一种多传感器检测融合计算方法技术

本发明专利技术涉及传感器检测技术领域，具体公开了一种多传感器检测融合计算方法，包括：步骤S1：获取当前时刻的多个传感器的测量值；步骤S2：依据所述当前时刻的多个传感器的测量值，计算出当前时刻的多个传感器的检测融合结果。本发明专利技术提供的多传感器检测融合计算方法，通过贴近度矩阵扩维，将整个采样周期中当前时刻之前m个历史时刻的检测融合结果参与本次运算，等效增加了m个物理传感器，增加了置信度的同时，并未增加物理传感器；由于贴进度参与加权系数的计算，使得某个真实传感器即使在某个时刻突然失效，也会因为贴进度与其他传感器背离，从而使其加权系数非常小，进而使得其对最终计算值影响非常小，提高被测介质测量值的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器检测融合计算方法


[0001]本专利技术涉及传感器检测
，尤其涉及一种多传感器检测融合计算方法。

技术介绍

[0002]在温度检测、压力检测、流量检测等过程控制系统中，为了消除单个传感器测量偏差的情况，经常需要通过多个传感器同时测量同一物理量的情况，传统情况下只对多个传感器的测量值进行均值运算或中值运算。但在实际运用中，涉及温腔存在温度梯度分布、流道流场分布、压力波动与衰减，所以易造成个别一个或多个传感器所在检测点的测量值存在偏差，而随着温度升高、流速增加、压力增大，温度场、流场、压力波动都会随之变化；所以测量存在偏差的检测点也会发生变化。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷和不足，本专利技术提供了一种多传感器检测融合计算方法，能够提高被测介质的测量值准确性。
[0004]作为本专利技术的第一个方面，提供一种多传感器检测融合计算方法，所述多传感器检测融合计算方法包括：
[0005]步骤S1：获取当前时刻的多个传感器的测量值；
[0006]步骤S2：依据所述当前时刻的多个传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器检测融合计算方法，其特征在于，所述多传感器检测融合计算方法包括：步骤S1：获取当前时刻的多个传感器的测量值；步骤S2：依据所述当前时刻的多个传感器的测量值，计算出当前时刻的多个传感器的检测融合结果。2.根据权利要求1所述的多传感器检测融合计算方法，其特征在于，还包括：获取历史时刻的多个传感器的检测融合结果，其中，所述历史时刻的多个传感器的检测融合结果根据该多传感器检测融合计算方法计算得到，历史时刻包括当前时刻之前的任意时刻；根据所述历史时刻的多个传感器的检测融合结果和所述当前时刻的多个传感器的测量值，计算得到当前时刻的多个传感器的融合计算结果。3.根据权利要求2所述的多传感器检测融合计算方法，其特征在于，还包括：将当前时刻设为k时刻，一共有n个传感器，获取n个传感器中每一个传感器在k时刻的测量值，则第i传感器在k时刻的测量值为X
i
(k)，第j传感器在k时刻的测量值为X
j
(k)，其中i和j为n个传感器中的任意两个传感器；计算第i传感器和第j传感器在k时刻的测量值贴近度s
ij
(k)，s
ij
(k)的计算公式如下：s
ij
(k)＝min{X
i
(k),X
j
(k)}/max{X
i
(k),X
j
(k)}则在k时刻n个传感器的测量值贴近度矩阵S
n
(k)如下：将k时刻之前m个时刻的检测融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋君杰，徐贺，
申请(专利权)人：中国航发控制系统研究所，
类型：发明
国别省市：