裂缝检测方法、装置及设备制造方法及图纸

公开了一种裂缝检测方法、装置及设备，以降低裂缝检测成本。该方法包括：相机采集N帧第一图像，N帧第一图像是相机通过预设操作对目标物体的不同区域进行拍摄得到的，预设操作为旋转相机的镜头和调节镜头的焦距；相机向计算设备发送N帧第一图像；计算设备对所述N帧第一图像中每一图像的部分进行拼接获得第二图像；相机基于第二图像检测目标物体的裂缝。相机采集到N帧第一图像后发送到计算设备，计算设备对N帧第一图像中每一图像的部分进行拼接获得第二图像。计算设备基于第二图像检测目标物体的裂缝。从而无需人工检测，能够节省人力物力，降低裂缝检测成本。降低裂缝检测成本。降低裂缝检测成本。

【技术实现步骤摘要】
裂缝检测方法、装置及设备


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种裂缝检测方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]道路或墙壁等建筑物上出现裂缝会影响建筑物的寿命，甚至会威胁到使用该建筑物的人员的人身安全。因此，需要对建筑物上的裂缝进行检测，从而对产生裂缝的建筑物进行维修，降低建筑物上的进一步损坏带来的风险。
[0003]传统的裂缝检测主要依赖于人工巡检。近年来，随着科技手段不断加入，还可以采用道路检测车和无人机等智能设备进行裂缝检测。
[0004]然而，无论是人工巡检还是借助智能设备进行裂缝检测，都需要投入人力物力，检测成本高。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种裂缝检测方法、装置及设备，以降低裂缝检测成本。
[0006]第一方面提供一种裂缝检测方法。该方法由相机和计算设备执行。相机与计算设备连接，相机用于采集第一图像，计算设备用于基于第一图像提取裂缝。具体地，该方法包括：相机采集N帧第一图像。N为大于或等于2的整数。N帧第一图像是相机通过预设操作对目标物体的不同区域进行拍摄得到的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：相机采集N帧第一图像，所述N帧第一图像是所述相机通过预设操作对目标物体的不同区域进行拍摄得到的，所述预设操作为旋转所述相机的镜头和调节所述镜头的焦距，所述不同区域与所述相机的距离不同，所述N为大于或等于2的整数；所述相机将所述N帧第一图像发送至计算设备；所述计算设备对所述N帧第一图像中每一图像的部分进行拼接获得第二图像；所述计算设备基于所述第二图像检测所述目标物体的裂缝。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算设备将所述N帧第一图像中每一图像的部分进行拼接获得第二图像包括：所述计算设备分别截取所述N帧第一图像的M行像素，所述M为大于或等于1的整数；所述计算设备将所述N帧第一图像的M行像素拼接获得所述第二图像。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述计算设备基于所述第二图像检测所述目标物体的裂缝包括：所述计算设备对所述第二图像进行预处理，得到J个第一图像块，所述第一图像块中包括所述目标物体的部分，所述J为大于或等于1的整数；所述计算设备对每一所述第一图像块进行处理，得到J个第二图像块，所述第二图像块中标记有子裂缝对应的目标像素，所述子裂缝为所述裂缝的一部分；所述计算设备合并所述J个第二图像块，得到第三图像；所述计算设备提取所述第三图像中的所述目标像素，得到所述裂缝。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标像素为灰度值为第一灰度值的像素，所述计算设备对每一所述第一图像块进行处理，得到J个第二图像块包括：所述计算设备利用区域生长算法对所述第一图像块中的像素进行分类，得到K个像素集合，每一所述像素集合中包括至少一个像素，所述K为大于或等于1的整数；所述计算设备分别获取所述K个像素集合的平均灰度值，所述平均灰度值为所述像素集合中像素的灰度值的平均值；所述计算设备确定所述K个像素集合中像素数量最多的像素集合对应的所述平均灰度值为灰度阈值；所述计算设备将所述平均灰度值小于灰度阈值的像素集合中的像素的灰度值设为第一灰度值，将所述平均灰度值大于或等于所述灰度阈值的像素集合中的像素的灰度值设为第二灰度值，得到所述第二图像块。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算设备利用所述区域生长算法对所述图像块中的像素进行分类，得到K个像素集合包括：所述计算设备将所述图像块转换为三维点云；所述计算设备获取所述三维点云中每一三维点的邻域半径，所述邻域半径为所述三维点云中的目标三维点与L个邻域三维点之间的欧式距离的平均值，所述L个邻域三维点为所述目标三维点对应的像素相邻的L个像素对应的三维点，所述L为大于或等于4的整数；所述计算设备获取所述三维点云的搜索半径，所述搜索半径为所述三维点云中所有三维点的所述邻域半径的平均值；所述计算设备根据所述搜索半径对所述三维点云中的三维点进行分类，得到K个三维
点集合对应的所述K个像素集合。6.一种裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：相机采集N帧第一图像，所述N帧第一图像是所述相机通过预设操作对目标物体的不同区域进行拍摄得到的，所述预设操作为旋转所述相机的镜头和调节所述镜头的焦距，所述不同区域与所述相机的距离不同，所述N为大于或等于2的整数；所述相机对所述N帧第一图像中每一图像的部分进行拼接获得第二图像；所述相机基于所述第二图像检测所述目标物体的裂缝。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相机将所述N帧第一图像中每一图像的部分进行拼接为第二图像包括：所述相机分别截取所述N帧第一图像的M行像素，所述M为大于或等于1的整数；所述相机将所述N帧第一图像的M行像素拼接获得所述第二图像。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述相机基于所述第二图像检测所述目标物体的裂缝包括：所述相机对所述第二图像进行预处理，得到J个第一图像块，所述第一图像块中包括所述目标物体的部分，所述J为大于或等于1的整数；所述相机对每一所述第一图像块进行处理，得到J个第二图像块，所述第二图像块中标记有子裂缝对应的目标像素，所述子裂缝为所述裂缝的一部分；所述相机合并所述J个第二图像块，得到第三图像；所述相机提取所述第三图像中的所述目标像素，得到所述裂缝。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标像素为灰度值为第一灰度值的像素，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾象阳，杨阳，冷继南，李阳，梁振宝，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：