一种高降噪定位方法、设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种高降噪定位方法、设备、系统及存储介质，方法包括：S100：获取设置在预设位置点的定位模块发送的测量序列{P

【技术实现步骤摘要】
一种高降噪定位方法、设备、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及无线定位
，具体涉及一种高降噪定位方法、设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，卫星定位技术是空中、海洋和陆地导航定位最先进、最理想的技术，它可以提供全天候连续导航定位。但是，在城市高楼中，或者受到电磁波干扰，或者室内信号不断反射的环境中，现有的卫星定位技术比如GPS系统或者北斗系统会存在无法正常工作或者受到干扰而导致定位精度不够的情况，造成定位不准确，或者定位测量过程中断。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的技术缺陷，本专利技术实施例的目的在于提供一种高降噪定位方法、设备、系统及存储介质，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种高降噪定位方法，包括：
[0005]S100：获取设置在预设位置点的定位模块发送的测量序列{P
n
}；
[0006]S200：对所述测量序列{P
n
}进行处理，得到第一噪声序列Δx；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高降噪定位方法，其特征在于，包括：S100：获取设置在预设位置点的定位模块发送的测量序列{P
n
}；S200：对所述测量序列{P
n
}进行处理，得到第一噪声序列Δx；S300：对所述第一噪声序列Δx进行正则化和傅里叶变换，得到变换后的第一噪声序列F(Δx)；S400：用神经网络计算GAN的判断器D和产生器G，迭代于第一噪声序列配对Δx和F(Δx)，F(Δx)和F(F(Δx))，F(F(Δx))和F(F(F(Δx)))，...，得到第二噪声序列Δx'、F'(Δx')、F'(F'(Δx'))、F'(F'(F'(Δx')))、...，直到达到纳什均衡；S500：用测量序列{P
n
}减去Δx'后取平均计算得到第一位置坐标P1，用F'(Δx')、F'(F'(Δx'))、...拟合出第二位置坐标P2；S600：若所述第一位置坐标P1和第二位置坐标P2相等，则将所述预设位置点的位置数据、所述测量序列{P
n
}和第二噪声序列作为训练集对机器学习模型进行训练，得到定位模型。2.如权利要求1所述的一种高降噪定位方法，其特征在于，对所述测量序列{P
n
}进行处理，得到第一噪声序列Δx，包括：对所述测量序列{P
n
}进行求均值处理，得到测量平均值，用所述测量序列{P
n
}减去测量平均值得到第一噪声序列Δx。3.如权利要求2所述的一种高降噪定位方法，其特征在于，对所述测量序列{P
n
}进行求均值处理，得到测量平均值，包括：用窗口平滑或机器学习算法对所述测量序列{P
n
}进行求均值处理，得到测量平均值。4.如权利要求1所述的一种高降噪定位方法，其特征在于，所述方法还包括：S700：若所述第一位置坐标P1和第二位置坐标P2不相等，重新执行步骤S100
‑
S500。5.一种高降噪定位设备，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取设置在预设位置点的定位模块发送的测量序列{P
n
}；数据处理模块，用于对所述测量序列...

【专利技术属性】
技术研发人员：常松，盛建东，蒋平安，陈冰，马永光，沈喆，董峦，张凯，程军回，张文洁，
申请(专利权)人：新疆海狸农牧业软件有限公司，
类型：发明
国别省市：