包括链接定位剂的系统和方法技术方案

本申请提供包括通过链接器链接在一起的两个或更多个定位剂的系统和方法。例如，本申请提供用于将两个或更多个链接定位设备放置在生物系统内并且检测此类定位设备以用于靶向手术或其他医疗规程的系统和方法。例如，本申请提供包括链接在一起的一个或多个微型可检测设备的系统，这些微型可检测设备被放置到目标定位中并且通过远程引入磁场来激活。目标定位中并且通过远程引入磁场来激活。目标定位中并且通过远程引入磁场来激活。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括链接定位剂的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年9月16日提交的美国临时申请号63/078,971的权益，该临时申请的内容据此以引用方式整体并入。


[0003]本申请提供包括通过链接器链接在一起的两个或更多个定位剂(localization agent)的系统和方法。例如，本申请提供用于将两个或更多个链接定位设备放置在生物系统内并且检测此类定位设备以用于靶向手术或其他医疗规程的系统和方法。例如，本申请提供包括链接在一起的一个或多个微型可检测设备的系统，这些微型可检测设备被放置到目标定位中并且通过远程引入磁场来激活。

技术介绍

[0004]对许多医疗规程来说，一个普遍而严峻的挑战是治疗区域的准确定位。例如，要进行治疗(包括手术切除)的病灶(诸如肿瘤)的定位一直是医疗界的挑战。现有的系统昂贵、复杂、耗时，并且经常使患者不舒服。
[0005]用于医疗规程的组织定位的最新方法涉及使用可放置在患者体内的定位剂，诸如RFID标签。然而，这些标签可能在放置和外科手术规程的执行之间在患者体内迁移，从而导致无法恰当地标记患者体内的期望定位。此外，标签的取向可能在放置在患者体内之后发生偏移，从而导致识别标签在患者体内的3维定位时的准确度损失。体型更大的患者可能会出现功效方面的附加问题，其中由于所存在组织的体积，由单个标签生成的信号的强度不足以被检测到。
[0006]因此，需要用于医疗规程的组织定位的改进的系统和方法。

技术实现思路

[0007]本申请提供包括通过链接器链接在一起的两个或更多个定位剂(例如“标签”)的系统和方法。例如，本申请提供用于将两个或更多个链接标签放置在生物系统内并且检测此类标签以用于靶向手术或其他医疗规程的系统和方法。虽然以下描述使用人体外科手术规程的示例来说明本专利技术，但是应当理解，本专利技术不限于此并且包括兽医应用、农业应用、工业应用、机械应用、军事应用(例如，来自对象或区的危险材料的感测和移除)、航空航天应用等。
[0008]在一些实施方案中，本申请提供系统，这些系统包含以下每一者中的一者或多者：a)至少两个标签，b)链接器，该链接器附接到该至少两个标签中的每个标签；c)远程激活设备(例如，励磁组件)，该远程激活设备在每个标签的区域内生成磁场(例如，时变磁场)，以及d)多个传感器，该多个传感器被配置为当该至少两个标签暴露于磁场时检测来自这些标签的信号。
[0009]该至少两个标签中的每一者通过链接器附接(例如，链接)到至少一个其他标签。
通过链接器彼此连接的标签在本申请中称为“链接标签”。
[0010]在一些实施方案中，该链接器是柔性链接器。在一些实施方案中，该链接器包含塑料。在其他实施方案中，该链接器包含形状记忆合金。例如，该链接器可包含镍
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钛合金(例如，镍钛诺60或镍钛诺55)。
[0011]在一些实施方案中，该至少两个标签被定位成形成在15度至40度范围内的角度。在一些实施方案中，该角度为25度。
[0012]在一些实施方案中，该链接器包括能够由外科手术工具握持的抓握部。在一些实施方案中，该抓握部是球体。在一些实施方案中，该链接器定位在包括暴露该抓握部的槽口的封装内。
[0013]在一些实施方案中，该链接器包括扭转弹簧。在一些实施方案中，这些标签中的每个标签通过热缩管附接到该链接器。
[0014]在一些实施方案中，该链接器被配置为当该至少两个标签存在于插入设备中时将这些标签保持处于第一位置。在一些实施方案中，链接器被配置为当存在于组织中时将这些标签保持处于第二位置，其中处于该第二位置的这些标签中的至少一个标签大致沿X维度指向，并且这些标签中的至少一个标签大致沿Y维度指向。在一些实施方案中，至少两个标签包括第一标签、第二标签和第三标签。在此类实施方案中，处于所述第二位置：i)所述第一标签大致沿X维度指向，ii)所述第二标签大致沿Y维度指向，并且iii)并且所述第三标签大致沿Z维度指向。
[0015]在一些实施方案中，该系统还包括导线或线。该导线或线可在该链接器上的两个或更多个点处附接到和/或穿过该链接器。例如，该导线或线可附接到和/或穿过该链接器，使得该两个或更多个标签相对于彼此保持处于第一位置。当该导线或线未附接到和/或未穿过该链接器时，该链接器可被配置为将该两个或更多个标签保持处于第二位置。该第二位置可不同于该第一位置。
[0016]在一些实施方案中，这些标签被编程为以与来自该磁场的信号相比的偏移频率对该信号作出响应。在一些实施方案中，这些标签包括非介质谐振天线电容器。
[0017]在一些实施方案中，该至少两个标签中的每个标签包括天线，其中每个标签在由磁场激活时以设定频率发射边带。在一些实施方案中，每个标签天线包括线圈天线。例如，每个线圈天线可包括铁氧体芯线圈天线。
[0018]在一些实施方案中，每个线圈天线在100kHz
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200kHz下谐振。每个线圈天线可在相同或基本上相同的频率下谐振。另选地，每个线圈天线可在不同频率下谐振。
[0019]在一些实施方案中，该远程激活设备包括至少一个励磁线圈。在一些实施方案中，该远程激活设备包括两个或更多个励磁线圈，该两个或更多个励磁线圈被配置为使电流沿顺时针或逆时针方向流动，使得由该远程激活设备生成的该磁场可选择性地沿X方向、Y方向和Z方向中的一者或多者生成(例如，以确保这些标签可针对它可被放置的多个或任何角度进行励磁)。在一些实施方案中，该磁场沿X方向、Y方向和Z方向中的两者或更多者生成。在一些实施方案中，该磁场沿X方向、Y方向和Z方向中的每一者生成。
[0020]在一些实施方案中，该远程激活设备包括四个或更多个励磁线圈。在一些实施方案中，这些励磁线圈串联连接。在一些实施方案中，这些励磁线圈中的四个励磁线圈呈两行布局，以坐标(X1,Y1)、(X1,Y2)、(X2,Y1)和(X2,Y2)为中心。在一些实施方案中，该远程激活
设备(例如，励磁组件)包括三个电流流动配置中的至少一个电流流动配置：a)所有电流顺时针流动以模拟与正交于Z轴的方向对准的励磁线圈；b)以(X2,Y1)、(X2,Y2)为中心的励磁线圈使电流逆时针流动以模拟与X轴对准的励磁线圈；以及c)以(X1,Y2)、(X2,Y2)为中心的励磁线圈使电流逆时针流动以模拟与Y轴基本上对准的励磁线圈。在一些实施方案中，该远程激活设备包括所有三个以上电流流动配置。
[0021]在一些实施方案中，该远程激活设备(例如，励磁组件)包括多个继电器，该多个继电器提供切换功能以实现电流方向变化(极性)，但通过切换附加电容电抗来维持励磁频率。在一些实施方案中，当总电感增加时，该切换功能通过电容元件插入附加串联电容电抗，使得调谐中心频率维持处于所述励磁频率(例如，当采用4个线圈时，4个线圈的总电感随着每个线圈或线圈对内的电流方向的变化而变化)。在一些实施方案中，电容元件由多个电容器组成(例如，以更好地适应谐振处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：a)至少两个标签，b)链接器，所述链接器附接到所述至少两个标签；c)远程激活设备，所述远程激活设备在每个标签的区域内生成磁场；以及d)多个传感器，所述多个传感器被配置为检测在每个标签暴露于所述磁场时来自每个标签的信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述标签被编程为以与来自所述磁场的信号作出响应，来自所述磁场的所述信号具有相比所述信号的偏移频率。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述标签包括非介质谐振天线电容器。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述标签包括标准薄膜电容器或多层陶瓷电容器。5.根据权利要求1所述的系统，还包括：导线或线，其中所述导线或线在所述链接器上的两个或更多个点处，附接到和/或穿过所述链接器。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述导线或线附接到和/或穿过所述链接器，使得所述两个或更多个标签相对于彼此保持处于第一位置，并且其中所述链接器被配置为，当所述导线或线未附接到和/或未穿过所述链接器时，将所述两个或更多个标签保持处于第二位置，其中所述第二位置不同于所述第一位置。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述链接器包括扭转弹簧。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述标签中的每个标签通过热缩管附接到所述链接器。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述链接器被配置为当所述标签存在于插入设备中时将所述至少两个标签保持处于第一位置。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述链接器被配置为当存在于组织中时，将所述至少两个标签保持处于第二位置，其中处于所述第二位置的所述标签中的至少一个标签大致沿X维度指向，并且所述标签中的至少一个标签大致沿Y维度指向。11.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个标签包括第一标签、第二标签和第三标签，并且其中当处于所述第二位置时：i)所述第一标签大致沿X维度指向，ii)所述第二标签大致沿Y维度指向，并且iii)并且所述第三标签大致沿Z维度指向。12.根据权利要求1所述的系统，其中所述链接器是柔性链接器。13.根据权利要求1所述的系统，其中所述链接器包含塑料。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述链接器包含形状记忆合金。15.根据权利要求14所述的系统，其中所述形状记忆合金包括镍
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钛合金。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述镍
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钛合金是镍钛诺55或镍钛诺60。17.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个标签被定位成形成在15度至40度范围内的角度。18.根据权利要求17所述的系统，其中所述角度是25度。19.根据权利要求1所述的系统，其中所述链接器包括能够由外科手术工具握持的抓握部。20.根据权利要求19所述的系统，其中所述抓握部是球体。21.根据权利要求19所述的系统，其中所述链接器定位在具有暴露所述抓握部的槽口
的封装内。22.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中每个标签包括天线，其中每个标签在由所述磁场激活时以设定频率发射边带。23.根据权利要求22所述的系统，其中每个标签天线包括线圈天线。24.根据权利要求23所述的系统，其中每个线圈天线包括铁氧体芯线圈天线。25.根据权利要求24所述的系统，其中每个线圈天线在100kHz
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200kHz下谐振。26.根据权利要求25所述的系统，其中每个线圈天线在相同或基本上相同的频率下谐振。27.根据权利要求25所述的系统，其中每个线圈天线在不同频率下谐振。28.根据权利要求24至27中任一项所述的系统，其中每个线圈天线耦合到集成电路。29.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中每个标签包括围绕所述标签天线的壳体。30.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述远程激活设备包括至少一个励磁线圈。31.根据权利要求30所述的系统，其中所述远程激活设备包括两个或更多个励磁线圈，所述两个或更多个励磁线圈各自被配置为使电流沿顺时针或逆时针方向流动，使得由所述远程激活设备生成的所述磁场可选择性地沿X方向、Y方向和Z方向中的一者或多者生成。32.根据权利要求30所述的系统，其中所述远程激活设备包括四个或更多个励磁线圈。33.根据权利要求30至32中任一项所述的系统，其中所述励磁线圈串联连接。34.根据权利要求31至33中任一项所述的系统，其中所述励磁线圈被配置为使得所述磁场沿X方向、Y方向和Z方向中的两者或更多者生成。35.根据权利要求34所述的系统，其中所述励磁线圈被配置为使得所述磁场沿所述X方向、所述Y方向和所述Z方向生成。36.根据权利要求32所述的系统，包括：呈两行布局的四个励磁线圈，所述四个励磁线圈以坐标(X1,Y1)、(X1,Y2)、(X2,Y1)和(X2,Y2)为中心。37.根据权利要求36所述的系统，其中所述远程激活设备包括以下电流流动配置中的一个或多个电流流动配置：a)所有电流顺时针流动以模拟与正交于所述Z轴的平面对准或基本上对准的励磁线圈；b)电流逆时针流动的、以(X2,Y1)、(X2,Y2)为中心的励磁线圈以模拟与所述X轴对准或基本上对准的励磁线圈；以及c)电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰森，
申请(专利权)人：艾鲁森特医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：