一种移动自动变位装配小车制造技术

本发明专利技术提供一种移动自动变位装配小车，包括移动小车还包括变位装置，变位装置包括支撑臂、变位台、驱动机构以及变位机控制器，支撑臂固定在移动小车上表面；变位机控制器与驱动机构电连接，变位台包括连接部以及桥板，连接部固定在桥板的左右两侧，驱动机构的输出轴通过轴承连接该连接部。本发明专利技术一机多用，可实现在不同位置的产品装配，减少装配台数量，灵活方便，降低成本；通过变位台的转动，可实现装配产品的位置变换，实现不同位置的装配，降低装配人员的劳动强度，提高生产效率。移动式装配方式，减少占地空间，适应空间狭小的场合。适应空间狭小的场合。适应空间狭小的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种移动自动变位装配小车


[0001]本专利技术涉及装配物料领域，尤其涉及一种移动自动变位装配小车。

技术介绍

[0002]行业内现有装配大多采用固定装配台作业模式，为人工手动作业，无辅助工设备具，作业强度大，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动自动变位装配小车。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种移动自动变位装配小车，包括移动小车，还包括变位装置，所述变位装置包括支撑臂、变位台、驱动机构以及变位机控制器，所述支撑臂固定在所述移动小车上表面；所述变位机控制器与所述驱动机构电连接，所述变位台包括连接部以及桥板，所述连接部固定在所述桥板的左右两侧，所述驱动机构的输出轴通过轴承连接所述连接部。
[0005]优选地，所述驱动机构包括驱动电机以及减速机，所述轴承安装在所述支撑臂相对的侧面上，所述减速机安装在所述支撑臂内，所述驱动电机固定在所述支撑臂外，所述驱动电机的输出轴穿入所述支撑臂内，所述驱动电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴安装在所述轴承内。
[0006]优选地，所述连接部包括固定盘以及连接板，所述减速机的输出轴的一端固定在所述固定盘的圆心处，所述连接板呈L型，所述连接板包括水平板和竖直板，所述水平板的一端与所述竖直板的一端相固定，所述水平板的另一端固定在所述固定盘远离所述减速机的输出轴的侧面上，所述竖直板的另一端连接所述桥板。
[0007]优选地，所述水平板的上表面固定第一加强筋，所述第一加强筋的一端固定所述固定盘，所述水平板的下表面固定第二加强筋，所述第二加强筋还固定所述竖直板，所述竖直板朝向所述桥板的侧面还固定第三加强筋，所述第三加强筋的下侧固定在所述桥板上。
[0008]优选地，所述移动小车包括机壳、电池、行走机构、驱动系统、控制面板、控制系统以及导航导引系统，所述电池、控制系统以及所述驱动系统设置在所述机壳内；所述控制面板与所述控制系统电连接，所述控制系统连接所述驱动系统，所述行走机构设置在所述机壳的底部，所述驱动系统连接所述行走机构用于驱动行走机构运行，所述电池连接所述控制系统用于给所述移动小车供电，所述导航导引系统包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述机壳的外侧。
[0009]优选地，所述机壳的中部设有凹槽。
[0010]优选地，所述控制面板通过线缆连接所述控制系统，所述控制面板设置在所述支撑臂上。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）本专利技术通过在移动小车的上方装备变
位装置，通过移动小车的移动，实现在不同位置的产品装配，减少装配台数量，灵活方便，降低成本；通过变位台的转动，可实现装配产品的位置变换，实现不同位置的装配，降低装配人员的劳动强度，提高生产效率。（2）移动式装配方式，减少占地空间，适应空间狭小的场合。（3）一机多用，既可当搬运小车使用，进行产品搬运，又可以当产品装配台使用，可实现产品的装配，也可当移动变位机使用，可实现产品位置姿态变位，一机多能，灵活方便，操作简单方便。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种移动自动变位装配小车的结构示意图。
实施方式
[0013]为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0014]一种移动自动变位装配小车，包括移动小车100，还包括变位装置200，所述变位装置200包括支撑臂210、变位台220、驱动机构230以及变位机控制器240，所述支撑臂210固定在所述移动小车100上表面；所述变位机控制器240与所述驱动机构230电连接，用于控制驱动机构230的启停以及转动；所述变位台220包括连接部221以及桥板222，所述连接部221固定在所述桥板222的左右两侧，所述驱动机构230的输出轴通过轴承300连接所述连接部221。保证通过移动小车100的移动，实现在不同位置的产品装配，减少装配台数量，灵活方便，降低成本；通过驱动机构230能够带动变位台220进行转动，可实现装配产品1的位置变换，降低装配人员的劳动强度，提高生产效率。
[0015]所述驱动机构230包括驱动电机231以及减速机，所述轴承300安装在所述支撑臂210相对的侧面上，所述减速机安装在所述支撑臂210内，所述驱动电机231固定在所述支撑臂210外，所述驱动电机231的输出轴穿入所述支撑臂210内，所述驱动电机231的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴安装在所述轴承300内，实现减速机的输出轴在轴承300内转动。该驱动电机231为双向伺服电机，保证变位台220能够向不同的方向进行转动，能够更快速的到达需要的位置，实现不同位置的产品装配，灵活方便，并且减少能源耗费，节约能源成本。
[0016]所述连接部221包括固定盘250以及连接板260，所述减速机的输出轴的一端固定在所述固定盘250的圆心处，所述连接板260呈L型，所述连接板260包括水平板261和竖直板262，所述水平板261的一端与所述竖直板262的一端相固定，所述水平板261的另一端固定在所述固定盘250远离所述减速机的输出轴的侧面上，所述竖直板262的另一端连接所述桥板222。连接部221对应设置为两个，两个连接部221的竖直板262对应连接在桥板222的两端，保证减速机的输出轴转动时，能够实现固定盘250带动桥板222进行转动，保证实现桥板222上的装配产品1的位置变换，实现不同位置的装配。
[0017]所述水平板261的上表面固定第一加强筋270，所述第一加强筋270的一端固定所述固定盘250，所述水平板261的下表面固定第二加强筋280，所述第二加强筋280还固定所述竖直板262，所述竖直板262朝向所述桥板222的侧面还固定第三加强筋290，所述第三加强筋260的下侧固定在所述桥板222上。通过第一加强筋270、第二加强筋280以及第三加强
筋290的设置，保证固定盘250与连接板260以及连接板260和桥板222之间连接牢固，强度高，在使用时不易发生损坏，使用寿命长。
[0018]所述移动小车100包括机壳110、电池、行走机构120、驱动系统、控制面板130、控制系统以及导航导引系统，所述电池、控制系统以及所述驱动系统设置在所述机壳110内；所述控制面板130与所述控制系统电连接，方便将用户编码的指令发送给控制系统，所述控制系统连接所述驱动系统，所述行走机构120设置在所述机壳110的底部，所述驱动系统连接所述行走机构120用于驱动行走机构120运行，所述电池连接所述控制系统用于给所述移动小车供电，所述导航导引系统包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述机壳的外侧。通过导航导引系统保证小车能够根据用户的指令，进行导航行驶至指定的位置。
[0019]所述机壳110的中部设有凹槽111，该凹槽111贯穿机壳110的前后两侧。一方面，方便可以通过该凹槽111运输一些装配产品1，保证装配产品1在移动小车100的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动自动变位装配小车，包括移动小车，其特征在于：还包括变位装置，所述变位装置包括支撑臂、变位台、驱动机构以及变位机控制器，所述支撑臂固定在所述移动小车上表面；所述变位机控制器与所述驱动机构电连接，所述变位台包括连接部以及桥板，所述连接部固定在所述桥板的左右两侧，所述驱动机构的输出轴通过轴承连接所述连接部。2.如权利要求1所述的移动自动变位装配小车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机以及减速机，所述轴承安装在所述支撑臂相对的侧面上，所述减速机安装在所述支撑臂内，所述驱动电机固定在所述支撑臂外，所述驱动电机的输出轴穿入所述支撑臂内，所述驱动电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴安装在所述轴承内。3.如权利要求2所述的移动自动变位装配小车，其特征在于：所述连接部包括固定盘以及连接板，所述减速机的输出轴的一端固定在所述固定盘的圆心处，所述连接板呈L型，所述连接板包括水平板和竖直板，所述水平板的一端与所述竖直板的一端相固定，所述水平板的另一端固定在所述固定盘远离所述减速机的输出轴的侧面上，所述竖直板的另一端连接所述桥板。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松贵，李东涛，
申请(专利权)人：南京维拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：