一种喷气织机的集成控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种喷气织机的集成控制系统，包括主控STM32 CPU处理器，所述主控STM32 CPU处理器连接一个集成控制单元和一个引纬驱动单元，所述集成控制单元包括ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元，所述ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元采用同一条直流母线；所述引纬驱动单元包含32路PWM驱动电路，集成DRV8844驱动芯片，所述DRV8844驱动芯片包含四个场效应管Q1、Q2、Q3、Q4。本实用新型专利技术提升了系统的稳定性和集成度，将功能进一步完善，成本进一步降低。成本进一步降低。成本进一步降低。

【技术实现步骤摘要】
一种喷气织机的集成控制系统


[0001]本技术属于电气设备
，具体涉及一种喷气织机的集成控制系统。

技术介绍

[0002]随着大规模集成电路的发展和应用，纺织喷气技术也由传统的机械控制逐步由电气自动化控制取代。从传统的51单片机到集成式的PLC控制系统，都是以分立单元组成，每个控制模块之间需要大量数据线连接，功能升级受限，处理速度慢、通讯交互复杂，造成节点故障多，不易排查。由于多个单元的设置，生产成本和制造成本很难降低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术公开了一种喷气织机的集成控制系统，采用最新ST CPU四核处理器，将电子送经、电子卷曲、直驱马达集成为一个控制单元，采用同一条直流母线，共用同一个CPU处理器，整体硬件电路体积大大缩小，成本明显降低。同时电子引纬单元采用集成芯片DRV8844驱动，可将驱动电路直接集成在主板，将多个单元整合为三合一单元和主控单元。提升了系统的稳定性和集成度，将功能进一步完善，成本进一步降低。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种喷气织机的集成控制系统，包括主控STM32 CPU处理器，所述主控STM32 CPU处理器连接一个集成控制单元和一个引纬驱动单元，所述集成控制单元包括ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元，所述ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元采用同一条直流母线；所述引纬驱动单元包含32路PWM驱动电路，集成DRV8844驱动芯片，所述DRV8844驱动芯片包含四个场效应管Q1、Q2、Q3、Q4，电磁阀L1高压打开由Q1和Q4导通，快速打开电磁阀L1，高压时间结束由Q1产生PWM脉冲，形成低压保持电磁阀打开状态；电磁阀关断,Q1先关断，电磁阀磁滞电流由Q4和Q2导通续流，续流时间由Q4关断控制。
[0006]进一步地，所述DRV8844驱动芯片包含一个采样电流电阻R1，所述采样电流电阻R1串联在场效应管Q4与接地端之间。
[0007]本技术的有益效果为：
[0008]1. 本技术将电子送经、电子卷曲、直驱马达集成为一个控制单元，采用同一条直流母线，共用同一个CPU处理器，整体硬件电路体积大大缩小，成本明显降低。同时电子引纬单元采用集成芯片DRV8844驱动，可将驱动电路直接集成在主板，将多个单元整合为三合一单元和主控单元。提升了系统的稳定性和集成度，将功能进一步完善，成本进一步降低。
[0009]2.本技术设置采样电流电阻R1可实时采样电流，过流自动关断，保护电磁阀的安全。
[0010]3.本技术的集成DRV8844芯片的应用缩小了线路板的体积，软件可控的电磁阀导通和关闭设定，续流时间可控，对电磁阀关闭和打开控制更加精确。
附图说明
[0011]图1为本技术的电路原理图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0013]如图1所示，本实施例的喷气织机的集成控制系统，包括主控STM32 CPU处理器，所述主控STM32 CPU处理器连接一个集成控制单元和一个引纬驱动单元，所述集成控制单元包括ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元，所述ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元采用同一条直流母线；所述引纬驱动单元包含32路PWM驱动电路，集成DRV8844驱动芯片，所述DRV8844驱动芯片包含四个场效应管Q1、Q2、Q3、Q4，电磁阀L1高压打开由Q1和Q4导通，快速打开电磁阀L1，高压时间结束由Q1产生PWM脉冲，形成低压保持电磁阀打开状态；电磁阀关断,Q1先关断，电磁阀磁滞电流由Q4和Q2导通续流，续流时间由Q4关断控制。
[0014]进一步地，所述DRV8844驱动芯片包含一个采样电流电阻R1，所述采样电流电阻R1串联在场效应管Q4与接地端之间。
[0015]本实施例的ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元采用同一条直流母线、共用同一处理单元，启动加速阶段和停机减速阶段采用闭环控制，正常运行中采用开环控制，引纬驱动单元电磁阀采用DRV8844，软件设定高压打开时间，低压采用PWM调压保持，电磁阀关闭采用软件时间可控的续流，关断速度可控。三合一控制单元采用集成式设计，有效降低了系统的硬件体积，提升了系统的稳定性。直驱马达技术的应用降低了电机的能耗，有效降低了产品的生产成本。集成DRV8844芯片的应用缩小了线路板的体积，软件可控的电磁阀导通和关闭设定，续流时间可控，对电磁阀关闭和打开控制更加精确。
[0016]需要说明的是，以上内容仅仅说明了本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本技术权利要求书的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷气织机的集成控制系统，其特征在于，包括主控STM32 CPU处理器，所述主控STM32 CPU处理器连接一个集成控制单元和一个引纬驱动单元，所述集成控制单元包括ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元，所述ST CPU四核处理器、电子送经驱动单元、电子卷曲驱动单元、直驱马达驱动单元采用同一条直流母线；所述引纬驱动单元包含32路PWM驱动电路，集成DRV8844驱动芯片，所述DRV8844驱动芯片包含场效应管Q1、场效应管Q...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信立，
申请(专利权)人：南京百纳汇智自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：