一种多模卫星导航系统时差处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多模卫星导航系统时差处理方法，包括系统级处理方法和接收机端处理方法。本发明专利技术的一种多模卫星导航系统时差处理方法，通过系统级处理方法，在多遮挡环境中，如果观测卫星个数满足系统时差解算条件并且几何精度因子合理时，就解算系统时差；通过接收机端处理方法，可实时监测并且适合于系统监测评估预报的基于秒脉冲测量模型的卫星导航系统时间偏差监测平台，实现地面时频源与卫星导航系统时间的时间偏差监测评估，或不同卫星导航系统时间之间的时间偏差监测评估，并生成时系统时差数据，对多模卫星导航系统时差进行调整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种多模卫星导航系统时差处理方法


[0001]本专利技术涉及多模卫星导航系统
，特别涉及一种多模卫星导航系统时差处理方法。

技术介绍

[0002]精确处理和修正观测量偏差是有效发挥多模多频优势，提升卫星导航系统服务和应用效能的前提和基础，已成为国内外卫星导航高精度定位领域研究的热点问题之一。国际GNSS服务组织(IGS)和国际大地测量协会(IAG)专门成立了工作组推动相关工作。然而，目前有关观多模卫星导航系统时差处理方法仍存在着定义不完整，求解不严密，使用不便捷等突出问题，且DOP值在不同遮挡程度下变化情况有所不同，影响定位结果准确度，给实时高精度定位应用带来诸多不利因素。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了多模卫星导航系统，其目的是解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种多模卫星导航系统时差处理方法，包括系统级处理方法和接收机端处理方法；
[0006]系统级处理方法包括以下步骤：
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模卫星导航系统时差处理方法，其特征在于，包括系统级处理方法和接收机端处理方法；系统级处理方法包括以下步骤：步骤1，启动算法，输入测量时间，读入导航系统类型、伪距测量值矩阵、卫星位置矩阵，并从程序上次运行保存的文件中读入系统时差历史值和上次解算位置输出值；步骤2，判断系统的个数；如果只有一个系统，令时差修正标志为1，进入单模解算过程；如果有两个系统参与解算，进入双模解算过程；如果有三个系统参与解算，如果DOP值小于或等于6，进行三模解算；如果DOP值大于6但小于或等于39，进行系统时差外推辅助伪距修正；如果DOP值大于39，表明卫星观测条件太差，不宜解算，成功解算标志为0，输出解算结果，退出程序；步骤3，在结束以前，将解算的位置结果输出，并将更新的系统时差历史值和本次解算输出位置保存，供下一次程序运行使用。2.根据权利要求1所述的一种多模卫星导航系统时差处理方法，其特征在于：所述单模解算过程，按照线性迭代方法解算接收机位置，输出位置结果。3.根据权利要求1所述的一种多模卫星导航系统时差处理方法，其特征在于：所述双模解算过程，先计算DOP值，根据DOP的大小执行相应的操作；如果DOP值小于或等于6，进行双系统位置解算，解算出的时差送入系统时差更新与保存模块，更新保存的系统时差数据，将解算出的位置数据输出；如果DOP值大于6但小于或等于39，进行系统时差外推辅助导航：首先根据系统时差历史值进行时差外推，利用时差外推值进行伪距修正，然后进行单系统位置解算，解算结果输出；如果DOP值大于39，表明观测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦龙，张高天，罗东向，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：