一种海洋装备用无人船制造技术

本发明专利技术公开一种海洋装备用无人船，属于海洋装备技术领域，该无人船包括船体侧舷和压载舱，船体侧舷设置在压载舱的上部，在船体侧舷和压载舱的前端设置有前挡部，船体侧舷、压载舱和前挡部围拢形成用于放置海上无人系统的U型空间，在船体侧舷和压载舱的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口；该无人船包括两个半船体；相应地，所述压载舱包括第一舱体和第二舱体；在第一舱体和第二舱体之间设置有连接件；在第一舱体和第二舱体的底部均设置有用于推动其自主移动的全回转推进器。本发明专利技术无人船具有自主航行接驳能力，可自主实现动力定位，姿态控制稳定，可快速高效回收海上无人系统，机动性强、自主化程度高、无需操作人员的介入。介入。介入。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋装备用无人船


[0001]本专利技术涉及海洋装备
，具体地说是涉及一种海洋装备用无人船。

技术介绍

[0002]目前，海洋观测越来越多的以海上无人系统为主。海上无人系统在执行任务前需要安全布放，并且在完成任务返航后需要及时可靠回收。布放与回收都是在母船上完成，现有吊放式与滑道式两种实现方式。
[0003]吊放式是目前无人系统布放和回收应用最多的形式，采用线缆系留的方式连接到海上无人系统，然后利用母船上安装的起重机械提起或降下海上无人系统。吊放式需要母船停船静止，对海况要求高（恶劣海况很难完成回收），并且需要多人协助、人工解挂钩等操作，自主化程度低，安全性差，不适用于复杂海况下无人系统的布放与回收等。滑道式是在母船的艉部设置较长的斜坡滑道，在回收时，海上无人系统通过实时引导，选择合适的时机，以高于母船的航速冲入艉部滑道，实现回收。滑道式在母船与海上无人系统对接引导过程中，需人工辅助遥控操作以克服尾流和海浪的影响，高海况下母船剧烈运动，艉部升起离开水面，无人系统很难进入滑道，自主性较弱。而且滑道式需在母船艉部设置开口，占用空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋装备用无人船，其特征在于：包括船体侧舷和压载舱，船体侧舷设置在压载舱的上部，在船体侧舷和压载舱的前端设置有前挡部，船体侧舷、压载舱和前挡部围拢形成用于放置海上无人系统的U型空间，在船体侧舷和压载舱的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口；该无人船包括两个半船体；相应地，所述压载舱包括第一舱体和第二舱体，所述前挡部包括第一挡块和第二挡块；所述船体侧舷设置两个，其中一个船体侧舷与第一舱体和第一挡块连接形成其中一个半船体，另一个船体侧舷与第二舱体和第二挡块连接形成另一个半船体；在第一舱体和第二舱体之间设置有能够调节第一舱体和第二舱体之间间距的连接件；在第一舱体和第二舱体的底部均设置有用于推动其自主移动的全回转推进器。2.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船，其特征在于：在前挡部处设置有定位通信天线和控制系统，定位通信天线和全回转推进器均与控制系统连接。3.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船，其特征在于：所述两个半船体呈对称布置；所述第一舱体和第二舱体底部设置的全回转推进器的个数相等，且第一舱体和第二舱体底部的全回转推进器安装位置呈对称分布。4.根据权利要求1所述的一种海洋装备用无人船，其特征在于：所述全回转推进器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：乜云利，周兴华，王胜利，龙淼，姜迁里，刘霞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：