一种机器人激光焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人激光焊接工作站，包括机器人固定座，机器人固定座的顶部安装有激光焊接机器人，传送滚筒定位平台由导向装置、固定限位装置、气动夹紧装置、动力装置和感应开关检测装置组成，伺服旋转动力对接装置由伺服电机、精密减速机、气动伸缩装置、卡爪对接装置和高度调整装置组成，滑撬小车由主动旋转部件、尾座移动旋转部件、卡爪对接弹簧缓冲装置、第二原点检测装置和焊接定位夹具组成，本发明专利技术无需人工上下料与RGV装配线实现自动对接，实现滑撬小车及产品的自动运转，实现激光焊接工作站全自动运行焊接生产，采用摆动的激光焊接头进行焊接，允许间隙≤0.3mm，能满足更多产品的焊接。多产品的焊接。多产品的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光焊接工作站


[0001]本专利技术属于机器人激光焊接
，更具体而言，涉及一种机器人激光焊接工作站。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光热源有着极高的加热能力，将其发出的激光聚集，使得大量的能量集中在很小的聚焦点上，聚焦点处能量密度高，加热集中，从而使接触的材料融化再冷却，进而实现焊接，以激光作为热源，以机器人作为运动系统，其优越性充分体现在提高切割作业效率和提升切割产品的可靠性等方面。
[0003]但是，传统的机器人激光焊接存在以下缺点：
[0004]现在市场上的机器人激光焊接工作站是一台独立的焊接设备，需要人工利用吊具上下料，增加劳动强度，降低了生产效率；
[0005]传统激光焊接允许间隙≤0.1mm，允许的焊接缝隙较小，降低了焊接外观的质量，提高了气箱的拼装要求，使得气箱拼装工序增加，效率降低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种机器人激光焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人激光焊接工作站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，包括机器人固定座(12)，其特征在于：所述机器人固定座(12)的顶部安装有激光焊接机器人(1)，所述机器人固定座(12)的一端安装有电缆吊架(32)，所述机器人固定座(12)的底部安装有气动系统(15)，所述机器人固定座(12)的一侧放置有传送滚筒定位平台(8)，所述传送滚筒定位平台(8)由导向装置(16)、固定限位装置(17)、气动夹紧装置(18)、动力装置(19)和感应开关检测装置(20)组成，所述传送滚筒定位平台(8)的顶部安装有整体底座(28)，所述整体底座(28)的顶部安装有伺服旋转动力对接装置(9)，所述伺服旋转动力对接装置(9)由伺服电机(21)、精密减速机(22)、气动伸缩装置(23)、卡爪对接装置(24)和高度调整装置(25)组成，所述整体底座(28)顶部的一端安装有滑撬小车(10)，所述滑撬小车(10)由主动旋转部件(26)、尾座移动旋转部件(27)、卡爪对接弹簧缓冲装置(29)、第二原点检测装置(30)和焊接定位夹具(31)组成，所述传送滚筒定位平台(8)的一端放置有固定平台(33)，所述固定平台(33)顶部的一端安装有第一机器人控制箱(2)，所述固定平台(33)顶部的另一端安装有电气控制系统(14)，所述固定平台(33)的一端放置有稳压器(6)，所述稳压器(6)的一侧放置有气体检测装置(13)，所述稳压器(6)的一端放置有光纤激光器(3)，所述光纤激光器(3)的一侧放置有第二机器人控制箱(7)。2.根据权利要求1所述的机器人激光焊接工作站，其特征在于：所述激光焊接机器人(1)的一端安装有激光焊接头(4)，所述激光焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，李国栋，张强，杨成，
申请(专利权)人：广州创研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：