调满足高度调节的需要，只能选在固定的卡齿数，无法做到齿距数值内的微调。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种中柱任意锁止机构，实现任意位置锁止。
[0005]为实现这一目的，本技术采用如下技术方案。
[0006]一种中柱任意锁止机构，包括齿条缸、齿块、矩形导套和驱动机构，所述矩形导套连接在齿条缸的外侧，并与齿条缸相垂直，所述齿块可滑动安装在所述矩形导套内，所述齿块一侧形成有可与齿条缸内的齿条相啮合的齿，另一侧与驱动机构铰接，并与安装在所述矩形导套上的压簧自由端相抵靠，在所述齿条升降的方向上所述齿块与所述矩形导套之间形成有安装间隙，所述安装间隙的宽度等于齿条的齿距。
[0007]采用前述技术方案的本技术，通过在齿条缸的外侧垂直连接有矩形导套，并在矩形导套内安装有齿块，在齿块上设置有可与齿条缸内的齿条相啮合的齿，在驱动机构的作用下，使齿块移动，并使齿块上的齿与齿条啮合，并在压簧的复位力下使齿块与齿条保持啮合，对齿条形成锁止，代替棘爪锁止的传统结构，当需要解锁时，在驱动机构的作用下，顶杆将齿块沿矩形导套向压簧的一端拉，使齿块和齿条解除啮合。并在齿块与矩形导套之间形成有一个齿距宽度的安装间隙，便于齿块能在卡套内上下移动，并在驱动机构的作用下顶推齿块，使齿块可以自由与齿条啮合，实现对中柱任意锁止。
[0008]优选的，所述驱动机构包括偏心盘、驱动油缸、转轴和两个顶杆，所述驱动油缸与所述转轴铰接，两所述顶杆一端分别铰接在所述齿块远离形成有齿的一侧，另一端分别穿
过所述矩形导套后铰接在所述偏心盘上，所述偏心盘固定连接在所述转轴上。
[0009]通过设置偏心盘与顶杆铰接，当驱动油缸的活塞杆伸缩时带动转轴转动，偏心盘在转轴的作用下同步转动，齿块在顶杆的作用下做来回的直线运动，与齿条啮合或解除啮合。
[0010]优选的，所述偏心盘和所述转轴通过螺栓连接。
[0011]通过螺栓连接便于更换维修。
[0012]优选的，所述转轴上连接有耳板，通过所述耳板与所述驱动油缸的活塞杆自由端铰接。
[0013]这样，通过设置耳板将转轴与活塞杆铰接，避免在转轴上设置孔铰接，便于保证转轴的强度，和连接点的强度。
[0014]优选的，所述齿条和所述齿块上的齿的齿形截面均采用直角三角形。
[0015]这样，便于与齿条相垂直的齿块上的齿能自由与齿条啮合，以实现任意位置锁止。
[0016]优选的，所述矩形导套远离齿条缸的一端侧壁中心形成有安装槽，通过所述安装槽与所述压簧远离卡套的一端焊接。
[0017]通过设置安装槽与压簧焊接，避免压簧滑动，并将安装槽设置在矩形导套的一侧中心，便于弹簧的复位力能垂直作用在齿块上，对齿块进行顶推。
[0018]优选的，所述矩形导套上连接有支耳，所述转轴通过所述支耳安装在所述矩形导套上。
[0019]这样，通过设置支耳与转轴铰接，通过支耳将转轴连接在矩形导套上，对转轴形成支撑。
[0020]本技术的有益效果是，通过在齿条缸的外侧垂直连接有矩形导套，并在矩形导套内安装有齿块，在齿块上设置有可与齿条缸内的齿条相啮合的齿，在驱动机构的作用下，使齿块移动，并使齿块上的齿与齿条啮合，并在压簧的复位力下使齿块与齿条保持啮合，对齿条形成锁止，代替棘爪锁止的传统结构，当需要解锁时，在驱动机构的作用下，顶杆将齿块沿矩形导套向压簧的一端拉，使齿块和齿条解除啮合。并在齿块与矩形导套之间形成有一个齿距宽度的安装间隙，便于齿块能在卡套内上下移动，并在驱动机构的作用下顶推齿块，使齿块可以自由与齿条啮合，实现对中柱任意锁止。
附图说明
[0021]图1是本技术锁止时的结构示意图；
[0022]图2是本技术解锁时的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0024]本技术的说明书附图标记包括：齿条1、齿块2、顶杆3、压簧4、偏心盘5、支耳51、转轴6、驱动油缸7、矩形导套8、安装间隙81、耳板9。
[0025]参见图1至图2，一种中柱任意锁止机构，包括齿条缸、齿块2、矩形导套8和驱动机构，所述矩形导套8连接在齿条缸的外侧，并与齿条缸相垂直，所述齿块2可滑动安装在所述
矩形导套8内，所述齿块2一侧形成有可与齿条缸内的齿条1相啮合的齿，另一侧与驱动机构铰接，并与安装在所述矩形导套8上的压簧4自由端相抵靠，在所述齿条升降的方向上所述齿块2与所述矩形导套8之间形成有安装间隙81，所述安装间隙81的宽度等于齿条1的齿距。
[0026]其中，参见图1和图2，所述驱动机构包括偏心盘5、驱动油缸7、转轴6和两个顶杆3，所述驱动油缸7与所述转轴6铰接，两所述顶杆3一端分别铰接在所述齿块2远离形成有齿的一侧，另一端分别穿过所述矩形导套8后铰接在所述偏心盘5上，所述偏心盘5固定连接在所述转轴6上。
[0027]参见图1和图2，所述偏心盘5和所述转轴6通过螺栓连。所述转轴6上连接有耳板9，通过所述耳板9与所述驱动油缸7的活塞杆自由端铰接。
[0028]参见图2，所述齿条和所述齿块2上的齿的齿形截面均采用直角三角形。所述矩形导套8远离齿条缸的一端侧壁中心形成有安装槽，通过所述安装槽与所述压簧4远离卡套的一端焊接。所述矩形导套8上连接有支耳51，所述转轴6通过所述支耳51安装在所述矩形导套8上。
[0029]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中柱任意锁止机构，其特征在于，包括齿条缸、齿块(2)、矩形导套(8)和驱动机构，所述矩形导套(8)连接在齿条缸的外侧，并与齿条缸相垂直，所述齿块(2)可滑动安装在所述矩形导套(8)内，所述齿块(2)一侧形成有可与齿条缸内的齿条(1)相啮合的齿，另一侧与驱动机构铰接，并与安装在所述矩形导套(8)上的压簧(4)自由端相抵靠，在所述齿条升降的方向上所述齿块(2)与所述矩形导套(8)之间形成有安装间隙(81)，所述安装间隙(81)的宽度等于齿条(1)的齿距。2.根据权利要求1所述的中柱任意锁止机构，其特征在于，所述驱动机构包括偏心盘(5)、驱动油缸(7)、转轴(6)和两个顶杆(3)，所述驱动油缸(7)与所述转轴(6)铰接，两所述顶杆(3)一端分别铰接在所述齿块(2)远离形成有齿的一侧，另一端分别穿过所述矩形导套(8)后铰接在所述偏心...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖爽，
申请(专利权)人：重庆达航工业有限公司，
类型：新型
国别省市：