基于往复运动的齿轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置制造方法及图纸

一种可由电机驱动，实现太阳光采集自动跟踪的基于往复运动的齿轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置。它可由两台电机通过由主轴、直齿轮、蜗轮、蜗杆、支撑杆、连杆等组成的机械传动机构，带动太阳能电池板同时完成沿水平和竖直两个方向的跟踪运动，可用来带动太阳能电池板及其他太阳光采集设备，实现太阳光采集的自动跟踪。

【技术实现步骤摘要】
基于往复运动的齿轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置所属故术领城本专利技术涉及一种大阳光跟琮拔术，特別是一种可用子大阳能电池板^J动跟琮大阳光的基子往复逸劲的齿轮连杆传动二维太阳能ij动跟琮裝置，诘糸统可以带动大阳能电池板吻动-艮i^太阳光。背景故术大阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环堍污柴，如今，无论在沿海城市，逸是在内陆城市，大阳能卢品正趙来趙多地近入人们的枧野，大阳能路奵、大阳能草畔灯、大阳能處晚灯、大阳能棲道灯、厶文站台灯、文通佶号灯等等。但速些大阳能卢品的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收大阳光的，因不能全天与大阳光保持垂直，造成大阳能利用半低下。闳此大阳能接收元件在使用中能否始终和太阳光保持垂直状态，就成为人们刊用大阳能对最为关注的问题。乏些年，国外在一 些大阳能电站的光仗矩眸中实现了大阳光的负劲跟蜍，国内也有个別的武捡裝置，但逸些装置结构复杂，造价离，难以在太阳能路灯、大阳能草圩打等小型卢用大阳能接收设备中使用。发用内汆为了充服现有的跟蜍装置机械结构复杂体积虎大，且跟綜装置成本离，能耗大等缺点.本专利技术针对现有技术存在的不足，对现有技术近行了？史近，提出了一种体积小、结构简羊可靠、成本低，跟琮能牦小、抗风能力强的大阳光跟蜍装置，仑可',动大阳能电池板免成水平和竖直丙个方向的-艮4琮。本发羽辨决其技术问题所采用的技术方蚩是在强灰很妤的减速箱内姿裝了由电机一、丙个直齿轮、 一个蜗杆和一个蜗轮构成的机械传劲机构，在减速^体内逸姿装了由电机-、丙个连杆、 一个直4夫杆、另外四个直齿轮构成的机械传动机构。电机一l好的固走在减速箱体上，笫一个直齿轮与电机一的电机轴同A、且固走在该电机轴上， 一个蜗軒和笫工个直齿轮与一个il接轴同'&且固走在祐连接轴上，该连接轴通过轴承及轴承条奂装在减速箱体上，丙个直齿轮良好的相齿合，蜗軒与一个蜗轮l好的相齿合，这蜗轮与一个主轴同々且固定在该主轴上，主轴通il轴承及轴承条去装在减速箱体上，在减速箱体下部姿裝了一个支座，支座固定在静止不劲的物体上，i轴/人减速箱体下郜伸出固定在该支座上。电机工l好的固走在减速箱体上， 一个直铗杆的一鵁通过一个销轴和一个连接軒与大阳能电池板下鴂相il接，直4夫軒的另 一 鴣光滑的>人减速葙体一側專入/人另一側專出，笫三个直齿轮与电机工的电机轴同々且闺定在这电机轴上，笫四个直齿轮和笫五个直齿轮与一个il接轴同心且固走在该逸接轴上，该连接轴通过轴承及轴承条姿装在减速箱体上，笫六个直齿轮与另一个连接轴同心且固走在该连接轴的中部，该逸接轴通it轴承及轴承条姿裝在减速箱体上，笫一个逸扦的一鴂固走在这逸接轴上，笫一个连杆的另 一 鴻通过一 个连接轴与笫二个连杆的 一 端相il接，笫二个逸軒的另一鴣通il一个逸接轴与直铗杆的中部相逸接。 一个支構軒下端固走在减速箱体上部，上端通迚一个销轴和一个连接板与大阳能电池板的中心位子相连5接，大阳能电池板可在直铁杆的拉劲下以这销轴为轴竖直转动，四个直齿轮丙丙;ta齿合。当电机一转动肘，通it一个电机轴和丙个直齿轮带劲蜗軒转劲，蜗杆,动蜗轮转动，因主轴和鴆轮固走不动'所以蜗杆将带劲减速箱体以主轴为轴转动，井通过固走在减速箱体上部的支榜軒'帝劲大阳能电地板氷平转动。当电机二转劲对，通过电机轴和四个直齿轮带劲笫一个连杆转劲，笫一个il軒'帝动笫二个连軒逸动，笫二个连杆',动直铗杆作直幾逸劲并通过直4夫杆带动大阳能电地板以其中'a、位子上的销轴为轴竖直转动。当电机不加电转动对，闳蜗杆、蜗轮传劲的羊向性和不可逆性，太阳能电地板不会在风力、以及其他外力作用下逸动，因此该裝置具有良好的抗凡性能。本专利技术的有益故果是由蜗軒、蜗轮传动的羊向性和不可逸性，可卖现良好的抗风性能，跟琮能粍小、成本低，结枸简羊可靠。附闺说網下面结合附闺和卖施例对本发刚il一步说明。闺l 是本发刚的整体原理图。图2是木专利技术箱体的A—A刮祝闺。固l和闺2中1.大阳能电地板，2. i轴，3.支座，4.支撑軒，5.销轴，6.逸接板，7.减速箱体，8.直铗杆，9.蜗轮，10.直齿轮，11.直齿轮，12.蜗軒，13.电机，14.逸接轴，15.电机轴，16.电机，17.电机轴，18.直齿轮，19.直齿轮，20.直齿轮，21. :1接轴，22.直齿轮，23.6逸接轴，24.逸杆，25.连接轴，26.连杆，27.连接轴，28.销轴，29.逸 接杆。具体实施例方式在闺l和闺2中，电机H3J l好的固走在减速箱体「7J上，直齿轮门U 与电机「13J的电机轴门5J同心且固定在电机轴门5J上，蜗杆H2j 和直齿轮HOJ与连接轴(14)同心且固走在连接轴(14)上，连接轴n"逸过轴承叉轴承条姿装在减速箱体(d上，直齿轮nu和直齿轮noj i好的相齿合，蜗杆「12J与蜗轮「9J l好的相齿合。鴆轮f9J与主轴f2J 同w且固走在主轴f2J上，主轴f2J通il轴承及轴承条姿装在减速箱体 上，主轴「2J /人减速箱体「7J的下部伸出固走在支產f3J上，支 座f3J固史在静止不动的物体上，支撑杆「4j的下端固走在减速箱体"J 的上部，支撐杆MJ的上鴣通过销轴O和连接板f6j与大阳能电池 板门J的中廿相连接。当电机H3j转动对，通it电机轴H5J ',动直齿轮门1J转动，并通过直齿轮fnj带动直齿轮noj转动，直齿轮noj通it连接轴n4j带动蜗杆M2J转动，蜗軒逸逸蜗轮「9J ',劲减速箱体f7J以主轴。j为轴转动，并通过固走在威速箱体r7j上部的支撑杆〔4j、销轴「5j和连接板f6J ',动大阳能电池板「U水平转动。在固l和闺2中，电机H6J良妤的固定在减速箱体(VJ上，直齿 轮(H8J与电机fl6J的电机轴门7J同々且固史在电机轴M7J上，直 齿轮H9J和直齿轮f20J与逸接轴「2U同^且固史在连接轴「2U上， 连接轴「2U的通it轴承及轴承条姿裝在减速箱体"J上，直齿轮f22j与连接轴f23j同々且固定在连接轴「23j上，连接轴f23J的通过轴承 及轴承条姿装在减速箱体上。直铗杆f8J的一鴣通过销籼f28J和 逸接杆「29J与太阳能电地板「U的下端相连接，直铗杆f8J的另一端 光滑的/人减速箱体「7J —剁夯入/人减速箱体(D的另一树專出。连軒f24J 的一鴣固走在连接轴。3J上，连杆f24J的另一端邋过逸接轴T25j与 逸杆f26J的一鵁相连接，连杆f26J的另一鴂通il连接轴f27J与直铗 扦「8J的中部相连接，大阳能电地板可在直铁杆f8J的拉动下以销轴。J 为轴竖直转动。直齿轮「18J与直齿轮良好的相齿会，直齿轮f2CU 与直齿轮f22j 1好的相齿合。当电机转动对，通过电机轴fl7J带动直齿轮「18J转劲并逸过 直齿轮n8J带动直齿轮H9J转动，直齿轮H9J通il连接轴f2U帝 动直击轮f20J转动，直齿轮f2CU ,动直齿轮f22j转动并通过连接轴 「23J带劲逸杆f24J转劲，连杆。4J通过连接轴「25」',劲逸杆f26J 逸动，逸杆f26J逸逸连接轴'帝劲直铁杆f8J作直成逸动并通il 销轴「28J和连接軒f29J帶劲大阳能电地板HJ以该销轴r5J为轴竖 直转动。权利要求1、一个由减速箱体(7)、主轴(2)、支座(3)、支撑杆(4)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个由减速箱体（７）、主轴（２）、支座（３）、支撑杆（４）、销轴（５）、连接板（６）、直铁杆（８）、销轴（２８）和连接杆（２９）构成的基于往复运动的齿轮连杆传动二维太阳能自动跟踪装置，其特征是：直铁杆（８）的一端通过销轴（２８）和连接杆（２９）与太阳能电池板（１）的下端相连接，直铁杆（８）的另一端光滑的从减速箱体（７）一侧穿入从减数箱体（７）的另一侧穿出，在减速箱体（７）内安装了由电机（１６）、直齿轮（１８）、直齿轮（１９）、直齿轮（２０）、直齿轮（２２）、连杆（２４）和连杆（２６）构成的机械传动机构，在减速箱体（７）内还安装了由电机（１３）、直齿轮（１１）、直齿轮（１０）、蜗杆（１２）和蜗轮（９）构成的机械传动机构，直齿轮（２２）与连接轴（２３）同心且固定在连接轴（２３）的中部，连接轴（２３）通过轴承及轴承安装在减速箱体（７）上，连杆（２４）的一端固定在连接轴（２３）上，连杆（２４）的另一端通过连接轴（２５）与连杆（２６）的一端相连接，连杆（２６）的另一端通过连接轴（２７）与直铁杆（８）的中部相连接，太阳能电池板可在直铁杆（８）的拉动下以销轴（５）为轴竖直转动，蜗轮（９）和主轴（２）同心且固定在主轴（２）的上端，主轴（２）通过轴承及轴承安装在减速箱体（７）上，主轴（２）的下端从减速箱体（７）的下部伸出固定在支座（３）上，支座（３）固定在静止不动的物体上，支撑杆（４）的下端固定在减速箱体（７）的上部，支撑杆（４）的上端通过销轴（５）和连接板（６）与太阳能电池板（１）的中心位子相连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立君，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]